آموزش مکانیسم ها و حرکت - کانون ربات ها

سرفصل ها و درس ها

شروع - آنچه شما باید بدانید Getting Started - What You Need to Know

• شروع شدن Getting Started

• رویکرد کلاس و تفکر خلاق Class Approach & Creative Thinking

مکانیزم های CAM CAM MECHANISMS

• 002 مکانیسم چیست؟ 002 What is a Mechanism?

• 003 ساخت CAM و دنبال کننده ساده 003 Building a Simple CAM and Follower

• 004 بادامک غیر عادی 004 Eccentric Cams

• 005 انواع بادامک معمول 005 Common Cam Types

• 006 مقدمه ای بر فایل های کلاس 006 Introduction to Class Files

• 007 انواع بادامک معمول اعمال شده است 007 Common Cam Types Applied

• 008 Roller Follower در مقابل Knife Edge 008 Roller Follower versus Knife Edge

• 009 بادامک قفل بادامک 009 Cam Vice Lock

• 010 قیچی بادامک غیر عادی 010 Eccentric Cam Scissors

• حرکت فیزیکی 011 در مقایسه با عدم تجزیه و تحلیل 011 Physical Motion Compared to No Analysis

• 012 مثلث قوس کم محوری در مقابل 3 قوس 012 Eccentric Cam Versus 3 Arc Triangle

• قیچی 013 - رفع نیاز به بارگذاری فنر 013 Scissors - Removing the Need for Spring Loading

• چالش 014: صف کشیدن تیغه های قیچی 014 Challenge: Lining Up the Scissor Blades

• 015 یافتن بهترین مکانیسم برای کار 015 Finding the Best Mechanism for the Task

• 016 Constant Versus Fast Drop Motion 016 Constant Versus Fast Drop Motion

• 018 چکش - قسمت 02 018 Hammer - Part 02

• 019 ترکیب تصادفی باعث ایجاد نوآوری می شود - آموزش نحوه ایجاد اتصال 019 Random Combinations Drive Innovation - Learning How to Make Connections

مقدمه ای بر مکانیسم چهار میله ای Introduction to Four Bar Mechanisms

• 020 مقدمه ای بر چهار مکانیزم میله ای 020 Introduction to Four Bar Mechanisms

• 021 منطقه خروجی لینک خروجی 021 Output Link Sweep Area

• 022 تبدیل طرح 2 بعدی به صورت سه بعدی 022 Turning a 2D Sketch in 3D

• 023 افزودن حرکت به مکانیسم سه بعدی و تغییر طول مکانیسم 023 Adding Motion to the 3D Mechanism and Changing Mechanism Lengths

• 024 برنامه جهانی واقعی - حرکت لیفتینگ 024 Real World Applications - Lifting Motion

• 025 افزودن هیدرولیک برای دقت بهتر 025 Adding Hydraulics for Better Precision

• 026 بهبود طراحی 026 Design Improvements

• 027 ایجاد فایل های فیلم 027 Creating Movie Files

• 028 028

• 029 Hook and Drag - قسمت 02 029 Hook and Drag - Part 02

مکانیسم Hoeckens - حرکت مستقیم Hoeckens Mechanism - Straight Line Motion

• 030 حرکت مستقیم 030 Straight Line Motion

• 031 مکانیزم Hoeckens 031 Hoeckens Mechanism

• 032 برنامه های مستقیم خط 032 Straight Line Applications

• 034 ماشین پیاده روی - قسمت 01 034 Walking Machine - Part 01

• 035 ماشین پیاده روی - قسمت 02 035 Walking Machine - Part 02

• 036 ماشین پیاده روی - قسمت 03 036 Walking Machine - Part 03

• 037 ماشین پیاده روی - قسمت 04 - ساخت یک بدن در اطراف مکانیسم 037 Walking Machine - Part 04 - Building a Body Around the Mechanism

• 038 چهار نوار - حرکت خرد کننده 038 Four Bar - Crushing Motion

• 039 Crushing Motion - قسمت 02 039 Crushing Motion - Part 02

• 041 خرد کردن حرکت - قسمت 03 041 Crushing Motion - Part 03

• 042 خرد کردن حرکت - قسمت 04 042 Crushing Motion - Part 04

• 043 قانون گراشوف 043 Grashof Law

مکانیسم های لغزنده لنگ Slider Crank Mechanisms

• 044 طراحی مکانیسم لغزان لنگ 044 Slider Crank Mechanism Design

• میل لغزنده موتور 045 045 Engine Slider Crank

• 046 مکانیزم اره متقابل 046 Reciprocating Saw Mechanism

• 047 اره متقابل - قسمت 02 047 Reciprocating Saw - Part 02

• 048 اره متقابل - قسمت 03 048 Reciprocating Saw - Part 03

• 049 طول راهنمای تطبیق با سکته مغزی 049 Matching Guide Length with Stroke

• 050 درک مسافت سکته مغزی 050 Understanding Stroke Distance

• 051 میل لنگ 051 Circle Crank

• میل لنگ 052 - چرخ خیاطی 052 Slider Crank - Sewing Machine

• چرخ خیاطی 053 - قسمت 02 053 Sewing Machine - Part 02

• میل لغزنده 054 - برش 054 Slider Crank - Cutting

• میل لغزنده 055 - برش - قسمت 02 055 Slider Crank - Cutting - Part 02

• 056 - لغزنده لنگ - حرکت مهر زنی 056 - Slider Crank - Stamping Motion

سازوکارهای یوغ اسکاچ Scotch Yoke Mechanisms

• مکانیزم میل لنگ 057 057 Slotted Crank Mechanism

• 058 تبدیل حرکت خطی به حرکت دایره ای 058 Converting Linear Motion to Circular Motion

• 059 یوغ اسکاچ 059 Scotch Yoke

• 060 Scotch Yoke - افزودن قابلیت 060 Scotch Yoke - Adding Functionality

• 061 یوگ اسکاچ - عمودی به زاویه 061 Scotch Yoke - Vertical to Angle

• 062 یوکا اسکاچ - تغییر طول سکته مغزی 062 Scotch Yoke - Changing the Stroke Length

• 063 Scotch Yoke - شکاف به Arc 063 Scotch Yoke - Slot to Arc

• 064 یوغ اسکاچ - دست تکان دهنده 064 Scotch Yoke - Waving Hand

• 065 دست تکان دهنده یوغ اسکاچ - قسمت 02 065 Scotch Yoke Waving Hand - Part 02

• 066 یوغ اسکاچ - افزودن و تغییر تصاویر 066 Scotch Yoke - Adding and Changing Images

• 067 - ایجاد تغییرات خود 067 - Creating Your Own Variations

• 068 تغییرات و پیشرفت های طراحی 068 Design Variations and Improvements

• 069 تغییرات و پیشرفت های طراحی - قسمت 02 069 Design Variations and Improvements - Part 02

• 070 استفاده از تصویر برای ایجاد یک قسمت سه بعدی 070 Using the Image to Create a 3D Part

مفاهیم مکانیزم پیشرفته Advanced Mechanism Concepts

• زنبق 071 071 Iris

• 072 Iris - قسمت 02 072 Iris - Part 02

• 073 Iris - قسمت 03 073 Iris - Part 03

• 074 تغییرات لغزنده لنگ 074 Crank Slider Variations

ROBOT DESIGN ROBOT DESIGN

• مکانیزم Hoekens چیست؟ What is a Hoekens Mechanism?

• طرح مکانیسم Mechanism Layout

• 2D به 3D 2D to 3D

• مونتاژ پیوند Linkage Assembly

• استفاده از موتور Applying a Motor

• Crank Slider Mechanism Crank Slider Mechanism

• اجزای پمپ را اضافه کنید Add Pump Components

• حرکت لغزنده را تغییر دهید Modify the Slider Motion

• اجزای راه اندازی را مونتاژ کنید Assembly the Launch Components

• طراحی مشخصات بادامک Cam Profile Design

• بادامک را مدل کنید Model the Cam

• اجزای بادامک را جمع کنید Assemble the Cam Components