آموزش سینماتیک و دینامیک حرکت نسبی فضاپیماها - آخرین آپدیت

مرور مبانی حرکت کپلری Revisiting Basics of Keplerian Motion

• خوش آمدید به دوره آموزشی! Welcome to the Course!

• قانون نیوتن Newtons Law

• جبر برداری Vector Algebra

• مثالی از کاربرد قضیه انتقال Example of Using Transport Theorem

• مرور جبر برداری Review of Vector Algebra

• قوانین کپلر Kepler's Laws

• خواص مقاطع مخروطی Conic Section Properties

• مرور هندسه مدارها Review of Orbit Geometries

• معادلات دیفرانسیل حرکت مداری Orbit Differential Equations of Motion

• تکانه زاویه‌ای مداری Orbital Angular Momentum

• بردار خروج از مرکز Eccentricity Vector

• انرژی مدار Orbit Energy

• مرور: انتگرال‌های بنیادی Review: Fundamental Integrals

• معادله کپلر Kepler's Equation

• مرور: معادله کپلر Review: Kepler's Equation

• تبدیلات مختصاتی Coordinate Transformations

تغییر پارامترها Variation of Parameters

• ماتریس لاگرانژ Lagrangian Matrix

• مثال: سیستم جرم-فنر Example: Spring-Mass System

• مرور تغییر کلی پارامترها Review of General Variation of Parameters

• کروشه‌های لاگرانژ Lagrange Brackets

• مثال: معادلات تغییرات غیرحفاظتی با ماتریس ضریب لاگرانژ Example: Non-Conservative Variational equations with Lagrangian Coeffient Matrix

• معادلات سیاره‌ای لاگرانژ Lagrange's Planetary Equations

• مثال: معادلات تغییرات تحت اغتشاش J2 Example: J2 Perturbed Variational Equations

• کروشه‌های پوآسون Poisson Brackets

• مثال: معادلات تغییرات کلاسیک عناصر مدار Example: Classic Orbit Element Variational Equations

• مرور کروشه‌های پوآسون Review of Poisson Brackets

• معادلات تغییرات گائوس Gauss' Variational Equations

• معادلات تغییرات گائوس در قاب سرعت Gauss' Variational Equations in Velocity Frame

پرواز در آرایش فضاپیماها Spacecraft Formation Flying

• مقدمه‌ای بر پرواز در آرایش (Formation Flying) Introduction to Formation Flying

• مرور سناریوها و تعاریف ماموریت مداری Review Orbit Mission Scenarios and Definitions

• نام‌گذاری‌های حرکت نسبی Relative Motion Nomenclature

• نگاشت بین قاب‌های LVLH و اینرسی Mapping Betweeen LVLH and Inertial Frames

• مرور: نگاشت اینرسی LVLH Review: LVLH-Inertial Mapping

• معادلات کلی حرکت نسبی General Relative Equations of Motion

• معادلات کلی خطی شده حرکت نسبی Linearized General Relative EoM

• مرور: معادلات حرکت نسبی Review: Relative Equations of Motion

• معادلات CWH CWH Equations

• مرور: معادلات CWH Review: CWH Equations

• معادلات CW با مختصات منحنی CW Equations with Curvilinear Coordinates

• معادلات چاونر-همپل (Tschauner Hempel) Tschauner-Hempel Equations

• راهکارهای فرم بسته CWH Closed Form CWH Solutions

• مثال‌ها: تصویرسازی مدارهای نسبی Examples: Relative Orbit Illustrations

• مرور: تراژکتوری‌های CWH Review: CWH Trajectories

• سرعت زاویه‌ای قاب اصلی تحت اغتشاش Perturbed Chief Frame Angular Velocity

• مرور: قاب مداری تحت اغتشاش Review: Perturbed Orbit Frame

• مدارهای نسبی با تفاوت در عناصر مدار Relative Orbits with Orbit Element Differences

• مرور: تراژکتوری‌های نسبی با تفاوت در OE Review: Relative Trajectories with OE Differences

• نگاشت خطی بین عناصر مدار دیفرانسیلی و مختصات LVLH Linear Mapping Between Differential Orbit Elements and LVLH Coordinates

• مرور: ماتریس نگاشت خطی [A] Review: Linear Mapping Matrix [A]

• معکوس ماتریس نگاشت [A] Inverse of [A] Mapping Matrix

• ریاضیات تغییراتی Variational Math

• مرکز جرم مدار نسبی (Barycenter) Relative Orbit Barycenter

• مثال: مرکز جرم در مدارهای دایره‌ای Example: Barycenter on Circular Orbits

• راهکار خطی شده ناهنجاری متوسط دیفرانسیلی Linearized Differential Mean Anomaly Solution

• مرور: تغییر ناهنجاری متوسط دیفرانسیلی Review: Variation of Differential Mean Anomaly

• راهکار خطی شده تفاوت در عناصر مدار (OE) Linearized OE-Difference Solution

• راهکار بدون بعد تفاوت خطی شده OE Non-Dimensional Linearized OE-Difference Solution

• راهکارهای تفاوت OE برای خروج از مرکز کوچک Small Eccentricity OE-Difference Solutions

• راهکار تفاوت OE در قاب سرعت Velocity Frame OE-Difference Solution

• مثال: تصویرسازی مدارهای نسبی سه بعدی با مدار اصلی بیضوی Example: 3D Relative Orbits Illustrations with Eccentric Chief

• راهکار تفاوت OE با اغتشاش متوسط J2 OE-Difference Solution with Mean J2 Perturbation

• مثال: مقایسه عددی راهکارهای OE Example: Numerical Comparison of OE-Solutions

حرکت نسبی محدود Bounded Relative Motion

• مقدمه‌ای بر مدارهای نسبی محدود Introduction to Bounded Relative Orbits

• حرکت نسبی خطی شده محدود با مدار اصلی دایره‌ای Bounded Linearized Relative Motion with Circular Chief

• حرکت نسبی خطی شده محدود با مدار اصلی بیضوی Bounded Linearized Relative Motion with Elliptic Chief

• تاثیر اغتشاش J2 بر حرکت اینرسی Impact of J2 Perturbation on Inertial Motion

• محدودیت‌های مدار نسبی ناوردا J2 J2-Invariant Relative Orbit Constraints

• مرور: شرایط مدار ناوردا J2 Review: J2-Invariant Orbit Conditions

• انرژی مدار ناورداهای نسبی J2 Orbit Energy of J2-Invariant Relative Orbits

• مثال‌های عددی مدارهای نسبی ناوردا J2 Numerical Examples of J2-Invariant Relative Orbits

• چالش‌های نزدیک به قطبی در مدارهای نسبی ناوردا J2 Near Polar Challenges with J2-Invariant Relative Orbits

• چالش‌های مدار اصلی نزدیک به دایره در مدارهای نسبی ناوردا J2 Near Circular Chief Orbit Challenges with J2-Invariant Relative Orbits

• پیش‌بینی رانش (Drift) ∂ω = ∂M Predicting ∂ω = -∂M Drift

• اصلاح رانش Δω = ΔM Correcting Δω = -ΔM Drift

• مصرف سوخت برای تفاوت‌های کلی در عناصر متوسط Fuel Usage for General Mean Element Differences