آموزش MATLAB/SIMULINK Bible|از صفر به قهرمان بروید!

سرفصل ها و درس ها

معرفی دوره و پیام خوش آمد گویی Course Introduction and Welcome Message

• معرفی دوره و نتایج یادگیری Course Introduction and Learning Outcomes

معرفی دوره و پیام خوش آمد گویی Course Introduction and Welcome Message

• معرفی دوره و نتایج یادگیری Course Introduction and Learning Outcomes

پروژه شماره 1: تولید، نمایش و صادرات منبع تولید موج سینوسی PROJECT #1: GENERATE, DISPLAY AND EXPORT SOURCE GENERATING SINE WAVE

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• معرفی و توسعه مدل سیمولینک Simulink Intro and Model Development

• ضرب به دست آوردن Gain Multiplication

• راه حل تکلیف Assignment Solution

پروژه شماره 1: تولید، نمایش و صادرات منبع تولید موج سینوسی PROJECT #1: GENERATE, DISPLAY AND EXPORT SOURCE GENERATING SINE WAVE

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• معرفی و توسعه مدل سیمولینک Simulink Intro and Model Development

• ضرب به دست آوردن Gain Multiplication

• راه حل تکلیف Assignment Solution

پروژه شماره 2: ساخت یک سیستم معادله ریاضی (تمایز/ادغام) PROJECT #2: BUILD A MATHEMATICAL EQUATION (DIFFERENTIATION/INTEGRATION) SYSTEM

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• عملیات تمایز و ادغام در سیمولینک Differentiation and integration operation in Simulink

• یک شرایط اولیه یکپارچه ساز خارجی را تنظیم کنید Set an External Integrator Initial Condition

• راه حل تکلیف Assignment Solution

• یک معادله ریاضی را در سیمولینک پیاده کنید Implement a Mathematical Equation in Simulink

• حل معادله ریاضی با استفاده از سیمولینک Solve Mathematical equation Using Simulink

پروژه شماره 2: ساخت یک سیستم معادله ریاضی (تمایز/ادغام) PROJECT #2: BUILD A MATHEMATICAL EQUATION (DIFFERENTIATION/INTEGRATION) SYSTEM

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• عملیات تمایز و ادغام در سیمولینک Differentiation and integration operation in Simulink

• یک شرایط اولیه یکپارچه ساز خارجی را تنظیم کنید Set an External Integrator Initial Condition

• راه حل تکلیف Assignment Solution

• یک معادله ریاضی را در سیمولینک پیاده کنید Implement a Mathematical Equation in Simulink

• حل معادله ریاضی با استفاده از سیمولینک Solve Mathematical equation Using Simulink

پروژه شماره 3: شبیه سازی یک سیستم دمپر جرمی فنری در حوزه زمان PROJECT #3: SIMULATE A MASS SPRING DAMPER SYSTEM IN TIME DOMAIN

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• نحوه مدل سازی یک سیستم دمپر جرمی فنری/توسعه نمودار بدنه بدون سیستم How to model a Mass Spring Damper system/Develop a System Free Body Diagram

• یک مدل سیمولینک برای یک سیستم میراگر جرمی فنری ایجاد کنید Develop a Simulink Model for a Mass Spring Damper System

• سیستم را با استفاده از مقادیر مختلف ضریب دمپر شبیه سازی کنید Simulate the system using various damper coefficient values

• راه حل تکلیف Assignment Solution

پروژه شماره 3: شبیه سازی یک سیستم دمپر جرمی فنری در حوزه زمان PROJECT #3: SIMULATE A MASS SPRING DAMPER SYSTEM IN TIME DOMAIN

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• نحوه مدل سازی یک سیستم دمپر جرمی فنری/توسعه نمودار بدنه بدون سیستم How to model a Mass Spring Damper system/Develop a System Free Body Diagram

• یک مدل سیمولینک برای یک سیستم میراگر جرمی فنری ایجاد کنید Develop a Simulink Model for a Mass Spring Damper System

• سیستم را با استفاده از مقادیر مختلف ضریب دمپر شبیه سازی کنید Simulate the system using various damper coefficient values

• راه حل تکلیف Assignment Solution

پروژه شماره 4: شبیه سازی یک سیستم میراگر جرمی در S-Domain با استفاده از SIMULINK PROJECT #4: SIMULATE A MASS SPRING DAMPER SYSTEM IN S-DOMAIN USING SIMULINK

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• تبدیل لاپلاس چیست؟ و چرا؟ What is Laplace Transformation? and Why?

• با استفاده از Simulink یک تابع انتقال بسازید Build a Transfer Function Using Simulink

• شبیه سازی یک سیستم با استفاده از پاسخ ضربه ای Simulate a System Using Impulse Response

• راه حل تکلیف Assignment solution

پروژه شماره 4: شبیه سازی یک سیستم میراگر جرمی در S-Domain با استفاده از SIMULINK PROJECT #4: SIMULATE A MASS SPRING DAMPER SYSTEM IN S-DOMAIN USING SIMULINK

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• تبدیل لاپلاس چیست؟ و چرا؟ What is Laplace Transformation? and Why?

• با استفاده از Simulink یک تابع انتقال بسازید Build a Transfer Function Using Simulink

• شبیه سازی یک سیستم با استفاده از پاسخ ضربه ای Simulate a System Using Impulse Response

• راه حل تکلیف Assignment solution

پروژه شماره 5: ساخت و شبیه سازی یک مدل باتری PROJECT #5: BUILD AND SIMULATE A BATTERY MODEL

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• باتری چیست و چگونه کار می کند؟ What is a battery and how does it work?

• یک مدل باتری ساده بسازید Develop a Simple battery model

• توسعه و شبیه سازی یک مدل باتری در Simulink Develop and Simulate a Battery model in Simulink

• شبیه سازی مدل باتری در سیمولینک با استفاده از هر دو مقاومت شارژ/دشارژ Battery model simulation in Simulink Using both charging/discharging resistances

• راه حل تکلیف Assignment Solution

پروژه شماره 5: ساخت و شبیه سازی یک مدل باتری PROJECT #5: BUILD AND SIMULATE A BATTERY MODEL

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• باتری چیست و چگونه کار می کند؟ What is a battery and how does it work?

• یک مدل باتری ساده بسازید Develop a Simple battery model

• توسعه و شبیه سازی یک مدل باتری در Simulink Develop and Simulate a Battery model in Simulink

• شبیه سازی مدل باتری در سیمولینک با استفاده از هر دو مقاومت شارژ/دشارژ Battery model simulation in Simulink Using both charging/discharging resistances

• راه حل تکلیف Assignment Solution

پروژه شماره 6: ساخت کنترلر مشتق انتگرال متناسب (PID) در SIMULINK PROJECT #6: BUILD PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVITIVE (PID) CONTROLLER IN SIMULINK

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• سیستم کنترل چیست؟ What is a control system?

• برای ساخت یک سیستم کنترل چه مراحلی لازم است؟ What are the steps required to build a control system?

• کنترل کننده های مشتق انتگرال متناسب (PID). Proportional Integral Derivative (PID) Contollers

• توسعه یک کنترلر PID در Simulink Developing a PID Controller in Simulink

پروژه شماره 6: ساخت کنترلر مشتق انتگرال متناسب (PID) در SIMULINK PROJECT #6: BUILD PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVITIVE (PID) CONTROLLER IN SIMULINK

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• سیستم کنترل چیست؟ What is a control system?

• برای ساخت یک سیستم کنترل چه مراحلی لازم است؟ What are the steps required to build a control system?

• کنترل کننده های مشتق انتگرال متناسب (PID). Proportional Integral Derivative (PID) Contollers

• توسعه یک کنترلر PID در Simulink Developing a PID Controller in Simulink

پروژه شماره 7: اعمال یک کنترلر PID در سیستم دمپر فنری جرمی PROJECT #7: APPLY A PID CONTROLLER TO MASS SPRING DAMPER SYSTEM

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• سیستم میراگر جرمی فنری با کنترل کننده PID در سیمولینک Mass-spring damper system with PID controller in Simulink

پروژه شماره 7: اعمال یک کنترلر PID در سیستم دمپر فنری جرمی PROJECT #7: APPLY A PID CONTROLLER TO MASS SPRING DAMPER SYSTEM

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• سیستم میراگر جرمی فنری با کنترل کننده PID در سیمولینک Mass-spring damper system with PID controller in Simulink

پروژه شماره 8: کنترل کننده مشتق انتگرال متناسب (PID) را تنظیم کنید PROJECT #8: TUNE A PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVITIVE (PID) CONTROLLER

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• چگونه عملکرد سیستم پویا را ارزیابی کنیم؟ How to evaluate the dynamic system performance?

• با استفاده از بلوک PID در Simulink یک کنترلر PID بسازید و تنظیم کنید Build and Tune a PID controller using PID block in Simulink

پروژه شماره 8: کنترل کننده مشتق انتگرال متناسب (PID) را تنظیم کنید PROJECT #8: TUNE A PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVITIVE (PID) CONTROLLER

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• چگونه عملکرد سیستم پویا را ارزیابی کنیم؟ How to evaluate the dynamic system performance?

• با استفاده از بلوک PID در Simulink یک کنترلر PID بسازید و تنظیم کنید Build and Tune a PID controller using PID block in Simulink

پروژه شماره 9: توسعه و شبیه سازی سیستم کنترل کروز تطبیقی PROJECT #9: DEVELOP AND SIMULATE ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• یک مدل دینامیک خودرو ایجاد کنید Develop a vehicle dynamics model

• یک کنترل کننده PID و اصول کاهش مدل بلوک دیاگرام را توسعه دهید Develop a PID controller and Block Diagram Model Reduction basics

• بلوک دیاگرام/تمرین کاهش مدل BLock diagram/Model Reduction Exercise

• راه حل تکلیف Assignment Solution

• یک کنترلر PID در M-script ایجاد کنید Develop a PID controller in M-script

پروژه شماره 9: توسعه و شبیه سازی سیستم کنترل کروز تطبیقی PROJECT #9: DEVELOP AND SIMULATE ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• یک مدل دینامیک خودرو ایجاد کنید Develop a vehicle dynamics model

• یک کنترل کننده PID و اصول کاهش مدل بلوک دیاگرام را توسعه دهید Develop a PID controller and Block Diagram Model Reduction basics

• بلوک دیاگرام/تمرین کاهش مدل BLock diagram/Model Reduction Exercise

• راه حل تکلیف Assignment Solution

• یک کنترلر PID در M-script ایجاد کنید Develop a PID controller in M-script

پروژه شماره 10: کنترل موقعیت موتور DC در SIMULINK PROJECT #10: DC MOTOR POSITION CONTROL IN SIMULINK

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• تئوری عملیات موتور DC DC Motor Theory of Operation

• چگونه یک مدل ریاضی موتور DC ایجاد کنیم How to Develop a DC Motor Mathematical Model

• توسعه و شبیه سازی مدل موتور DC در سیمولینک DC Motor Model Development and Simulation in Simulink

• یک کنترلر PID را برای بهبود عملکرد سیستم ادغام کنید Integrate a PID Controller to Improve System performance

• راه حل تکلیف Assignment Solution

پروژه شماره 10: کنترل موقعیت موتور DC در SIMULINK PROJECT #10: DC MOTOR POSITION CONTROL IN SIMULINK

• بررسی اجمالی پروژه و نتایج یادگیری Project Overview and Learning Outcomes

• تئوری عملیات موتور DC DC Motor Theory of Operation

• چگونه یک مدل ریاضی موتور DC ایجاد کنیم How to Develop a DC Motor Mathematical Model

• توسعه و شبیه سازی مدل موتور DC در سیمولینک DC Motor Model Development and Simulation in Simulink

• یک کنترلر PID را برای بهبود عملکرد سیستم ادغام کنید Integrate a PID Controller to Improve System performance

• راه حل تکلیف Assignment Solution