آموزش میکروپایتون توکار از پایه™ - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• بهترین استفاده از این دوره Getting the best out of this course

آموزش ضروری پایتون Python Essential Training

• تنظیمات پایتون Setting Up Python

• چاپ یک عبارت Printing a Statement

• کار با متغیرها Working with Variables

• کار با لیست‌ها Working with Lists

• آزمایش با عملگرهای حسابی Experimenting with Arithmetic Operators

• کار با شرط‌ها Working with Conditions

• کار با حلقه‌ها Working with Loops

• کار با توابع Working with Functions

• فرهنگ لغت‌ها (Dictionaries) Dictionaries

• پیاده‌سازی کلاس‌ها Implementing Classes

• افزودن متدهای بیشتر به کلاس Adding more Methods to the Class

• درک متد __init__ کلاس Understanding the Class Init Method

• وراثت از یک کلاس Inheriting from a Class

• مباحث بیشتر در مورد وراثت More on Inheritance

تنظیمات میکروپایتون Setting Up MicroPython

• دریافت ابزارهای مورد نیاز Getting the Required Tools

• نصب ابزارهای مورد نیاز Installling the Required Tools

شروع به کار با میکروپایتون Getting Started with MicroPython

• دسترسی به میکروکنترلر با استفاده از ترمینال Accessing the Microcontroller using a Terminal

• دسترسی به میکروکنترلر با استفاده از rshell Accessing the Microcontroller using rshell

• تنظیم IDE برای توسعه میکروپایتون Setting an IDE for MicroPython Development

• دریافت مستندات مورد نیاز برای توسعه STM32 Getting the Required Documentation for STM32 Development

توسعه میکروپایتون بدون سیستم عامل (Bare-Metal) Bare-Metal Embedded MicroPython Development

• تجزیه و تحلیل محیط‌ها و باس‌ها در مستندات Analyzing the Peripheral and Buses in the Documentation

• ساخت آدرس حافظه (بخش اول) Constructing the Memory Address (Part I)

• ساخت آدرس حافظه (بخش دوم) Constructing the Memory Address (Part II)

• توسعه درایور بدون سیستم عامل Developing the Bare-Metal Driver

• دانلود سورس کد Source Code Download

ورودی/خروجی عمومی (GPIO) General Purpose Input/Output(GPIO)

• نمای کلی از ماژول ورودی/خروجی عمومی ARM Cortex-M Overview of ARM Cortex-M General Purpose Input/Output Module

• توسعه درایور خروجی GPIO با استفاده از دسترسی مستقیم به رجیستر Developing the GPIO Output Driver using Direct Register Access

• توسعه درایور ورودی GPIO با استفاده از دسترسی مستقیم به رجیستر Developing the GPIO Input Driver using Direct Register Access

• بررسی کلاس GPIO میکروپایتون (بخش اول) Exploring the MicroPython GPIO Class (Part I)

• بررسی کلاس GPIO میکروپایتون (بخش دوم) Exploring the MicroPython GPIO Class (Part II)

• توسعه درایور خروجی GPIO Developing the GPIO Output Driver

• توسعه درایور ورودی GPIO Developing the GPIO Input Driver

تایمرهای عمومی General Purpose Timers

• درک تایمرهای STM32 Understanding STM32 Timers

• پیاده سازی رشته‌های پس زمینه با استفاده از تایمرها Implementing Background Threads using Timers

• تولید سیگنال‌های PWM دقیق با استفاده از تایمرها Generating Precise PWM Signals using Timers

• تولید سیگنال‌های PWM دقیق با تغییر Duty Cycle Generating Precise PWM Signals of changing Dutycycles

• توسعه درایور مقایسه خروجی تایمر Developing the Timer Output Compare Driver

• توسعه درایور ثبت ورودی تایمر Developing the Timer Input Capture Driver

تایمرهای مراقب (Watchdog) Watchdog Timers (WDG)

• توسعه درایور تایمر مراقب Developing the Watchdog Timer Driver

ساعت‌های بلادرنگ (RTC) Realtime Clocks (RTC)

• توسعه درایور ساعت بلادرنگ Developing the RealtimeClock Driver

تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC) Analog to Digital Conversion (ADC)

• مقدمه‌ای بر تبدیل آنالوگ به دیجیتال Introduction to Analog to Digital Conversion

• تجزیه و تحلیل مستندات ADC Analyzing the ADC Documentation

• پیاده سازی درایور ADC با استفاده از دسترسی مستقیم به رجیستر (بخش اول) Implementing the ADC Driver using Direct Register Access (Part I)

• پیاده سازی درایور ADC با استفاده از دسترسی مستقیم به رجیستر (بخش دوم) Implementing the ADC Driver using Direct Register Access (Part II)

• پیاده سازی درایور ADC با استفاده از دسترسی مستقیم به رجیستر (بخش سوم) Implementing the ADC Driver using Direct Register Access (Part III)

• توسعه درایور ADC Developing the ADC Driver

• توسعه درایور نمونه‌برداری تناوبی ADC Developing the ADC Periodic Sampling Driver

• خواندن کانال‌های داخلی: دما، VBAT، VREF Reading Internal Channels : Temperature, VBAT, VREF

گیرنده-فرستنده آسنکرون-سنکرون جهانی (USART) Universal Asynchronous-Synchronous Receiver-Transmitter (USART)

• نمای کلی از پروتکل UART Overview of the UART Protocol

• توسعه درایور ارسال (TX) UART Developing the UART Transmit(TX) Driver

• توسعه درایور دریافت (RX) UART Developing the UART Receive(RX) Driver

برنامه‌نویسی وقفه خارجی (EXTI) External Interrupt (EXTI) Programming

• درک وقفه‌ها Understanding Interrupts

• توسعه درایور وقفه خارجی (EXTI) Developing the External Interrupt (EXTI) Driver

توسعه درایور رابط سریال محیطی (SPI) Serial Peripheral Interface (SPI) Driver Development

• درک پروتکل SPI Understanding the SPI Protocol

• توسعه درایور SPI - تجزیه و تحلیل دستگاه برده (ADXL345) Developing the SPI Driver- Analyzing the Slave Device (ADXL345)

• پیاده سازی تابع خواندن SPI Implementing the SPI Read function

• پیاده سازی تابع نوشتن SPI Implementing the SPI Write function

• پیاده سازی تابع آغازین دستگاه برده Implementing the slave intialization function

• آزمایش درایور SPI ADXL345 Testing the ADXL345 SPI Driver

توسعه درایور مدار مجتمع بین‌المللی (I2C) Inter- Integrated Circuit (I2C) Driver Development

• درک پروتکل I2C Understanding the I2C Protocol

• توسعه درایور I2C - اسکن باس برای دستگاه‌های برده متصل Developing the I2C Driver - Scanning the Bus for connected Slaves

• پیاده سازی تابع خواندن I2C Implementing the I2C Read function

• پیاده سازی توابع نوشتن و آغازین I2C Implementingthe I2C Write and Initialization fucntions

• آزمایش درایور I2C ADXL345 Testin g the ADXL345 I2C Driver

درایورهای مدیریت توان Power Management Drivers

• توسعه درایور حالت خواب Developing the Sleep Mode Driver

• توسعه درایور حالت توقف Developing the Stop Mode Driver

• توسعه درایور حالت آماده به کار Developing the Standby Mode Driver

مخلوط کردن کد اسمبلی با میکروپایتون Mixing Assembly Code with MicroPython

• مبانی اسمبلی درون خطی میکروپایتون MicroPython Inline Assembly Basics

• کار با دستورات انشعاب و حلقه Working with Branching and Looping Instructions

• توسعه درایور GPIO با اسمبلی درون خطی Developing a GPIO Driver with Inline Assembly

پایان Closing

• سخنان پایانی Closing Remarks