آموزش کنترل حرکت: رمزگذارهای چرخشی

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی Introduction

• محتوا Content

رمزگذار چیست What is an Encoder

• مقدمه Intro

• کنترل حرکت حلقه بسته Closed Loop Motion Control

• رمزگذار چیست What is an Encoder

• طبقه بندی رمزگذار Encoder Classification

• انکودرهای خطی در مقابل روتاری Linear vs Rotary Encoders

• خلاصه Summary

رمزگذارهای افزایشی Incremental Encoders

• مقدمه Intro

• رمزگذار افزایشی Incremental Encoder

• رمزگذار AB AB Encoder

• پالس شاخص (Z) Index Pulse (Z)

• رمزگذار Sin/Cos Sin/Cos Encoder

• خلاصه Summary

مدارهای خروجی رمزگذار افزایشی Incremental Encoders Output Circuits

• مقدمه Intro

• الزامات الکترونیکی Electronic Requirement

• کلکتور را باز کنید Open Collector

• کشش فشاری (HTL) Push Pull (HTL)

• درایور خط (TTL) Line Driver (TTL)

• خلاصه Summary

رمزگذارهای مطلق Absolute Encoders

• مقدمه Intro

• کد خاکستری Gray Code

• رمزگذار مطلق چگونه کار می کند؟ How an Absolute Encoder works?

• رمزگذارهای مطلق در مقابل افزایشی Absolute vs Incremental Encoders

• رمزگذار مطلق چند چرخشی Multi-turn Absolute Encoder

• خلاصه Summary

رابط های خروجی رمزگذارهای مطلق Absolute Encoders Output Interfaces

• مقدمه Intro

• خروجی موازی Parallel Output

• رمزگذار SSI SSI Encoder

• رمزگذار EnDat EnDat Encoder

• رمزگذار HiperFace HiperFace Encoder

• رمزگذار BiSS BiSS Encoder

• خلاصه Summary

وضوح رمزگذار Encoder Resolution

• مقدمه Intro

• شمارش و تفکیک Counting & Resolution

• سرعت و فرکانس Speed & Frequency

• دقت و دقت Accuracy & Precision

• خلاصه Summary

فناوری های رمزگذار Encoder Technologies

• مقدمه Intro

• رمزگذار نوری Optical Encoder

• رمزگذار مغناطیسی Magnetic Encoder

• رمزگذار خازنی Capacitive Encoder

• خلاصه Summary

طیف محصول رمزگذار Encoder Product Spectrum

• مقدمه Intro

• فرم های فیزیکی Physical Forms

• رمزگذار فیلدباس Fieldbus Encoder

• آشنایی با برگه های داده Understanding Data Sheets

• خلاصه Summary

اندازه و انتخاب رمزگذار Encoder Sizing & Selection

• مقدمه Intro

• دسته بندی های کاربردی صنعتی Industrial Application Categories

• اندازه و انتخاب Sizing and Selection

• خلاصه Summary

سرویس و نگهداری رمزگذار Encoder Service & Maintenance

• مقدمه Intro

• گردش کار تعمیر و نگهداری Maintenance Workflow

• مسائل مکانیکی Mechanical Issues

• خرابی های الکتریکی Electrical Failures

• سایر مشکلات رایج Other Common Problems

• خلاصه Summary