آموزش متدولوژی‌های رباتیک - آخرین آپدیت

مبانی و اخلاق در رباتیک Foundations and Ethics of Robotics

• تولد رباتیک The birth of robotics

• ربات‌ها در هزاره جدید Robots in the new millennium

• حل مسائل اخلاقی در چرخه حیات سیستم‌های رباتیک Ethical problem solving in the life-cycle of Robotic Systems

• مباحث کلی در اخلاق رباتیک (Roboethics) Overarching issues in Roboethics

ادراک و تعامل فیزیکی Perception and Physical Interaction

• ادومتری (Odometry) Odometry

• اپتیک و دوربین‌ها Optics and cameras

• اسکن لیزری با الگوهای تصویرسازی Laser scanning with projection patterns

• ثبت و تطبیق (Registration) Registration

• کنترل امپدانس Impedance control

• کنترل ترکیبی نیرو/حرکت Hybrid force/motion control

استدلال و سیستم‌های متحرک Reasoning and Mobile Systems

• نحوه استفاده ربات‌ها از نمایش دانش و استدلال How robots use knowledge representation & reasoning

• عامل‌های رباتیک مبتنی بر دانش Knowledge-enabled robot agents

• تجسم نمایش دانش و استدلال Embodying knowledge representation & reasoning

• مقدمه و انگیزه‌ها Introduction and motivation

• چرخ‌ها و وسایل نقلیه چرخ‌دار (بخش اول) Wheels and wheeled vehicles pt. 1

• چرخ‌ها و وسایل نقلیه چرخ‌دار (بخش دوم) Wheels and wheeled vehicles pt. 2

• از محدودیت‌های چرخ‌ها تا حرکت امکان‌پذیر From wheels constraints to feasible motion

دست‌ورزی و همکاری Manipulation and Cooperation

• گرفتن رباتیک: تعریف مسئله و مدل ریاضی Robotic grasping: problem definition and mathematical model

• از گرفتن رباتیک سخت به نرم From rigid to soft robotic grasping

• SynGrasp: جعبه‌ابزار متلب برای مدل‌سازی و شبیه‌سازی گرفتن SynGrasp: a MATLAB toolbox for grasp modeling and simulation

• همکاری Cooperation