ربات جلوگیری از موانع با استفاده از Raspberry pico

Obstacle Avoidance Robot using Raspberry pi pico

نکته: آخرین آپدیت رو دریافت میکنید حتی اگر این محتوا بروز نباشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره: ربات جلوگیری از موانع با استفاده از میکرو پایتون و برنامه نویسی بلوک نحوه اتصال موتورهای DC Geared به Raspberry pi pico نحوه برنامه ریزی برد Raspberry pico نحوه استفاده از برنامه نویسی Block برای Raspberry pico نحوه استفاده از درایور موتور L298N با Raspberry pico پیش نیازها:Basic برنامه نویسی پایتون

دوره "ربات اجتناب از موانع" یک کاوش عمیق در دنیای رباتیک است که بر طراحی و اجرای ربات‌های مستقلی که قادر به حرکت در محیط‌های پیچیده هستند تمرکز دارد. این دوره برای دانش‌آموزانی که به رباتیک، هوش مصنوعی و سیستم‌های تعبیه‌شده علاقه‌مند هستند، طراحی شده است و پایه محکمی را در جنبه‌های نظری و عملی ناوبری ربات فراهم می‌کند.

در طول دوره، دانش‌آموزان در پروژه‌های عملی که شامل طراحی، ساخت و برنامه‌نویسی روبات‌های مجهز به حسگر برای شناسایی و اجتناب از موانع است، شرکت خواهند کرد. همچنین با پیشرفت به سمت ساخت ربات جلوگیری از موانع، پروژه های اساسی مانند سیستم مانع خودکار، چراغ کریسمس، چراغ راهنمایی و غیره را ایجاد خواهیم کرد.

برنامه درسی موضوعات ضروری مانند یکپارچه سازی حسگرها، از جمله حسگر اولتراسونیک را پوشش می دهد تا ربات را قادر سازد تا محیط اطراف خود را به طور دقیق درک کند. دانش‌آموزان همچنین در توسعه الگوریتم برای تشخیص و اجتناب از موانع، یاد می‌گیرند که چگونه تکنیک‌های ناوبری را پیاده‌سازی کنند، همچنین استفاده از درایور موتور L298N برای کنترل سرعت موتورهای DC (جریان مستقیم) دنده‌ای را بررسی خواهیم کرد.

علاوه بر مهارت های فنی، این دوره بر حل مسئله و تفکر انتقادی تأکید دارد و دانش آموزان را برای عیب یابی و بهینه سازی عملکرد ربات خود در زمان واقعی به چالش می کشد. در پایان دوره، دانش‌آموزان درک جامعی از نحوه ایجاد ربات‌هایی خواهند داشت که می‌توانند به طور مستقل در محیط‌های پویا حرکت کنند، و آنها را برای مطالعات پیشرفته یا مشاغل در رباتیک، اتوماسیون و فناوری‌های مبتنی بر هوش مصنوعی آماده می‌کند.


سرفصل ها و درس ها

مقدمه ای بر ساختمان ربات تشخیص موانع Introdution to the building of Obstacle Detection Robot

  • مقدمه ای بر ربات تشخیص موانع Introduction to Obstacle detection Robot

معرفی Raspberry pio Introduction the Raspberry pi pio

  • معرفی Raspberry pico Introduction to Raspberry pi pico

نحوه دانلود و نصب نرم افزار How to download and install Software

  • دانلود و نصب نرم افزار Software download and installation

نحوه چشمک زدن LED با استفاده از Raspberry pico How to Blink an LED using Raspberry pi pico

  • چشمک زدن LED داخلی Blinking an Onboard LED

  • چند LED چشمک زن متصل به Raspberry pico Blinking Multiple LED Connected to Raspberry pi pico

چگونه یک سیستم چراغ راهنمایی بسازیم How to build a Traffic Light System

  • برنامه نویسی سیستم چراغ راهنمایی Programming a Traffic Light system

نحوه استفاده از ADC در Raspberry Pico How to use ADC in Raspberry pi pico

  • استفاده از ADC در Raspberry pico Using the ADC in Raspberry pi pico

  • پروژه مثال در ماژول ADC Example Project on ADC Module

در حال توسعه پروژه نور کریسمس Developing the Christmas Light Project

  • پروژه نور کریسمس Christmas Light Project

رابط فشاری دکمه Raspberry pico Interfacing push button to Raspberry pi pico

  • سوئیچ دکمه فشار رابط به Raspberry pi Interfacing push button switch to Raspberry pi

رابط سنسور اولتراسونیک با Raspberry pi pico Interfacing Ultrasonic Sensor with Raspberry pi pico

  • رابط سنسور اولتراسونیک با Raspberry pi pico Interfacing the Ultrasonic Sensor with Raspberry pi pico

رابط سروو موتور با Raspberry pico Interfacing Servo Motor with Raspberry pi pico

  • برنامه نویسی و رابط سروو موتور Programming and interfacing the servo motor

پروژه سیستم مانع خودکار Automated Barrier system Project

  • پروژه سیستم مانع Barrier system project

اتصال موتور DC دنده ای با برد Raspberry pi pico Interfacing the Geared DC Motor with Raspberry pi pico board

  • اتصال موتور DC دنده ای با برد Raspberry pi pico Interfacing Geared DC Motor with the Raspberry pi pico board

  • کنترل سرعت چرخ دنده DC با استفاده از PWM. Speed Control of Geared DC Using PWM.

اتصال شاسی خودرو برای ربات تشخیص موانع Coupling of Car Chassis For Obstacle detection Robot

  • کوپلینگ شاسی خودرو 1 Coupling of car chassis 1

  • کوپلینگ شاسی خودرو 2 Coupling Car Chassis 2

  • کوپلینگ شاسی خودرو 3 Coupling Car Chassis 3

برنامه نویسی ربات تشخیص موانع با استفاده از پایتون Programming of Obstacle detection Robot Using Python

  • برنامه ربات برای حرکت به جلو و عقب Program Robot to move Forward and Backward

  • اضافه کردن سنسور اولتراسونیک برای تشخیص موانع Adding Ultrasonic sensor for Obstacle detection

  • افزودن سروو موتور در ربات تشخیص موانع Adding Servo Motor in the Obstacle detection Robot

  • چند LED چشمک زن متصل به Raspberry pico Blinking Multiple LED Connected to Raspberry pi pico

تکمیل نهایی ربات تشخیص موانع Final Completion of Obstacle detection Robot

  • تکمیل نهایی و نمایش ربات تشخیص موانع Final Completion and demonstration of the Obstacle detection Robot

نمایش نظرات

ربات جلوگیری از موانع با استفاده از Raspberry pico
جزییات دوره
5 hours
23
Udemy (یودمی) Udemy (یودمی)
(آخرین آپدیت)
1,058
5 از 5
ندارد
دارد
دارد
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Chinedu Ernest Chinedu Ernest

مهندس رباتیک و هوش مصنوعی در Projectcage Technology