آموزش سیستم‌های هوافضا Autonomous Aerospace Systems - آخرین آپدیت

نمایش سیستم‌های هواپیمای بدون سرنشین (UAS)، معماری سیستم UAS، مدل‌های شبیه‌سازی System Representation of Unmanned Aircraft System (UAS). UAS System Architecture. Simulation Models

• خوش‌آمدگویی به بخش نمایش سیستم‌های UAS Welcome to System Representation of UAS

• نمایش سیستم هواپیمای بدون سرنشین System Representation of Unmanned Aircraft System

• معماری سیستم UAS UAS System Architecture

• مدل‌های شبیه‌سازی Simulation Models

اصول مدل‌های هدایت، مدیریت مسیر و دنبال کردن مسیر Principles of guidance models, path management, and path following

• خوش‌آمدگویی به بخش اصول مدل‌های هدایت، مدیریت مسیر و دنبال کردن مسیر Welcome to Principles of guidance models, path management, and path following

• مدل‌های هدایت چیستند؟ What are guidance models?

• ردیابی تراژکتوری و دنبال کردن مسیر Trajectory tracking and path following

• مدیریت مسیر Path management

ناوبری یکپارچه در سیستم‌های هواپیمای خودمختار. GPS/INS و تخمین موقعیت (Dead Reckoning) Integrated Navigation in Autonomous Aircraft Systems. GPS/INS. Dead Reckoning

• خوش‌آمدگویی به بخش ناوبری یکپارچه در سیستم‌های هواپیمای خودمختار Welcome to Integrated Navigation in Autonomous Aircraft Systems

• مقدمه Introduction

• رایج‌ترین پیکربندی‌های سیستم‌های ناوبری یکپارچه کدامند؟ What are the most common configurations of Integrated Navigation Systems?

• مدل مرجع برای یکپارچه‌سازی سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی و سیستم اینرسی (Inertial System) چیست؟ What is the reference model for Global Navigation Satellite System and Inertial System integration?

• مدل مرجع برای تخمین موقعیت (Dead Reckoning) چیست؟ What is the reference model for Dead Reckoning?

تشخیص و ردیابی موانع برای UAS: مبانی سیستم‌های ردیابی هدف، تشخیص و ردیابی برای سیستم‌های حسگر و اجتناب Obstacle detection and tracking for UAS: fundamentals of target tracking systems, detection and tracking for sense and avoid systems

• خوش‌آمدگویی به بخش تشخیص و ردیابی موانع برای UAS Welcome to Obstacle detection and tracking for UAS

• مبانی سیستم‌های ردیابی چند هدفه Fundamentals of multi-target tracking systems

• بلاک‌های پردازش پایه برای ردیابی چند هدفه Basic processing blocks for multi-target tracking

• تشخیص و ردیابی برای سیستم‌های حسگر و اجتناب Detection and tracking for sense and avoid systems

مدل‌های طراحی و دینامیک حلقه باز. طراحی اتوپایلوت. اتوپایلوت جهت‌دار جانبی. طراحی اتوپایلوت طولی. ماشین حالت کنترل ارتفاع Design Models and Open-loop dynamics. Autopilot Design. Lateral-directional autopilot. Longitudinal Autopilot Design. Altitude-control State Machine

• خوش‌آمدگویی به بخش مدل‌های طراحی و دینامیک حلقه باز Welcome to Design Models and Open-loop dynamics

• مدل‌های طراحی و دینامیک حلقه باز Design Models and Open-loop dynamics

• طراحی اتوپایلوت Autopilot Design

• اتوپایلوت جهت‌دار جانبی و طراحی اتوپایلوت طولی Lateral-directional autopilot. Longitudinal Autopilot Design