آموزش صنعت 4.0 را مسلط شوید: اتوماسیون، رباتیک و امنیت سایبری - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• مقدمه Introduction

مبانی اتوماسیون صنعتی Fundamentals of Industrial Automation

• مقدمه ماژول Module Introduction

• سیستم‌های کنترل توزیع‌شده (DCS) Distributed Control Systems (DCS)

• کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر (PLC) Programmable Logic Controllers (PLC)

• بررسی اجمالی SCADA SCADA Overview

• سیستم‌های اتوماسیون و کنترل ساختمان Building Automation and Control Systems

• سیستم‌های ابزار دقیق ایمنی (SIS) Safety Instrumented Systems (SIS)

• اینترنت اشیا صنعتی (IIoT) Industrial Internet of Things (IIoT)

• نتیجه‌گیری ماژول Module Conclusion

پیام دوره Course Message

• پیام دوره Course Message

مبانی رباتیک و مکاترونیک Basics of Robotics and Mechatronics

• 3 D اتوماسیون صنعتی The 3 D’s of Industrial Automation

• مکاترونیک Mechatronics

• ربات صنعتی چیست؟ What is an Industrial Robot?

کاربردهای اتوماسیون و رباتیک Applications of Automation and Robotics

• کاربردها Applications

سیستم‌ها و قطعات رباتیک Robotic Systems and Components

• معرفی بازوی مفصلی Articulated Arm Introduction

• سیستم‌های بازوی ربات مفصلی Articulated Robot Arm Systems

• برندها و عملکرد ربات Robot Brands and Operations

حسگرها و ادراک در رباتیک Sensors and Perception in Robotics

• انواع حسگرها در رباتیک صنعتی Types of Sensors in Industrial Robotics

• الگوریتم‌های ادراک برای رباتیک صنعتی Perception Algorithms for Industrial Robotics

• یکپارچه‌سازی داده‌های حسگر با سیستم‌های کنترل ربات Sensor Data Integration with Robot Control Systems

سینماتیک و دینامیک ربات Robot Kinematics and Dynamics

• سینماتیک مستقیم و معکوس برای بازوهای ربات مفصلی Forward and Inverse Kinematics for Articulated Robot Arms

• برنامه‌ریزی مسیر و کنترل حرکت Trajectory Planning and Motion Control

• مدل‌سازی دینامیکی و کنترل سیستم‌های رباتیک Dynamic Modeling and Control of Robotic Systems

ابزار نهایی بازو (EOAT) و گیره‌ها End-of-Arm Tooling (EOAT) and Grippers

• انواع گیره‌ها - بررسی گیره‌های پنوماتیکی، الکتریکی و وکیوم Types of Grippers Exploring Pneumatic, Electric, and Vacuum Grippers

• اصول اساسی طراحی انتخاب End-Effector End-Effector Selection Design Essentials

• سفارشی سازی گیره‌ها برای عملکرد رباتیک بهینه Tailoring Grippers for Optimized Robotic Performance

رباتیک مشارکتی (Cobots) Collaborative Robotics (Cobots)

• مقدمه‌ای بر ربات‌های مشارکتی و استانداردهای ایمنی Introduction to Collaborative Robots and Safety Standards

• کاربردهای همکاری انسان و ربات Human-Robot Collaboration Applications

• برنامه‌نویسی و عملکرد Cobot ها Programming and Operation of Cobots

برنامه‌نویسی و کنترل پیشرفته Advanced Programming and Control

• زبان‌های برنامه‌نویسی ربات - یک مرور کلی Robot Programming Languages An Overview

• تحول برنامه‌نویسی ربات با ابزارهای آفلاین Revolutionizing Robot Programming with Offline Tools

• تکنیک‌های کنترل فیدبک برای بهبود عملکرد ربات Feedback Control Techniques for Improving Robot Performance

صنعت 4.0 و آینده رباتیک Industry 4.0 and the Future of Robotics

• مروری بر مفاهیم و فناوری‌های صنعت 4.0 Overview of Industry 4.0 Concepts and Technologies

• رباتیک در کارخانه‌های هوشمند Robotics in Smart Factories

• روندها و مسیرهای آینده در رباتیک صنعتی Emerging Trends and Future Directions in Industrial Robotics

امنیت سایبری در اتوماسیون صنعتی Cybersecurity in Industrial Automation

• مقدمه ماژول Module Introduction

• مدل Purdue برای سیستم‌های کنترل صنعتی Purdue Model for Industrial Control Systems

• تفاوت بین شبکه‌های OT و IT Difference Between OT and IT Networks

• OT در مقابل IT OT Versus IT

• حملات سایبری و مشکلات Cyber Attacks and Problems

• آناتومی یک حمله سایبری Anatomy of a Cyber Attack

• اصل دفاع در عمق Defense in Depth Principle

• معماری‌های سیستم کنترل معاصر Contemporary Control System Architectures

• نتیجه‌گیری ماژول Module Conclusion

الزامات اساسی IEC 62443 IEC 62443 Foundational Requirements

• مقدمه ماژول Module Introduction

• FR1: شناسایی و احراز هویت در امنیت سایبری FR1: Identification and Authentication in Cybersecurity

• FR2: سوابق ممیزی سیستم کنترل و کنترل استفاده FR2: Control System Audit Records and Use Control

• FR3: یکپارچگی سیستم کنترل (IACS) FR3: Control System Integrity (IACS)

• FR4: محرمانگی داده، رمزگذاری، محدود کردن دسترسی FR4: Data Confidentiality, Encrypt, Restrict Access

• FR5: بخش‌بندی شبکه سیستم کنترل - جریان داده FR5: Control System Network Segmentation Data Flow

• FR6: پاسخ به موقع به رویدادها و نظارت بر داده‌ها FR6: Timely Response to Events & Monitoring of Data

• FR7: در دسترس بودن سیستم کنترل، خرابی، خطا، افزونگی، پشتیبان‌گیری FR7: Control System Availability, Failure, Fault, Redundancy, Backup

• پایان ماژول Module Close Out

امنیت سایبری به صورت عمیق Cybersecurity In-Depth

• مقدمه ماژول Module Introduction

• مدیریت دارایی در امنیت سایبری Asset Management in Cyber Security

• بخش‌بندی شبکه Network Segmentation

• کشف شبکه Network Discovery

• تشخیص نفوذ Intrusion Detection

• دسترسی از راه دور امن Secure Remote Access

• راهکارهای SIEM SIEM Solutions

• حفاظت از نقطه پایانی End Point Protection

• تکمیل ماژول Module Completion

مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی Introduction to Artificial Intelligence

• هوش مصنوعی چیست؟ What is Artificial Intelligence?

• انواع هوش مصنوعی Types of AI

• اهمیت هوش مصنوعی در مهندسی Importance of AI in Engineering

مبانی و مفاهیم اصلی هوش مصنوعی AI Foundations and Core Concepts

• مبانی یادگیری ماشین Machine Learning Fundamentals

• شبکه‌های عصبی توضیح داده شد Neural Networks Explained

• داده: قلب هوش مصنوعی Data: The Heart of AI

کاربردهای هوش مصنوعی در مهندسی AI Applications in Engineering

• هوش مصنوعی در سیستم‌های انرژی AI in Energy Systems

• هوش مصنوعی در طراحی و ساخت AI in Design and Manufacturing

• هوش مصنوعی در مدیریت پروژه AI in Project Management

بازارها، اخلاق و چالش‌ها Markets, Ethics, and Challenges

• روندهای بازار و فرصت‌ها Market Trends and Opportunities

• ملاحظات اخلاقی در هوش مصنوعی Ethical Considerations in AI

• چالش‌ها در پیاده‌سازی هوش مصنوعی Challenges in AI Implementation

• نتیجه‌گیری کاربردهای هوش مصنوعی AI Applications Conclusion

مبانی امنیت شبکه برای سیستم‌های صنعت 4.0 Network Security Foundations for Industry 4.0 Systems

• چرا امنیت سایبری در تولید هوشمند مهم است Why Cybersecurity Matters in Smart Manufacturing

• شبکه‌های صنعتی: SCADA، پروتکل‌ها و چالش‌های امنیتی Industrial Networks: SCADA, Protocols & Security Challenges

• مدل OSI برای محیط‌های اتوماسیون صنعتی OSI Model Demystified for Industrial Automation Environments

ایمن‌سازی لایه‌های پایه شبکه صنعتی Securing the Industrial Network Base Layers

• لایه 1 OSI: امنیت فیزیکی در کارخانه‌های متصل OSI Layer 1: Physical Security in Connected Factories

• لایه 1 OSI – بررسی عمیق OSI Layer 1 – Deep Dive

• لایه 2 OSI: حفاظت از لایه‌های پیوند داده در شبکه‌های OT OSI Layer 2: Protecting Data Link Layers in OT Networks

• لایه 2 OSI – بررسی عمیق OSI Layer 2 – Deep Dive

• مبانی سوئیچینگ و مسیریابی برای شبکه‌های صنعتی امن Switching & Routing Fundamentals for Secure Industrial Networks

شبکه‌های IP و امنیت سیستم کنترل صنعتی IP Networks & Industrial Control System Security

• لایه 3 OSI: مسیریابی، Subnetting و تهدیدات IP در OT OSI Layer 3: Routing, Subnetting & IP Threats in OT

• لایه 3 OSI – بررسی عمیق OSI Layer 3 – Deep Dive

• IPsec برای سیستم‌های صنعتی: ایمن‌سازی ارتباطات IPsec for Industrial Systems: Securing Communications

• فایروال‌ها، NAT و طراحی حریم امن برای ICS Firewalls, NAT & Secure Perimeter Design for ICS

• بخش‌بندی شبکه برای امنیت SCADA و IIoT Network Segmentation for SCADA and IIoT Security

• بخش‌بندی شبکه – بررسی عمیق Network Segmentation – Deep Dive

ایمن‌سازی لایه‌های انتقال و کاربرد در سیستم‌های صنعتی Securing Transport & Application Layers in Industrial Systems

• لایه 4 OSI: امنیت لایه انتقال در شبکه‌های کنترل OSI Layer 4: Transport Layer Security in Control Networks

• لایه 7 OSI: امنیت برنامه در سیستم‌های HMI/SCADA OSI Layer 7: Application Security in HMI/SCADA Systems

• امنیت DNS، NTP و همگام‌سازی زمان در سیستم‌های اتوماسیون DNS, NTP & Time Sync Security in Automation Systems

• دستگاه‌های مدیریت‌شده در مقابل مدیریت‌نشده: پیامدهای امنیت شبکه در OT Managed vs. Unmanaged Devices: Network Security Implications in OT

نظارت، بهینه‌سازی و مقاوم‌سازی برای شبکه‌های صنعتی Monitoring, Optimization & Hardening for Industrial Networks

• کیفیت خدمات (QoS) و اولویت‌بندی ترافیک در صنعت 4.0 Quality of Service (QoS) & Traffic Prioritization in Industry 4.0

• اولویت‌بندی ترافیک – کیفیت خدمات (QoS) – بررسی عمیق Traffic Prioritization - Quality of Service (QoS) - Deep Dive

• نظارت و ثبت رویدادهای شبکه برای دفاع سایبری صنعتی Network Monitoring and Logging for Industrial Cyber Defense

• ابزارهایی برای شناسایی تهدیدها در شبکه‌های ICS (IDS، SIEM، تحلیل‌گرهای پروتکل) Tools for Detecting Threats in ICS Networks (IDS, SIEM, Protocol Analyzers)

• مقاوم‌سازی شبکه‌های صنعتی: بهترین شیوه‌ها و ممیزی‌های امنیتی Hardening Industrial Networks: Best Practices & Security Audits

• توزیع مقیاس‌پذیر زمان Scalable Time Distribution

• پروتکل زمان دقیق (PTP) - IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) - IEEE 1588

مبانی رمزنگاری برای ارتباطات صنعتی امن Cryptography Essentials for Secure Industrial Communications

• استفاده صنعتی از رمزگذاری متقارن و نامتقارن Industrial Use of Symmetric & Asymmetric Encryption

• امضاهای دیجیتال و Hashing در محیط‌های کارخانه هوشمند Digital Signatures & Hashing in Smart Factory Environments

• مدیریت کلید، TLS/SSH و پروتکل‌های امن در OT Key Management, TLS/SSH & Secure Protocols in OT

نتیجه‌گیری Conclusion

• پایان دوره 1 Course Close Out 1

• پایان دوره 2 Course Close Out 2