آموزش مقدمه‌ای بر کنترل سیستم‌ها - آخرین آپدیت

نیاز به مدل‌های تئوری A necessidade de modelos teóricos

• درباره دوره Sobre o Curso

• سیستم چیست؟ O que é Sistema?

• مثال‌هایی از سیستم‌ها Exemplos de Sistemas

• هدف از کنترل سیستم‌ها Objetivo do controle de sistemas

• نمودار خروجی بر حسب زمان Gráfico da saída em função do tempo

• تحلیل و طراحی Análise e Projeto

• مثالی از کنترل حلقه بسته Exemplo de Controle em Malha Fechada

• مدل‌های ریاضی Modelos Matemáticos

تابع تبدیل A Função de Transferência

• تبدیل لاپلاس A Transformada de Laplace

• تابع تبدیل A Função de Transferência

• محاسبه خروجی سیستم Calculando a Saída do Sistema

پایداری و خطای حالت ماندگار Estabilidade e Erro em Regime

• پایداری BIBO BIBO Estabilidade

• معیار روت-هرویتز برای پایداری O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade

• مزایای بازخورد As vantagens da realimentação

• محدودیت‌های پارامتری برای پایداری Restrições sobre parâmetros para a estabilidade

• خطای حالت ماندگار در حلقه باز Erro em regime em malha aberta

• خطای حالت ماندگار در حلقه بسته Erro em Regime em malha fechada

پاسخ پله و طراحی تناسبی Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

• جمع‌بندی دوره Chegando ao fim do Curso

• چرا پاسخ پله مرتبه دوم را مطالعه کنیم؟ Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem

• انواع مختلف پاسخ پله As diferentes respostas ao degrau

• ویژگی‌های پاسخ زیردمپ (Subdamped) Características da resposta subamortecida

• پارامتری کردن سیستم‌های مرتبه دوم Parametrização de sistemas de segunda ordem

• فرمول‌های پاسخ مرتبه دوم Fórmulas da resposta de segunda ordem

• طراحی برای نیاز بیش‌اندازه (Overshoot) Projeto para requisito de overshoot

• طراحی برای نیاز به زمان پیک Projeto para requisito de instante de pico

• مطالعات آینده Estudos futuros