آموزش کنترل حرکت نسبی فضاپیماها - آخرین آپدیت

مبانی کنترل غیرخطی با استفاده از اصل لیاپانوف Basics of Nonlinear Control using Lyapunov's Principle

• به دوره خوش آمدید! Welcome to the Course!

• مقدمه‌ای بر کنترل حرکت نسبی Introduction for Control of Relative Motion

• آشنایی با مفاهیم کنترل غیرخطی Introduction to Nonlinear Control Concepts

• تعاریف حالت کنترل Control State Definitions

• تعاریف پایداری غیرخطی Nonlinear Stability Definitions

• مرور: مفاهیم پایداری غیرخطی Review: Nonlinear Stability Concepts

• خطی‌سازی حول یک مسیر مرجع Linearizing About a Reference Trajectory

• تحلیل پایداری مودال سیستم‌های خطی Modal Stability Analysis of Linear System

• توابع معین Definite Functions

• تحلیل پایداری با توابع لیاپانوف Stability Analysis with Lyapunov Functions

• مرور: توابع معین و تحلیل پایداری لیاپانوف Review: Definite Functions and Lyapunov Stability Analysis

• مثال: کنترل نرخ جسم صلب Example: Rigid Body Rate Control

• تحلیل پایداری لیاپانوف برای سیستم‌های خطی Lyapunov Stability Analysis of Linear System

• توابع معین در سیستم‌های غیرخودگردان Definite Functions of Non-Autonomous Systems

• پایداری لیاپانوف در سیستم‌های غیرخودگردان Lyapunov Stability of Non-Autonomous Systems

کنترل بازخورد حرکت نسبی Relative Motion Feedback Control

• تنظیمات حرکت نسبی مرجع Reference Relative Motion Setup

• توسعه کنترل بازخورد Feedback Control Development

• مرور: ایجاد شبیه‌سازی عددی کنترل فضاپیما Review: Creating a Numerical Spacecraft Control Simulation

• مطالعه همگرایی Convergence Study

• مرور: ردیابی حرکت نسبی غیرطبیعی Review: Non-Natural Relative Motion Tracking

• مؤلفه کنترل پیش‌خور خطی شده Linearized Feedforward Control Component

• مسیر مرجع بر اساس تفاضل المان‌های میانگین Mean Element Difference Based Reference Trajectory

• معادلات حرکت (EOM) المان‌های مدار میانگین تفاضلی Differential Mean Orbit Element EOM

• مرور مسیر مرجع المان‌های مدار تفاضلی Review of Differential OE Reference Trajectory

• کنترل بازخورد تفاضل المان‌های مدار (OE) OE Difference Feedback Control

• مؤلفه پیش‌خور تفاضل OE خطی شده Linearized OE Difference Feedforward Component

• راهکارهای جایگزین کنترل بازخورد OE Alternate OE Feedback Control Solutions

• مرور: مفهوم کنترل تفاضل OE Review: OE Difference Control Concept

• مثال: کنترل بازخورد تفاضل OE میانگین Example: Mean OE Difference Feedback Control

• کنترل بازخورد فقط SMA SMA Only Feedback Control

• انگیزه‌های کنترل ضربه‌ای حرکت نسبی Motivation for Impulsive Relative Motion Control

• کنترل ضربه‌ای حرکت نسبی خارج از صفحه Impulsive Out-Of-Plane Relative Motion Control

• مرور: کنترل حرکت نسبی خارج از صفحه بر پایه OE Review: OE-Based Control of Relative Out-of-Plane Motion

• کنترل ضربه‌ای حرکت نسبی درون صفحه Impulsive In-Plane Relative Motion Control

• مثال عددی: کنترل تفاضل OE میانگین ضربه‌ای Numerical Example: Impulsive Mean OE Difference Control

• جبران اثرات جفت‌شدگی متقاطع تفاضل SMA Compensating for SMA-Difference Cross Coupling

• کنترل ترکیبی حرکت نسبی Hybrid Relative Motion Control

• مثال عددی از کنترل ترکیبی Numerical Example of Hybrid Control

• مسئله سیکلر (The Cycler Problem) The Cycler Problem

• ماتریس انتقال حالت حرکت نسبی Relative Motion State Transition Matrix

• مثال واقعی: ملاقات با دیموس True Life Example: Rendezvous with Deimos