آموزش دوره جامع رباتیک، بخش ۱: مبانی دینامیک ربات‌ها - آخرین آپدیت

현대 로봇공학 개요

• 환영 인사 및 감사의 말

• Lightboard 소개

챕터 2: 형상 공간 (파트 1/2)

• 로봇 동작의 기초

• 강체의 자유도(챕터 2~2.1)

• 로봇의 자유도(챕터 2.2)

챕터 2장: 형상 공간(파트 2/2)

• 형상 공간 위상(챕터 2.3.1)

• 형상 공간 표현 (챕터 2.3.2)

• 형상 및 속도 제약조건(챕터 2.4)

• 작업영역과 가용영역(챕터 2.5)

챕터 3: 강체 운동(파트 1/2)

• 강체 운동 개요(챕터 3~3.1)

• 회전 행렬(챕터 3.2.1, 파트 1/2)

• 회전 행렬(챕터 3.2.2, 파트 2/2)

• 각속도(챕터 3.2.2)

• 회전의 지수 좌표(챕터 3.2.3, 파트 1/2)

• 회전의 지수 좌표(챕터 3.2.3, 파트 2/2)

챕터 3: 강체 운동(파트 2/2)

• 동차 변환 행렬(챕터 3.3~3.3.1)

• 비틀림(챕터 3.3.2, 파트 1/2)

• 비틀림(챕터 3.3.2, 파트 2/2)

• 강체 운동의 지수 좌표(챕터 3.3.3)

• 렌치(챕터 3.4)