آموزش دوقلوهای دیجیتال صنعتی برای اتوماسیون - گودوت و کدها

سرفصل ها و درس ها

مقدمه ای برای دوره Introduction to the course

• مقدمه ای برای دوره Introduction to the course

• مطالب دوره Course Contents

• مفاهیم دوقلوی دیجیتال Digital Twin Concepts

مقدمه و راه اندازی Introduction and Setup

• گودوت را نصب کنید Install Godot

• کدها را نصب کنید Install CoDeSys

• نصب vscode Install VSCode

• بارگیری و نصب .NET SDK Download & Install .NET SDK

مقدمه ای بر گودوت Introduction to Godot

• گودوت - ایجاد پروژه Godot - Project Creation

• گودوت - گره ها و دوربین Godot - Nodes and Camera

• گودوت - چراغ و محیط Godot - Lights and Environment

Godot C# برنامه نویسی Godot C# Programming

• آشنایی با اسکریپت های Godot C# Introduction to Godot C# Scripts

• اسکریپت برای موقعیت شیء Scripts for Object Position

• اسکریپت برای چرخش شی Scripts for Object Rotation

• اسکریپت برای رنگ شیء Scripts for Object Color

• اسکریپت برای دوقلوهای دیجیتال Scripts for Digital Twin

PLC - ارتباط دوقلوی دیجیتال PLC - Digital Twin Communication

• توضیحات ارتباطات دوقلوی دیجیتال Digital Twin Communication Description

• Godot - مشتری TCP Godot - TCP Client

• کدها - سرور TCP CoDeSys - TCP Server

• Godot - UI ارتباطات Godot - Communication UI

اجرای - دوقلو دیجیتال ربات دکارتی Implementation - Cartesian Robot Digital Twin

• دوقلوی دیجیتال ربات دکارتی - مقدمه Cartesian Robot Digital Twin - Introduction

• ربات دکارتی - دوقلو دیجیتال - توسعه Cartesian Robot - Digital Twin - Development

• ربات دکارتی - مسیر مسیر Cartesian Robot - Trajectory Trail

اجرای - دوقلو دیجیتال ربات بیان شده Implementation - Articulated Robot Digital Twin

• دوقلو دیجیتال ربات بیان شده - مقدمه Articulated Robot Digital Twin - Introduction

• دوقلو دیجیتال ربات بیان شده - توسعه Articulated Robot Digital Twin - Development

ارتباط دوبلکس برای دوقلوهای دیجیتال Duplex Communication for Digital Twins

• ارتباط دوبلکس - مقدمه Duplex Communication - Introduction

• ارتباط دوبلکس - کدها Duplex Communication - CoDeSys

• ارتباط دوبلکس - گودوت Duplex Communication - Godot

• ارتباط دوبلکس - سنسور حضور Duplex Communication - Presence Sensor

ارتباطات رویدادها برای دوقلوهای دیجیتال Events Communication for Digital Twins

• ارتباطات رویدادها - مقدمه Events Communication - Introduction

• ارتباطات رویدادها - کدها Events Communication - CoDeSys

• ارتباطات رویدادها - گودوت Events Communication - Godot

• ارتباطات رویدادها - کنترل کننده انتخاب شیء Events Communication - Object Pick Handler

• ارتباطات رویدادها - فوری شیء Events Communication - Object Instantiation

نتیجه گیری Conclusions

• نتیجه گیری دوره Course Conclusions