آموزش درایورهای دستگاه لینوکس: نوشتن، خواندن و عیب‌یابی - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• بررسی درایورهای دستگاه لینوکس Explore Linux device drivers

• پیش‌نیازهای لازم What you should know

1. کار با هسته لینوکس 1. Working with the Linux Kernel

• راهکار: دانلود و ساخت هسته لینوکس Solution: Download and make a Linux kernel

• سیستم ساخت (Make) هسته The kernel make system

• هدرهای هسته لینوکس Linux kernel headers

• چالش: دانلود و ساخت هسته لینوکس Challenge: Download and make a Linux kernel

• درخت مستندات هسته لینوکس Linux kernel documentation tree

• دریافت سورس کد هسته لینوکس Getting Linux kernel source code

2. نحوه عملکرد ماژول‌های قابل بارگذاری 2. How Loadable Modules Work

• چالش: کار با ماژول‌های قابل بارگذاری Challenge: Work with loadable modules

• پارامترهای ماژول Module parameters

• پارامترهای ماژول در کد درایور دستگاه Module parameters in device driver code

• مزایای ماژول‌های قابل بارگذاری The benefits of loadable modules

• دستورات Depmod و modprobe Depmod and modprobe

• راهکار: کار با ماژول‌های قابل بارگذاری Solution: Work with loadable modules

• آشنایی با دستورات مدیریت ماژول Introduction to module commands

• کار با لایسنس‌ها و ماژول‌ها Work with licensing and modules

3. کامپایل و عیب‌یابی 3. Compiling and Debugging

• نوشتن یک ماژول قابل بارگذاری برای هسته Writing a loadable kernel module

• چالش: نوشتن، ردیابی و عیب‌یابی Challenge: Write, trace, debug

• ردیابی (Tracing) و عیب‌یابی (Debugging) Tracing and debugging

• استفاده از توابع printk() و pr_*() Use printk() and pr_*()

• راهکار: نوشتن، ردیابی و عیب‌یابی Solution: Write, trace, debug

• ساخت و بارگذاری یک ماژول Build and load a loadable module

4. درایورهای دستگاه کاراکتری 4. Character Device Drivers

• درک فضای آدرس کاربر و هسته Understand the user and kernel address spaces

• عملیات فایل در درایورهای دستگاه کاراکتری Character device driver file operations

• ایجاد فایل‌های دستگاه Create device files

• بررسی درایور /dev/null The /dev/null driver

• پیاده‌سازی توابع عملیاتی Implementing operation functions

• چالش: نوشتن یک درایور کاراکتری Challenge: Write a character driver

• راهکار: نوشتن یک درایور کاراکتری Solution: Write a character driver

• نوشتن درایور دستگاه کاراکتری Write a character device driver

• استفاده از فایل‌های دستگاه Use device files

5. درایورهای بلوکی 5. Block Drivers

• چالش: بررسی لایه بلوکی و دستگاه‌ها Challenge: Investigate block layer and devices

• استفاده از فایل‌های دستگاه بلوکی Use block device files

• توضیح عملکرد لایه بلوکی Describe the function of the block layer

• مدیریت درخواست‌های I/O Handle I/O requests

• راهکار: بررسی لایه بلوکی و دستگاه‌ها Solution: Investigate block layer and devices

• عملیات درایور بلوکی Block driver operations

6. درایورهای شبکه 6. Network Drivers

• مدیریت وقفه (Interrupt) در درایور شبکه Network driver interrupt handling

• بررسی APIهای مرتبط با PCI در درایورهای شبکه Examine PCI-related APIs in network drivers

• بررسی نقش درایورهای دستگاه شبکه Look at the role of network device drivers

• بررسی ساختار net_device_ops Examine the net_device_ops structure

• چالش: استفاده از ابزارها با یک درایور شبکه Challenge: Using tools with a network driver

• راهکار: استفاده از ابزارها با یک درایور شبکه Solution: Using tools with a network driver

7. درایورهای دستگاه فضای کاربر (User Space) 7. User Space Device Drivers

• ماژول‌های هسته برای درایورهای فضای کاربر Kernel modules for user space drivers

• درایور اترنت در فضای کاربر User space Ethernet driver

• چالش: اصلاح و تست یک درایور فضای کاربر Challenge: Modify and test a user space driver

• بررسی UIO، نگاشت حافظه دستگاه و وقفه‌ها UIO, mapping device memory, and interrupts

• مقدمه‌ای بر درایورهای دستگاه فضای کاربر Introduction to user space device drivers

• استفاده از I2C در فضای کاربر I2C from user space

• راهکار: اصلاح و تست یک درایور فضای کاربر Solution: Modify and test a user space driver

جمع‌بندی Conclusion

• گام‌های بعدی Next steps