آموزش پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) از پایه با آردوینو™ - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

راه اندازی Set up

• دانلود آردوینو Downloading Arduino

• نصب آردوینو Installing Arduino

• قابلیت‌های بردهای مختلف آردوینو Capabilities of different arduino boards

• اضافه کردن بردهای جدید به Arduino IDE Adding new boards to the arduino IDE

• اضافه کردن قابلیت‌های CMSIS-DSP به Arduino IDE Adding CMSIS-DSP capabilites to the Arduino IDE

• تست راه اندازی CMSIS-DSP Testing the CMSIS-DSP set up

آمار سیگنال و نویز Signal Statistics and Noise

• ماهیت یک سیگنال Nature of a signal

• میانگین و انحراف معیار Mean and Standard Deviation

• نسبت سیگنال به نویز Signal-to-Noise ratio

• توجه: الگوریتم میانگین سیگنال بر روی آردوینو Uno Notice : Signal Mean algorithm on Arduino Uno

• کدنویسی: توسعه الگوریتم میانگین سیگنال Coding : Developing the Signal Mean algorithm

• کدنویسی: محاسبه میانگین سیگنال Coding : Computing the Signal Mean

• کدنویسی: محاسبه میانگین سیگنال با CMSIS-DSP Coding : Computing the Signal Mean with CMSIS-DSP

• کدنویسی: ایجاد تابع رسم نمودار سیگنال Coding : Creating a Signal plot function

• کدنویسی: توسعه الگوریتم واریانس سیگنال Coding : Developing the Signal Variance algorithm

• کدنویسی: محاسبه واریانس سیگنال Coding : Computing the Signal Variance

• کدنویسی: محاسبه واریانس سیگنال با CMSIS-DSP Coding : Computing the Signal Variance with CMSIS-DSP

• کدنویسی: محاسبه انحراف معیار سیگنال Coding : Computing the Signal Standard Deviation

• محاسبه انحراف معیار سیگنال با استفاده از CMSIS-DSP Computing the Signal Standard Deviation using CMSIS-DSP

کوانتیزاسیون و قضیه نمونه برداری Quantization and The Sampling Theorem

• کوانتیزاسیون Quantization

• قضیه نایکوئیست (قضیه نمونه برداری) Nyquist Theorem ( Sampling Theorem )

• فیلتر پایین‌گذر پسیو The Passive Low-Pass Filter

• فیلتر بالاگذر پسیو The Passive High-Pass Filter

• فیلتر Sallen-Key اصلاح شده The Modified Sallen-Key Filter

• فیلترهای بسل، چبیشف و باترورث The Bessel, Chebyshev and Butterworth filters

• مقایسه عملکرد فیلترهای بسل، چبیشف و باترورث Comparing the performance of the Bessel, Chebyshev and Butterworth filters

• رمزگذاری اطلاعات: رمزگذاری حوزه زمان و حوزه فرکانس Information encoding : Time-domain and frequency-domain encoding

سیستم های خطی و جمع آثار Linear Systems and Superposition

• قراردادهای نامگذاری سیگنال Signal naming conventions

• همگنی سیستم System Homogeneity

• افزودنی بودن سیستم System Additivity

• ناوردايی شیفت سیستم System Shift Invariance

• سنتز و تجزیه Synthesis and Decomposition

• تجزیه ایمپالس Impulse Decomposition

• تجزیه پله Step Decomposition

کانولوشن Convolution

• معرفی کانولوشن Introduction to Convolution

• تابع دلتا و پاسخ ضربه The Delta Function and Impulse Response

• هسته کانولوشن The Convolution Kernel

• هسته کانولوشن (قسمت دوم) The Convolution Kernel (Part II)

• تجزیه و تحلیل سمت خروجی و معادله جمع کانولوشن The Output side analysis and the convolution sum equation

• کدنویسی: توسعه الگوریتم کانولوشن (قسمت اول) Coding : Developing the Convolution algorithm (Part I )

• کدنویسی: توسعه الگوریتم کانولوشن (قسمت دوم) Coding : Developing the Convolution algorithm (Part II )

• کدنویسی: توسعه الگوریتم کانولوشن (قسمت سوم) Coding : Developing the Convolution algorithm (Part III )

• کدنویسی: به روز رسانی کد Coding : Code Update

• کدنویسی: انجام کانولوشن با کتابخانه CMSIS-DSP Coding : Performing convolution with the CMSIS-DSP library

• ویژگی همانی کانولوشن The Identity property of convolution

• جمع تجمعی و تفاضل اول The Running Sum and First Difference

• کدنویسی: توسعه الگوریتم جمع تجمعی Coding : Developing the Running Sum algorithm

• کدنویسی: توسعه الگوریتم تفاضل اول Coding : Developing the First Difference algorithm

تبدیل فوریه Fourier Transform

• معرفی آنالیز فوریه Introduction to Fourier Analysis

• معرفی تبدیل فوریه گسسته Introduction to Discrete Fourier Transform

• توابع پایه DFT DFT Basis Functions

• استنتاج DFT معکوس Deducing the Inverse DFT

• محاسبه تبدیل فوریه گسسته (DFT) Calculating the Discrete Fourier Transform (DFT)

• کدنویسی: توسعه الگوریتم DFT (قسمت اول) Coding : Developing the DFT algorithm (Part I)

• کدنویسی: توسعه الگوریتم DFT (قسمت دوم) Coding : Developing the DFT algorithm (Part II)

• کدنویسی: توسعه الگوریتم DFT (قسمت سوم) Coding : Developing the DFT algorithm (Part III)

• کدنویسی: توسعه الگوریتم DFT معکوس (قسمت اول) Coding : Developing the Inverse DFT algorithm (Part I)

• کدنویسی: توسعه الگوریتم DFT معکوس (قسمت سوم) Coding : Developing the Inverse DFT algorithm (Part III )

• کدنویسی: توسعه الگوریتم DFT معکوس (قسمت دوم) Coding : Developing the Inverse DFT algorithm (Part II)

• کدنویسی: توسعه الگوریتم DFT معکوس (قسمت چهارم) Coding : Developing the Inverse DFT algorithm (Part IV )

• تقارن بین حوزه زمان و حوزه فرکانس – دوگانگی Symmetry between Time domain and frequency domain -Duality

• نماد قطبی Polar Notation

• معرفی آنالیز طیفی Introduction to Spectral Analysis

• پاسخ فرکانسی The Frequency Response

اعداد مختلط Complex Numbers

• دستگاه اعداد مختلط The Complex Number System

• نمایش قطبی اعداد مختلط Polar Representation of Complex Numbers

• رابطه اویلر Euler's Relation

• نمایش سینوسی Representation of Sinusoids

• نمایش سیستم ها Representing Systems

تبدیل فوریه مختلط Complex Fourier Transform

• معرفی تبدیل فوریه مختلط Introduction to Complex Fourier Transform

• معادلسازی ریاضی Mathematical Equivalence

• معادله DFT مختلط The Complex DFT Equation

• مقایسه DFT حقیقی و DFT مختلط Comparing Real DFT and Complex DFT

تبدیل فوریه سریع (FFT) Fast Fourier Transform (FFT)

• مروری بر نحوه کار FFT. An Overview of how FFT works.

• درک پیچیدگی محاسبه مستقیم DFT Understanding the complexity of calculating DFT directly

• نحوه کار الگوریتم FFT تجزیه-در-زمان How the Decimation -in-Time FFT Algorithm works

طراحی فیلتر دیجیتال Digital Filter Design

• معرفی فیلترهای دیجیتال Introduction to Digital Filters

• هسته فیلتر The Filter Kernel

• پاسخ ضربه، پله و فرکانسی The Impulse,Step and Frequency response

• درک مقیاس لگاریتمی و دسی بل Understanding the Logarithmic scale and decibels

• نمایش های اطلاعاتی یک سیگنال Information representations of a signal

• پارامترهای حوزه زمان Time domain parameters

• پارامترهای حوزه فرکانس Frequency domain parameters

• طراحی فیلترهای دیجیتال با استفاده از روش وارونگی طیفی Designing digital filters using the spectral inversion method

• طراحی فیلترهای دیجیتال با استفاده از روش معکوس سازی طیفی Designing digital filters using the spectral reversal method

• طبقه بندی فیلترهای دیجیتال Classification of digital filters

طراحی فیلترهای پاسخ ضربه محدود (FIR) Designing Finite Impulse Response FIR) Filters

• فیلتر میانگین متحرک چندگانه The Multiple Pass Moving Average Filter

• فیلتر میانگین متحرک The Moving Average Filter

• کدنویسی: توسعه فیلتر میانگین متحرک (قسمت اول) Coding : Developing the Moving Average filter (Part I)

• کدنویسی: توسعه فیلتر میانگین متحرک (قسمت دوم) Coding : Developing the Moving Average filter (Part II)

• فیلتر میانگین متحرک بازگشتی The Recursive Moving Average Filter

• کدنویسی: توسعه فیلتر میانگین متحرک بازگشتی Coding : Developing the Recursive Moving Average filter

طراحی فیلترهای پاسخ ضربه نامحدود (IIR) Designing Infinite Impulse Response (IIR) Filters

• معرفی فیلترهای بازگشتی Introduction to Recursive Filters

• معادله بازگشتی The Recursion Equation

• فیلتر بازگشتی تک قطبی The Single-Pole Recursive Filter

• فیلترهای چبیشف دیجیتال Digital Chebyshev Filters

طراحی فیلترهای Windowed-Sinc Designing Windowed-Sinc Filters

• معرفی فیلترهای Windowed-Sinc Introduction to Windowed-Sinc Filters

• تابع Sinc و فیلتر Sinc قطع شده The Sinc Function and the Truncated Sinc Filter

• پنجره بلکمن The Blackman window

• معادلات پنجره همینگ و بلکمن The Hamming and Blackman window equations

• طراحی فیلتر Windowed Sinc Designing the Windowed Sinc filter

کانولوشن FFT FFT Convolution

• درک نحوه کار روش Overlap-Add Understanding how the Overlap-Add method works

• درک نحوه کار FFT-Convolution Understanding how FFT-Convolution works

معرفی Matlab Introduction to Matlab

• دانلود Matlab Downloading Matlab

• نصب Matlab Installing Matlab

• بررسی اجمالی Matlab Overview of Matlab

• معرفی ماتریس ها Introduction to Matrices

• الحاق ماتریس Matrix concatenation