لطفا جهت اطلاع از آخرین دوره ها و اخبار سایت در
کانال تلگرام
عضو شوید.
ربات جلوگیری از موانع با استفاده از Raspberry pico
Obstacle Avoidance Robot using Raspberry pi pico
نکته:
آخرین آپدیت رو دریافت میکنید حتی اگر این محتوا بروز نباشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:
ربات جلوگیری از موانع با استفاده از میکرو پایتون و برنامه نویسی بلوک نحوه اتصال موتورهای DC Geared به Raspberry pi pico نحوه برنامه ریزی برد Raspberry pico نحوه استفاده از برنامه نویسی Block برای Raspberry pico نحوه استفاده از درایور موتور L298N با Raspberry pico پیش نیازها:Basic برنامه نویسی پایتون
دوره "ربات اجتناب از موانع" یک کاوش عمیق در دنیای رباتیک است که بر طراحی و اجرای رباتهای مستقلی که قادر به حرکت در محیطهای پیچیده هستند تمرکز دارد. این دوره برای دانشآموزانی که به رباتیک، هوش مصنوعی و سیستمهای تعبیهشده علاقهمند هستند، طراحی شده است و پایه محکمی را در جنبههای نظری و عملی ناوبری ربات فراهم میکند.
در طول دوره، دانشآموزان در پروژههای عملی که شامل طراحی، ساخت و برنامهنویسی روباتهای مجهز به حسگر برای شناسایی و اجتناب از موانع است، شرکت خواهند کرد. همچنین با پیشرفت به سمت ساخت ربات جلوگیری از موانع، پروژه های اساسی مانند سیستم مانع خودکار، چراغ کریسمس، چراغ راهنمایی و غیره را ایجاد خواهیم کرد.
برنامه درسی موضوعات ضروری مانند یکپارچه سازی حسگرها، از جمله حسگر اولتراسونیک را پوشش می دهد تا ربات را قادر سازد تا محیط اطراف خود را به طور دقیق درک کند. دانشآموزان همچنین در توسعه الگوریتم برای تشخیص و اجتناب از موانع، یاد میگیرند که چگونه تکنیکهای ناوبری را پیادهسازی کنند، همچنین استفاده از درایور موتور L298N برای کنترل سرعت موتورهای DC (جریان مستقیم) دندهای را بررسی خواهیم کرد.
علاوه بر مهارت های فنی، این دوره بر حل مسئله و تفکر انتقادی تأکید دارد و دانش آموزان را برای عیب یابی و بهینه سازی عملکرد ربات خود در زمان واقعی به چالش می کشد. در پایان دوره، دانشآموزان درک جامعی از نحوه ایجاد رباتهایی خواهند داشت که میتوانند به طور مستقل در محیطهای پویا حرکت کنند، و آنها را برای مطالعات پیشرفته یا مشاغل در رباتیک، اتوماسیون و فناوریهای مبتنی بر هوش مصنوعی آماده میکند.
سرفصل ها و درس ها
مقدمه ای بر ساختمان ربات تشخیص موانع
Introdution to the building of Obstacle Detection Robot
مقدمه ای بر ربات تشخیص موانع
Introduction to Obstacle detection Robot
معرفی Raspberry pio
Introduction the Raspberry pi pio
معرفی Raspberry pico
Introduction to Raspberry pi pico
نحوه دانلود و نصب نرم افزار
How to download and install Software
دانلود و نصب نرم افزار
Software download and installation
نحوه چشمک زدن LED با استفاده از Raspberry pico
How to Blink an LED using Raspberry pi pico
چشمک زدن LED داخلی
Blinking an Onboard LED
چند LED چشمک زن متصل به Raspberry pico
Blinking Multiple LED Connected to Raspberry pi pico
چگونه یک سیستم چراغ راهنمایی بسازیم
How to build a Traffic Light System
برنامه نویسی سیستم چراغ راهنمایی
Programming a Traffic Light system
نحوه استفاده از ADC در Raspberry Pico
How to use ADC in Raspberry pi pico
استفاده از ADC در Raspberry pico
Using the ADC in Raspberry pi pico
پروژه مثال در ماژول ADC
Example Project on ADC Module
در حال توسعه پروژه نور کریسمس
Developing the Christmas Light Project
پروژه نور کریسمس
Christmas Light Project
رابط فشاری دکمه Raspberry pico
Interfacing push button to Raspberry pi pico
سوئیچ دکمه فشار رابط به Raspberry pi
Interfacing push button switch to Raspberry pi
رابط سنسور اولتراسونیک با Raspberry pi pico
Interfacing Ultrasonic Sensor with Raspberry pi pico
رابط سنسور اولتراسونیک با Raspberry pi pico
Interfacing the Ultrasonic Sensor with Raspberry pi pico
رابط سروو موتور با Raspberry pico
Interfacing Servo Motor with Raspberry pi pico
برنامه نویسی و رابط سروو موتور
Programming and interfacing the servo motor
پروژه سیستم مانع خودکار
Automated Barrier system Project
پروژه سیستم مانع
Barrier system project
اتصال موتور DC دنده ای با برد Raspberry pi pico
Interfacing the Geared DC Motor with Raspberry pi pico board
اتصال موتور DC دنده ای با برد Raspberry pi pico
Interfacing Geared DC Motor with the Raspberry pi pico board
کنترل سرعت چرخ دنده DC با استفاده از PWM.
Speed Control of Geared DC Using PWM.
اتصال شاسی خودرو برای ربات تشخیص موانع
Coupling of Car Chassis For Obstacle detection Robot
کوپلینگ شاسی خودرو 1
Coupling of car chassis 1
کوپلینگ شاسی خودرو 2
Coupling Car Chassis 2
کوپلینگ شاسی خودرو 3
Coupling Car Chassis 3
برنامه نویسی ربات تشخیص موانع با استفاده از پایتون
Programming of Obstacle detection Robot Using Python
برنامه ربات برای حرکت به جلو و عقب
Program Robot to move Forward and Backward
اضافه کردن سنسور اولتراسونیک برای تشخیص موانع
Adding Ultrasonic sensor for Obstacle detection
افزودن سروو موتور در ربات تشخیص موانع
Adding Servo Motor in the Obstacle detection Robot
چند LED چشمک زن متصل به Raspberry pico
Blinking Multiple LED Connected to Raspberry pi pico
تکمیل نهایی ربات تشخیص موانع
Final Completion of Obstacle detection Robot
تکمیل نهایی و نمایش ربات تشخیص موانع
Final Completion and demonstration of the Obstacle detection Robot
نمایش نظرات