آموزش جامع درایورنویسی و برنامه‌نویسی STM32 با HAL

به دوره جامع توسعه درایورهای STM32 Hardware Abstraction Layer (HAL) خوش آمدید.

چرا STM32 HAL؟

لایه انتزاع سخت‌افزار STM32 (HAL) مجموعه‌ای ساده و عمومی از APIها (رابط‌های برنامه‌نویسی کاربردی) را برای تعامل با لایه‌های بالاتر مانند برنامه‌های کاربر، کتابخانه‌ها و پشته‌ها فراهم می‌کند. این APIها در دو دسته قرار می‌گیرند: APIهای عمومی که توابع مشترک و کلی را برای همه سری‌های STM32 ارائه می‌دهند، و APIهای افزونه که شامل توابع خاص و سفارشی برای یک خط یا شماره قطعه خاص هستند. درایورهای HAL مجموعه‌ای کامل از APIهای آماده‌ی استفاده را شامل می‌شوند که پیاده‌سازی برنامه کاربر را ساده می‌کنند. به عنوان مثال، محیط‌های ارتباطی شامل APIهایی برای راه‌اندازی و پیکربندی محیط، مدیریت انتقال داده‌ها در حالت نظرسنجی، رسیدگی به وقفه‌ها یا DMA، و مدیریت خطاهای ارتباطی هستند.

به طور خلاصه، HAL APIهای سطح بالا و متمرکز بر ویژگی با سطح بالایی از قابلیت انتقال را ارائه می‌دهد. این لایه پیچیدگی MCU و محیط‌ها را از دید کاربر نهایی پنهان می‌کند.

اهداف اصلی دوره

با یک رویکرد مبتنی بر برنامه‌نویسی، این دوره برای ایجاد یک پایه قوی در برنامه‌نویسی firmware و توسعه درایور محیط‌ها برای میکروکنترلرهای خانواده STM32 طراحی شده است. هدف این دوره آموزش شما در مورد چگونگی پیمایش در راهنمای مرجع میکروکنترلر و دیتاشیت برای استخراج اطلاعات صحیح به منظور ساخت حرفه‌ای درایورهای محیط‌ها و firmware با استفاده از APIهای STM32 HAL است.

آنچه خواهید آموخت

• درایورنویسی DMA در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی UART (ارتباط سریال) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی TIMERS (تایمرها) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی GPIO (ورودی/خروجی همه منظوره) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی SPI (Serial Peripheral Interface) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی I2C (Inter-Integrated Circuit) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی RTC (Real-Time Clock) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی RCC (Reset and Clock Control) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی PWM (Pulse Width Modulation) در STM32 با توابع HAL
• درایورنویسی وقفه‌ها (Interrupts) در STM32 با توابع HAL
• نوشتن Firmware فقط با استفاده از توابع HAL
• درک معماری Cortex-M

پیش‌نیازها

تجربه برنامه‌نویسی لازم نیست - همه چیزهایی که باید بدانید را به شما آموزش خواهیم داد.

سخت‌افزار و نرم‌افزار مورد نیاز

• برد توسعه STM32F411-NUCLEO
• استفاده از نرم‌افزار STM32CubeIDE (رایگان)

در پایان این دوره، شما قادر خواهید بود برای محیط‌هایی مانند ADC، UART، PWM، GPIO، TIMER، I2C، SPI، RTC، RCC، EXTI و غیره درایور توسعه دهید. همچنین بر معماری STM32 و نحوه ساخت firmwareهای حرفه‌ای برای میکروکنترلرهای STM32 تسلط خواهید یافت.

به یاد داشته باشید: شکی نداریم که این دوره را دوست خواهید داشت. همچنین با تضمین بازگشت وجه کامل به مدت 30 روز ارائه می‌شود! بنابراین به سادگی، شما واقعاً چیزی برای از دست دادن ندارید و همه چیز برای به دست آوردن دارید.

ثبت نام کنید و بیایید شروع به کار با بیت‌های رجیستر کنیم!

برخی از نکات برجسته دوره

• توسعه درایورهای Analog-to-Digital Converter (ADC) با توابع HAL
• توسعه درایورهای PWM با توابع HAL
• توسعه درایورهای UART با توابع HAL
• توسعه درایورهای TIMER با توابع HAL
• توسعه درایورهای Interrupt با توابع HAL
• توسعه درایورهای SPI با توابع HAL
• توسعه درایورهای I2C با توابع HAL
• توسعه درایورهای RTC با توابع HAL
• توسعه درایورهای DMA با توابع HAL
• توسعه درایورهای RCC با توابع HAL