آموزش Arduino - Bionic ARM خود را با تشخیص صدا بسازید

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• پیش نمایش دوره Course Preview

• دوره ساخت بازوی بیونیک طی شود Bionic Arm building course go through

• لیست قطعات + لیست خرید از کجا (باید قبل از شروع آن را تماشا کنید!) Parts List + where to buy list(must watch before starting!)

• نرم افزار رمزگذاری آردوینو را نصب کنید Install Arduino coding software

چاپ قطعات سه بعدی Printing the 3d parts

• قسمتهای بازوی بازو و توضیحات + منابع پیوست شده Forearm 3d parts and explanation + sources attached

• قطعات و توضیحات 3D درب دریچه + منابع پیوست شده Hatch door 3d parts and explanation + sources attached

• قطعات و توضیحات 3d دستی + منابع پیوست شده Hand 3d parts and explanation + sources attached

• قطعات و توضیحات مینیگون 3D باند لاستیکی + اعتبارات ضمیمه شده Rubber band minigun 3d parts and explanation +sourced attached +credits

• بررسی اجمالی قطعات الکترونیکی The electronic parts overview

• قرار دادن قطعات الکترونیکی در مدل های 3D Electronic parts placement on the 3d models

اتصال قطعات بازوی 3D به یکدیگر Connecting the arm first 3d parts together

• اتصال قطعات بازوی 3D به یکدیگر Connecting the arm first 3d parts together

واحد کارت صدا Sound Card Unit

• بارگذاری صدا در حافظه کارت صدا Uploading Sounds to the Sound Card memory

• اتصال بلندگوها به کارت صدا Connecting the Speakers to the Sound Card

• اتصال کارت صدا به آردوینو Connecting the Sound Card to the Arduino

واحد تشخیص صدا Voice Recognition Unit

• بارگذاری نرم افزار برنامه نویسی تشخیص صدا Load Voice recognition programming software

• نحوه اتصال تشخیص صدا به واحد FTDI (USB به سریال) How to connect the Voice Recognition to FTDI (USB to Serial) unit

• چگونه می توان دستورات خود را در دستورات تشخیص صدا + کد ضبط کرد How to Record your commands to the Voice recognition + Code commands

• اتصال تشخیص صدا به آردوینو Connecting the Voice Recognition to the Arduino

• آردوینو را با برنامه ای بارگیری کنید که بررسی می کند تشخیص صدا صداها را کنترل می کند Load the Arduino with program that checks that Voice recognition controls sounds

اتصال 4 Servo Motors، 3 برای پوشش پوشش و 1 برای تفنگ باند لاستیکی Connecting 4 Servo motors, 3 for the Cover Hatch and 1 for rubber band gun

• اجرای سروو 360 درجه در مقابل سروو معمولی ، کد نمونه ای برای آردوینو Running a 360 degrees servo vs regular servo, example code for Arduino

• اتصال قطعات مینیگون 3D باند لاستیکی با سروو موتور 360 Connecting the rubber band minigun 3d parts with 360 servo motor

• اتصال مینیگون باند لاستیکی به قطعات بازوی Bionic 3D Connecting the rubber band minigun to the Bionic Arm 3D Parts

• اتصال سروو منظم دریچه پشت به قسمتهای 3D connecting the back hatch regular servo to the 3d parts

• سرویس های معمولی طرف هچ را به قطعات 3 بعدی متصل کنید connecting the side Hatch regular servos to the 3d parts

• اتصال سیم 4 سروو به آردوینو Connecting the wires of the 4 servos to the arduino

• با برنامه در Arduino بارگذاری کنید و باز کردن و شلیک Hatch را بررسی کنید Upload to the Arduino with program and check the Hatch opening and shooting

اتصال لیزرها و موتور سروو آن Connecting the Lasers and it's Servo motor

• موتور سروو را به بازوی بیونیک و روی جلوی دریچه بچسبانید Glue the Servo motor to the bionic arm and to the hatch front cover

• اتصال سیمهای مورد نیاز به سروو جلو و لیزر Connecting the wires needed to the front servo and the laser

• سیم دو لیزری دو KY-008 + را به آردوینو بچسبانید Glue the Two KY-008 Lasers+wiring to arduino

• آردوینو را با کد برای بررسی سرو موتور و لیزرها برنامه ریزی کنید Program the Arduino with code to check the Servo Motor and the Lasers

بخش دست The Hand part

• چسباندن 6 لید بر روی قسمت دست (قبل از چسباندن قطبیت را یادداشت کنید) Gluing 6 Leds on the Hand part(note the polarity before gluing)

• اتصال led ها به وسیله شماتیک Connecting the leds together by the schematic

• Leds را به مقاومت Mosfet RFP30N06LE و 22ohm متصل کنید Connect the Leds to the Mosfet RFP30N06LE and 22ohm Resistor

• سیمها را وصل کنید و شتاب سنج MPU6050 را به قسمت Hand 3D بچسبانید Connect wires and glue the Accelerometer MPU6050 to the Hand 3d part

• قطعات Fingers 3D و دستکش را به قسمت Hand 3D متصل کنید Connect the Fingers 3d parts and the glove to the Hand 3d part

• اتصال قسمت 3D پوشش دستی به قسمت 3d دستی Connecting the hand cover 3d part to the hand 3d part

• سیم ها را از MPU و Leds به آردوینو وصل کنید Connect wires from the MPU and the Leds to the arduino

• نحوه اجرای MPU6050 How to run the MPU6050

• تست کنید که MPU led ها و لیزرها + موتور سروو آنها را کنترل می کند Test that the MPU controls leds and the Lasers+their Servo motor

اتصال منبع برق Arduino از 9 ولت Connecting Arduino Power Source of 9 Volt

• منبع تغذیه باتری + خازن + میکرو سوئیچ را وصل کنید Connect the Batteries Power Source+The Capacitor+micro switch

آردوینو را بگذارید و بقیه بازو را وصل کنید Place the arduino and connect the rest of the Arm

• قرار دادن آردوینو + کارت صدا + ماژول تشخیص صدا placing the arduino + the sound card+ the voice recognition module

• قسمت 3 بعدی آرنج و بلندگوها را به آرنج بچسبانید glue the elbow 3d part and the speakers to the elbow

برنامه نویسی آردوینو Programming The Arduino

• بارگیری صداهای من روی کارت صدا + ضبط دستورات من برای تشخیص صدا Loading my sounds to the sound card+Recording my commands to voice recognition

• معرفی کد کامل آردوینو Introduction to the Full Arduino code

• آپلود کد به Arduino Uploading the Code to the Arduino

• قسمت 3 بعدی آردوینو را بچسبانید Glue the arduino cover 3d part

• بازو را تست کنید و با آن سرگرم شوید Test the Arm, and have fun with it

سخنرانی پاداش! Bonus Lecture!

• کوپن های دوره های Udemy من! My Udemy courses coupons!