لطفا جهت اطلاع از آخرین دوره ها و اخبار سایت در
کانال تلگرام
عضو شوید.
آموزش بازسازی سهبعدی - دیدگاههای چندگانه
- آخرین آپدیت
دانلود 3D Reconstruction - Multiple Viewpoints
نکته:
ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:
این دوره بر بازیابی ساختار سهبعدی یک صحنه از طریق تصاویری که از دیدگاههای مختلف گرفته شدهاند، تمرکز دارد. ما ابتدا با ساخت یک مدل هندسی جامع از دوربین شروع میکنیم و سپس روشی برای یافتن (کالیبراسیون) پارامترهای داخلی و خارجی مدل دوربین توسعه میدهیم. سپس نشان میدهیم که چگونه دو دوربین کالیبره شده که موقعیت و جهت نسبی آنها مشخص است، میتوانند برای بازیابی ساختار سهبعدی صحنه مورد استفاده قرار گیرند؛ این همان چیزی است که ما استریو دوچشمی ساده مینامیم. در ادامه، به مسئله استریوی غیرکالیبره میپردازیم که در آن موقعیت و جهت نسبی دو دوربین ناشناخته است. جالب اینجاست که تنها از طریق دو تصویر گرفته شده توسط دوربینها، میتوانیم هم موقعیت و جهت نسبی دوربینها را تعیین کنیم و هم از این اطلاعات برای تخمین ساختار سهبعدی صحنه استفاده کنیم.
سپس بر مسئله صحنههای پویا تمرکز میکنیم. با داشتن دو تصویر از صحنهای که شامل اشیاء متحرک است، نشان میدهیم که چگونه میتوان حرکت هر نقطه در تصویر را محاسبه کرد. این حرکت ظاهری نقاط در تصویر، «جریان نوری» (Optical Flow) نامیده میشود. تخمین جریان نوری به ما اجازه میدهد تا نقاط صحنه را در یک توالی ویدئویی ردیابی کنیم. در نهایت، ویدئوی صحنهای را بررسی میکنیم که با یک دوربین متحرک فیلمبرداری شده و حرکت دوربین در آن ناشناخته است. ما روش «ساختار از حرکت» (Structure from Motion) را معرفی میکنیم که ویژگیهای ردیابی شده در چنین ویدئویی را به عنوان ورودی میگیرد و نه تنها ساختار سهبعدی صحنه، بلکه نحوه حرکت دوربین نسبت به صحنه را نیز تعیین میکند. روشهای توسعهیافته در این دوره به طور گسترده در مدلسازی اشیاء، مدلسازی سهبعدی سایتها، رباتیک، ناوبری خودگردان، واقعیت مجازی و واقعیت افزوده کاربرد دارند.
سرفصل ها و درس ها
شروع کار: بازسازی سهبعدی و دیدگاههای چندگانه
Getting Started: 3D Reconstruction - Multiple Viewpoints
کالیبراسیون دوربین
Camera Calibration
استریوی غیرکالیبره
Uncalibrated Stereo
جریان نوری (Optical Flow)
Optical Flow
ساختار از حرکت (Structure from Motion)
Structure from Motion
Shree Nayar
نمایش نظرات