آموزش کنترل سیستم‌های زمان گسسته - آخرین آپدیت

سیستم‌های زمان گسسته، معادلات تفاضلی، تبدیل Z سیگنال‌های زمان گسسته، تابع تبدیل و پایداری Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

• خوش‌آمدگویی! Boas vindas!

• چرا کنترل زمان گسسته را مطالعه کنیم؟ Por que estudar controle a tempo discreto?

• معادلات تفاضلی Equações a diferenças

• تبدیل Z Transformada Z

• برخی از ویژگی‌های تبدیل Z Algumas propriedades da Transformada Z

• تابع تبدیل یک سیستم زمان گسسته Função de transferência de um sistema a tempo discreto

• به دست آوردن سیگنال در حوزه زمان: تبدیل Z معکوس Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa

• پایداری سیستم‌های زمان گسسته Estabilidade de sistemas a tempo discreto

• معیار نایکویست Critério de Nyquist

• معیار روت-هرویتز Critério de Routh-Hurwitz

• معیار جوری (Jury) Critério de Jury

نمونه‌برداری از سیستم‌های زمان پیوسته و معادل‌های گسسته Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

• چرا نمونه‌برداری از سیستم‌های زمان پیوسته را مطالعه کنیم؟ Por que estudar amostragem de sistemas a tempo contínuo?

• نمونه‌بردار ضربه‌ای Amostrador Impulsivo

• طیف سیگنال نمونه‌برداری شده Espectro do sinal amostrado

• نگهدارنده (Hold) Segurador

• اثر کنترل کامپیوتری Efeito do controle por computador

• معادل‌های تقریب انتگرالی Equivalentes por aproximação de integrais

• پدیده Warping و معادل Pre-warping Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"

• نگاشت قطب‌ها و صفرها Mapeamento de zeros e polos

• معادل از طریق نگهدارنده مرتبه صفر (ZOH) Equivalente via segurador de ordem zero

کنترل دیجیتال مستقیم: حوزه فرکانس و صفحه Z Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

• چرا کنترل‌کننده‌های زمان گسسته را طراحی کنیم؟ Por que projetar controladores a tempo discreto?

• پاسخ فرکانسی سیستم گسسته‌شده با ZOH Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH

• معیارهای طراحی با استفاده از پاسخ فرکانسی Critérios para projeto usando a resposta em frequência

• طراحی جبران‌ساز پیش‌فاز برای دستیابی به اورشوت و زمان پاسخ مطلوب Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados

• خطای حالت ماندگار و جبران‌ساز پس‌فاز Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase

• مشخص کردن نیازمندی‌ها در زمان گسسته: Z-grid Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid

• مکان هندسی ریشه‌ها (LGR) در سیستم‌های زمان گسسته O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto

• قطب‌های غالب در زمان گسسته Polos dominantes a tempo discreto

• طراحی جبران‌ساز پیش‌فاز با استفاده از LGR Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR

• طراحی جبران‌ساز پس‌فاز با استفاده از LGR Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR

کنترل دیجیتال مستقیم: فضای حالت Controle direto digital: espaço de estados

• مزایای کنترل در فضای حالت Vantagens do controle no espaço de estados

• پیاده‌سازی‌های تابع تبدیل زمان گسسته Realizações de funções de transferência a tempo discreto

• به دست آوردن تابع تبدیل از مدل فضای حالت: رابطه بین قطب‌ها و مقادیر ویژه Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores

• فرم کانونی کنترل‌پذیر Forma canônica controlável

• پیشنهاد قانون کنترل خطی: بازخورد کامل حالت Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo

• معرفی اثر انتگرال‌گیر Introdução de ação integral

• اگر به خوانش حالت‌ها دسترسی نداشته باشیم چه کنیم؟ O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?

• پایان دوره! Fim do curso!