آموزش رباتیک با V-REP/CoppeliaSim

سرفصل ها و درس ها

0. معرفی دوره 0. Course Introduction

• چگونه نرم افزار V-REP/CoppeliaSim را بارگیری کنیم؟ How To Download V-REP / CoppeliaSim Software ?

• اگر از نسخه دیگری از V-REP غیر از نسخه 4.0.0 استفاده می کنید If You Are Using Different V-REP Version Other Than 4.0.0

• چگونه این مجموعه آموزش را تماشا کنیم؟ How To Watch This Tutorial Series ?

• نحوه بارگیری و استفاده از فایلهای آموزشی How To Download & Use Tutorial Files

1. محیط شبیه سازی V-REP 1. V-REP Simulation Environment

• 1.1 محیط زیست 1.1 Environment

• 1.2 وارد کردن شی و خصوصیات آن 1.2 Import Object And Its Properties

• 1.3 حرکت شی 1.3 Move Object

• 1.4 ساختگی 1.4 Dummy

• 1.5 لایه 1.5 Layers

2. برنامه نویسی Lua ، سلسله مراتب ، اتصالات ، حسگرها 2. Lua Programming, Hierarchy, Joints, Sensors

• 2.1 برنامه نویسی Lua vs Python Vs C ++ 2.1 Lua vs Python Vs C++ Programming

• 2.2 اسکریپت 2.2 Scripts

• 2.3 سلسله مراتب 2.3 Hierarchy

• 2.4 Revolute Joint و کدگذاری آن 2.4 Revolute Joint And Its Coding

• 2.5 مفصل منشوری و کدگذاری آن 2.5 Prismatic Joint And Its Coding

• 2.6 ویژگی های مشترک و حالت های اتصالات 2.6 Joint Properties And Joints Modes

• 2.7 حسگر مجاورت و نمودار 2.7 proximity sensor and graph

• 2.8 سنسور بینایی 2.8 Vision Sensor

3. از طراحی ربات موبایل گرفته تا مبانی شبیه سازی 3. From Mobile Robot Design To Simulation Basics

• 3.1 وارد کردن فایل های طراحی و ترتیب 3.1 Importing Design Files And Arrangement

• 3.2 مش به شکل ساده 3.2 Mesh To Simple Shape

• 3.3 تنظیم سلسله مراتب 3.3 Setting Hierarchy

• 3.4 کدگذاری ربات موبایل 3.4 Coding Of Mobile Robot

4. شبیه سازی هواپیمای بدون سرنشین 4. Line Following Drone simulation

• 4.1 مسیر واردات 4.1 import path

• 4.2 شی دنبال شی 4.2 Line Following Object

• 4.3 خط پیرو بدون سرنشین توضیح داده شده است 4.3 Line Following Drone Explained

5. نوشتن شبیه سازی ربات 5. Writing Robot Simulation

• 5.1 مفهوم سینماتیک پیشرو و معکوس 5.1 Concept of Forward and Inverse Kinematics

• 5.2 حالت سینماتیک معکوس در V-REP 5.2 Inverse Kinematics Mode in V-REP

• 5.3 نوشتن ربات 5.3 Writing Robot

• 5.4 امضای من 5.4 My Signature

6. نقاشی شبیه سازی ربات 6. Painting Robot Simulation

• 6.1 ربات به یک نقطه می رسد 6.1 Robot Reach A Point

• 6.2 امتیازات ربات 6.2 Robot Reach Points

• 6.3 راه اندازی ابزار 6.3 Tool Setup

• 6.4 حرکت نقطه از ابتدا به انتها 6.4 Point Move From Start To End

• 6.5 ربات نقاشی 6.5 Painting Robot

7. شبیه سازی ربات را با استفاده از RML انتخاب و قرار دهید 7. Pick & Place Robot Simulation Using RML

• 7.1 جعبه با استفاده از RML به یک نقطه می رسیم 7.1 Box Reach A Point Using RML

• 7.2 ربات با استفاده از RML به یک نقطه حرکت می کند 7.2 Robot Move To A Point Using RML

• 7.3 راه اندازی ابزار پد مکش 7.3 Suction Pad Tool Setup

• 7.4 ربات را انتخاب و قرار دهید 7.4 Pick And Place Robot