آموزش Embedded Systems Bare-Metal Programming Ground Up™ (STM32)

سرفصل ها و درس ها

شروع - ساخت رجیسترهای جانبی از آدرس های حافظه Getting Started - Constructing Peripheral Registers from Memory Addresses

• دانلود محیط توسعه یکپارچه ما (IDE) Downloading our Integrated Development Environment (IDE)

• نصب محیط توسعه یکپارچه ما (IDE) Installing our Integrated Development Environment (IDE)

• دریافت اسناد و مدارک مناسب برای توسعه بدون فلز Getting the right Documentation for Bare-Metal Development

• کدگذاری: قرار دادن پورت ها و پین های کامپوننت ها روی برد Nucleo Coding : Locating the Ports and Pins of Components on the Nucleo board

• کدگذاری: تعیین آدرس ماژول ها با استفاده از اطلاعات اسناد Coding : Defining Addresses of Modules using information from the Documentation

• کدگذاری: ایجاد رجیسترهای مورد نیاز با استفاده از اطلاعات از اسناد Coding : Creating required Registers using Information from Documentation

• کدگذاری: پیکربندی پین ها با استفاده از ثبات هایی که ایجاد کردیم Coding : Configuring Pins using the Registers we Created

• کدگذاری: ایجاد رجیستر از اعضای ساختار Coding : Creating Registers from Structure Members

• اطلاع Notice

ورودی/خروجی عمومی (GPIO) General Purpose Input/Output(GPIO)

• مروری بر ماژول ورودی/خروجی عمومی ARM Cortex-M Overview of ARM Cortex-M General Purpose Input/Output Module

• کدگذاری: در حال توسعه درایور GPIO با استفاده از اطلاعات از دیتاشیت Coding : Developing GPIO Driver Using Information from the Datasheet

• آشنایی با ثبت BSRR Understanding the BSRR Register

• کدگذاری: کنترل GPIO با استفاده از BSRR Register Coding : Controlling GPIO using the BSRR Register

• کدگذاری: خواندن ورودی های GPIO Coding : Reading GPIO Inputs

• اطلاع Notice

گیرنده-فرستنده ناهمزمان جهانی (UART) Universal Asynchronous Receiver-Transmitter(UART)

• مروری بر پروتکل UART Overview of the UART Protocol

• رجیسترهای UART که معمولا استفاده می شود Commonly used UART registers

• کدگذاری: توسعه درایور UART با استفاده از اطلاعات برگه داده Coding : Developing the UART Driver Using Information from the Datasheet

• بحث بیشتر در مورد پیکربندی تابع جایگزین UART Further discussion on UART Alternate Function configuration

• کدگذاری: دریافت داده با UART Coding : Receiving Data with the UART

• کدگذاری: ارتباط دو طرفه UART Coding : Two-way UART Communication

تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC) Analog to Digital Conversion (ADC)

• مقدمه ای بر تبدیل آنالوگ به دیجیتال Introduction to Analog to Digital Conversion

• کدگذاری: توسعه درایور ADC Coding : Developing the ADC Driver

• کدگذاری: خواندن دمای CPU با ADC و نمایش آن با UART Coding :Reading the CPU Temperature with the ADC and Displaying it with the UART

تایمر تیک سیستم (SysTick). The System Tick (SysTick) Timer

• نمای کلی تایمر تیک سیستم Overview of the System Tick Timer

• کدگذاری: توسعه درایور تایمر تیک سیستم Coding : Developing the System Tick Timer Driver

تایمرهای همه منظوره General Purpose Timers

• مروری بر تایمرهای همه منظوره Overview of General Purpose Timers

• رجیسترهای تایمر متداول استفاده می شود Commonly used Timer registers

• کدگذاری: توسعه درایور تایمر همه منظوره Coding : Developing the General Purpose Timer Driver

• کدگذاری: توسعه درایور مقایسه خروجی تایمر Coding : Developing the Timer Output Compare Driver

• کدگذاری: توسعه درایور ضبط ورودی تایمر Coding : Developing the Timer Input Capture Driver

وقفه در برنامه نویسی Interrupt Programming

• مقدمه ای بر وقفه ها Introduction to Interrupts

• کدگذاری: توسعه درایور وقفه GPIO Coding : Developing the GPIO Interrupt Driver

• کدگذاری: تست درایور وقفه GPIO Coding : Testing the GPIO Interrupt Driver

• کدگذاری: توسعه درایور وقفه گیرنده UART Coding : Developing the UART Receiver Interrupt Driver

• کدگذاری: توسعه درایور وقفه ADC Coding : Developing the ADC Interrupt Driver

• کدگذاری: توسعه درایور وقفه سیستمی Coding : Developing the Systick Interrupt Driver

• کدگذاری: توسعه درایور وقفه تایمر Coding : Developing the Timer Interrupt Driver

توسعه درایور دسترسی مستقیم به حافظه (DMA). Direct Memory Access (DMA) Driver Development

• مروری بر ماژول دسترسی مستقیم به حافظه (DMA). Overview of the Direct Memory Access (DMA) Module

• کدگذاری: در حال توسعه UART Transmitter DMA Driver Pt.1 Coding : Developing the UART Transmitter DMA Driver Pt.1

• کدگذاری: در حال توسعه UART Transmitter DMA Driver Pt.2 Coding : Developing the UART Transmitter DMA Driver Pt.2

• کدگذاری: تست درایور DMA فرستنده UART Coding : Testing the UART Transmitter DMA Driver

مدار یکپارچه (I2C) Inter-Integrated Circuit (I2C)

• مقدمه ای بر I2C Introduction to I2C

• تجزیه و تحلیل ساعت بیدرنگ DS1307 Analyzing the DS1307 Realtime Clock

• کدگذاری: توسعه درایور I2C Coding : Developing an I2C Driver

رابط جانبی سریال (SPI) Serial Peripheral Interface (SPI)

• مقدمه ای بر رابط جانبی سریال (SPI) Introduction to Serial Peripheral Interface (SPI)

• کدگذاری: توسعه یک درایور ساده SPI Coding : Developing a Simple SPI Driver

• کدگذاری: توسعه یک درایور SPI برای LCD گرافیکی ST7735 (قسمت اول) Coding : Developing an SPI Driver for the ST7735 Graphics LCD (Part I)

• کدگذاری: توسعه یک درایور SPI برای LCD گرافیکی ST7735 (قسمت دوم) Coding : Developing an SPI Driver for the ST7735 Graphics LCD (Part II)

• کدگذاری: توسعه یک درایور SPI برای LCD گرافیکی ST7735 (قسمت سوم) Coding : Developing an SPI Driver for the ST7735 Graphics LCD (Part III)

• کدگذاری: توسعه درایور SPI برای LCD گرافیکی ST7735 (قسمت چهارم) Coding : Developing an SPI Driver for the ST7735 Graphics LCD (Part IV)

شروع نسخه قدیمی دوره - مقدمه Start of Old Version of the Course - Introduction

• معرفی Introduction

برپایی Set Up

• دانلود Keil uVision 5 Download Keil uVision 5

• نصب Keil uVision 5 Installing Keil uVision 5

• اطلاع Notice

• نصب پک ها Installing Packs

• تغییر کامپایلر Changing the Compiler

نوشتن کد Bare-Metal C با STM32CubeIDE Writing Bare-Metal C Code with STM32CubeIDE

• اطلاع Notice

• کدنویسی: نوشتن یک درایور GPIO از ابتدا (بخش اول) Coding : Writing a GPIO Driver from Scratch (PART I)

• کدنویسی: نوشتن یک درایور GPIO از ابتدا (PART II) Coding : Writing a GPIO Driver from Scratch (PART II)

تیک سیستم و تایمرهای همه منظوره System Tick and General Purpose Timers

• نمای کلی تایمر تیک سیستم Overview of the System Tick Timer

• مروری بر تایمرهای همه منظوره Overview of General Purpose Timers

• رجیسترهای تایمر متداول استفاده می شود Commonly used Timer registers

• کدگذاری: توسعه درایور تایمر تیک سیستم Coding : Developing the System Tick Timer Driver

• بحث بیشتر در مورد ثبت تیک سیستم Further discussion on System Tick Registers

• کدگذاری: ایجاد یک تابع تاخیر با استفاده از تایمر تیک سیستم Coding : Creating a Delay Function using the System Tick Timer

• کدگذاری: توسعه درایور تایمر همه منظوره (GPTM). Coding : Developing the General Purpose Timer (GPTM) Driver

• کدگذاری: پیکربندی تایمر همه منظوره برای مقایسه خروجی Coding : Configuring the General Purpose Timer for Output Compare

• کدگذاری: پیکربندی تایمر همه منظوره برای ضبط ورودی Coding : Configuring the General Purpose Timer for Input Capture

• کدگذاری: اندازه گیری فرکانس جذب ورودی Coding : Input capture frequency measurement

• کدگذاری: پیکربندی تایمر همه منظوره برای خروجی PWM Coding : Configuring the General Purpose Timer for PWM Output

برنامه نویسی را قطع می کند Interrupts Programming

• مقدمه ای بر وقفه ها Introduction to Interrupts

• درک وقفه های خارجی Understanding External Interrupts

• کدگذاری: توسعه درایور وقفه GPIO Coding : Developing the GPIO Interrupt Driver

• کدگذاری: کار با چندین وقفه GPIO Coding : Working with Multiple GPIO Interrupts

• کدگذاری: توسعه درایور وقفه UART Coding : Developing the UART Interrupt Driver

• کدگذاری: توسعه درایور وقفه تیک سیستم Coding : Developing the System Tick Interrupt Driver

• کدگذاری: توسعه درایور قطع تایمر همه منظوره Coding : Developing the General Purpose Timer Interrupt Driver

رابط با نمایشگر کریستال مایع (LCD) Interfacing with a Liquid Crystal Display (LCD)

• کدگذاری: توسعه درایور نمایشگر کریستال مایع (LCD). Coding : Developing the Liquid Crystal Display (LCD) Driver

• کدگذاری: پیکربندی نمایشگر کریستال مایع برای حالت داده 4 بیتی Coding : Configuring the Liquid Crystal Display for 4-bit Data Mode

فلسفه طراحی ARM و معماری RISC ARM Design Philosophy and RISC Architecture

• فلسفه طراحی RISC The RISC Design Philosohpy

• فلسفه طراحی ARM The ARM Design Philosophy

• سیستم های جاسازی شده با پردازنده های ARM Embedded Systems with ARM Processors

• فناوری اتوبوس ARM و پروتکل اتوبوس AMBA ARM Bus Technology and AMBA Bus Protocol

• حافظه Memory

• لوازم جانبی Peripherals

• فون نومان و معماری هاروارد Von Nuemann and Harvard architecture

• حافظه پنهان و محکم زوج Cache and Tightly Couple Memory

• پسوندهای مدیریت حافظه Memory Management extensions

• پسوندهای کوپروسسور Cooprocessor extensions

مدل برنامه نویس ARM The ARM Programmer's Model

• انواع داده ها Data Types

• حالت های پردازنده Processor Modes

• رجیسترهای ARM7TDMI ARM7TDMI Registers

• جدول وکتور ARM7TDMI ARM7TDMI Vector Table

• ARM Cortex-M Registers ARM Cortex-M Registers

• جدول وکتور ARM Cortex-M ARM Cortex-M Vector Table

• مدل جریان داده ARM ARM Data Flow Model

• خط لوله The Pipeline

• خانواده پردازنده های ARM ARM Processor Family

• ARM Cortex-A و Cortex-R ARM Cortex-A and Cortex-R

• ARM Cortex-M ARM Cortex-M

راه اندازی گزینه 2 - STM32CubeIDE Setting Up Option 2 - STM32CubeIDE

• در حال دانلود CubeIDE Downloading CubeIDE

• راه اندازی STM32CubeIDE Setting Up STM32CubeIDE

• اطلاعیه سریع Quick Notice

• نصب پکیج ها Installing Packages

• بررسی اجمالی Overview

بسته شدن Closing

• سخنان پایانی Closing Remarks