آموزش ساخت اولین پهپاد خودکار بال-ثابت (Autonomous Fixed-Wing UAV) - آخرین آپدیت

دانلود Build Your First Autonomous Fixed-Wing UAV

نکته: ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.

نمونه ویدیوها: (صرفا برای مشاهده نمونه ویدیو، ممکن هست نیاز به شکن داشته باشید.)

توضیحات دوره: پهپاد خودکار بال-ثابت خود را بسازید، پیکربندی کنید و به پرواز درآورید — بدون نیاز به تجربه قبلی! یاد بگیرید چگونه با استفاده از قطعات و ابزارهای مقرون‌به‌صرفه که برای مبتدیان و علاقه‌مندان مناسب است، یک UAV بال-ثابت را مونتاژ کنید. نصب و پیکربندی میان‌افزار ArduPilot بر روی کنترلر پرواز Pixhawk برای دستیابی به قابلیت‌های پرواز خودکار. کالیبره کردن قطعات حیاتی پهپاد مانند رادیو، ESC، سرووها و سنسورها برای تضمین پروازی ایمن و پایدار. آماده‌سازی پهپاد برای اولین پرواز از طریق تنظیم سیستم‌های تغذیه، حالت‌های پروازی و برنامه‌ریزی ماموریت. پیش نیازها: هیچ تجربه قبلی مورد نیاز نیست. شما فقط به علاقه پایه به پهپادها، یک کامپیوتر با دسترسی به اینترنت و کیت UAV مورد استفاده در دوره نیاز دارید. هر مورد دیگر گام به گام توضیح داده خواهد شد.

ساخت و پرواز پهپاد بال-ثابت خودتان - از مونتاژ تا خودمختاری کامل

آیا برای ساخت و به پرواز درآوردن پهپاد خودکار بال-ثابت خود آماده هستید؟
این دوره آموزشی مناسب مبتدیان، شما را گام به گام در تمام مراحل همراهی می‌کند - از مونتاژ هواگرد تا اجرای ماموریت‌های کاملاً خودکار با استفاده از ArduPilot و Mission Planner.

تمام قطعات مورد نیاز در یک مکان در دسترس هستند - برای یافتن هر یک از اجزای معرفی شده در دوره، از فروشگاه ما دیدن کنید.

شما با مونتاژ یک هواپیمای بال-ثابت فومی و نصب قطعات کلیدی مانند کنترلر پرواز Pixhawk، GPS، تله‌متری، سیستم تغذیه و سرووها شروع خواهید کرد. هر مرحله به طور واضح توضیح داده شده است، بنابراین نیازی به تجربه قبلی نیست. همچنین یاد می‌گیرید که چگونه تمامی قطعات را برای داشتن یک سیستم تمیز و قابل اعتماد، به صورت مرتب در بدنه جای‌گذاری و سیم‌کشی کنید.

پس از ساخت پهپاد، به سراغ پیکربندی نرم‌افزاری خواهید رفت - کالیبره کردن سنسورها، تنظیم کنترل‌های رادیویی، تعیین حالت‌های پرواز و پیکربندی ویژگی‌های ایمنی. همچنین یاد می‌گیرید چگونه ولتاژ و جریان را نظارت کنید تا مطمئن شوید پهپاد شما به صورت ایمن و بهینه پرواز می‌کند.

در ادامه، تنظیمات FPV (نمای اول شخص) را بررسی کرده و سپس عمیقاً وارد مبحث پرواز خودکار می‌شوید - از تیک-آف خودکار، ناوبری نقاط راه (Waypoint) و فرود خودکار تا برنامه‌ریزی پیشرفته ماموریت. هر مفهوم به طور مفصل نمایش داده شده است تا درک و اجرای آن آسان باشد.

در پایان این دوره، شما نه‌تنها قادر خواهید بود پهپاد خود را به صورت دستی پرواز دهید، بلکه می‌توانید ماموریت‌های کاملاً خودکار را با اطمینان و دقت بالا اجرا کنید.

سرفصل ها و درس ها

مونتاژ بدنه Fuselage Assembly

مقدمه - قبل از ادامه این مورد را بررسی کنید Introduction - Check this before continue
مونتاژ بدنه Fuselage Assembly
محتوای تکمیلی: تست‌ر سروو Additional content: Servo Tester
مونتاژ بال‌ها Wing Assembly
مونتاژ بخش دم Tail Section Assembly
اتصالات کنترلی Control Linkages
نصب موتور Engine Attachment

تنظیمات تجهیزات الکترونیکی و نرم‌افزار Ardupilot Avionics and Ardupilot software setup

مقدمه - قبل از ادامه این مورد را بررسی کنید Introduction - Check this before continue
تنظیمات رادیو Radio Setup
تنظیمات تجهیزات الکترونیکی Avionics Setup
نصب Mission Planner، میان‌افزار Ardupilot و درایورهای ماژول تله‌متری Mission Planner. Ardupilot Firmware and Telemetry module Drivers setup
نرم‌افزار Ardupilot Ardupilot Software