آموزش راه اندازی مجازی را با استودیوی ربات ABB بیاموزید

سرفصل ها و درس ها

معرفی دوره Course Introduction

• معرفی دوره Course Introduction

• طرح کلی دوره Course Outline

مبانی رباتیک صنعتی Fundamentals of Industrial Robotics

• ربات صنعتی چیست؟ What is an Industrial Robot?

• کاربردهای ربات صنعتی Applications of Industrial Robot

• انواع ربات های صنعتی Types of Industrial Robots

• مبانی ربات های صنعتی Fundamentals of Industrial Robots

نصب نرم افزار Software Installation

• Robot Studio چیست؟ What is Robot Studio?

• مراحل نصب ربات استودیو Installation Procedure for Robot studio

• باز کردن مجوز آزمایشی Unlocking Trial License

اصول استودیو ربات Fundamentals of Robot Studio

• ایجاد یک ایستگاه خالی Creating An empty station

• واردات ربات Importing a robot

• مدیریت نرم افزار Software handling

• مشخصات ربات Robot Specification

• ربات کنترلر چیست؟ What is a Robot Controller?

• وارد کردن کنترلر مجازی Importing the virtual controller

• وضعیت کنترلر Controller status

• وارد کردن ربات پایان افکتور Importing Robot End effector

• پاکت کار ربات Robot Work envelope

• دویدن ربات چیست؟ What is Robot jogging?

• قاب های ربات Robot Frames

• فضای کار ربات صنعتی ساختمان Building Industrial Robot Work Space

• دویدن ربات Jogging the robot

• اصول استودیو ربات Fundamentals of Robot Studio

ایجاد اهداف و مسیرها Creating targets & paths

• اهداف و مسیرها چیست؟ What are Targets and Paths?

• ایجاد اهداف با مختصات Creating Targets by coordinates

• ایجاد هدف با آموزش Target Creation by Teaching

• ایجاد مسیر Creating Path

• پیکربندی محور ربات Robot Axis Configuration

• تنظیمات پیکربندی Setting Configuration

• مقدمه ای بر برنامه نویسی سریع Introduction to Rapid Programming

• آموزش حرکت در Rapid Motion Instruction in Rapid

• Zone چیست What is Zone

• مدیریت ایجاد مسیر و Autopath Handling path creation and Autopath

• ایجاد اهداف و مسیرها Creating Targets & Paths

جابجایی مواد - عملیات انتخاب و مکان (گیرنده خلاء) Material Handling - Pick and Place Operation (Vacuum Gripper)

• مقدمه ای بر عملیات جابجایی مواد Introduction to Material handling Operations

• منطق انتخاب و مکان Pick and Place Logic

• شبیه سازی عملیات انتخاب و مکان در استودیوی ربات ABB Simulating Pick and Place Operation in ABB Robot Studio

• حمل و نقل مواد Material Handling

تعمیر ماشین Machine Tending

• مقدمه ای بر عملیات تعمیر ماشین Introduction to Machine Tending Operation

• منطق مراقبت از ماشین Machine Tending Logic

• طراحی اجزای هوشمند ماشین آلات Machine Tending Smart Component Design

• طراحی هماهنگ حرکت بین CNC و ربات Design Coordinate Motion Between CNC & Robot

• منطق طراحی ماشین ترندینگ ماشین Design Machine Tending Machine Logic

• شبیه سازی عملیات تعمیر ماشین Simulating Machine Tending Operation

• تعمیر ماشین Machine Tending

درباره برنامه About the Program

• نتیجه گیری دوره Course Conclusion