آموزش رباتیک موبایل با WeBots - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

About the Program

• مقدمه درس Course Introduction

• مروری بر درس Course Overview

مقدمه‌ای بر رباتیک Introduction to Robotics

• ربات چیست؟ What is a Robot?

• طبقه‌بندی ربات Robot Classification

• کار با رباتیک خدماتی Working with Service Robotics

• کاربردهای ربات‌ها (خدماتی) Applications of Robots (service)

نصب نرم‌افزار Software Installation

• نرم‌افزار شبیه‌سازی برای رباتیک Simulation Software for Robotics

• نصب پایتون برای WeBots در ویندوز Python Installation for WeBots in Windows

• نصب نرم‌افزار WeBots Installation of WeBots Software

مبانی WeBots Fundamentals of WeBots

• کار با نرم‌افزار WeBots Software Handling of WeBots

• ساخت محیط پایه Building Base Environment

• عناصر مختلف در WeBots Different Elements in WeBots

• کار با اشیاء، عناصر غیرفعال در WeBots Working on Objects, Passives in WeBots

• انواع ربات‌ها در WeBots Types of Robots in WeBots

• کار با ربات‌های صنعتی در WeBots Handling Industrial Robots in WeBots

• مبانی Webots Fundamentals of Webots

بلوک‌های سازنده ربات متحرک Building Blocks of Mobile Robot

• بلوک‌های سازنده یک ربات متحرک Building Blocks of a Mobile Robot

• اجزای یک ربات متحرک Elements of a Mobile Robot

• انواع لوکوموشن ربات Types of Robot Locomotion

• جنبه‌های هندسی ربات متحرک Geometric Aspects of Mobile Robot

• ربات دارای درایو دیفرانسیل چیست؟ What is a Differential Drive Robot?

• ریاضیات ربات دارای درایو دیفرانسیل Mathematics of Differential Drive Robot

• کنترلرها در WeBots Controllers in WeBots

• توسعه مدل‌های اولیه برای ربات‌ها در WeBots Develop Primitive Models for Robots in WeBots

• برنامه‌نویسی حرکات پایه برای ربات 4 چرخ Programming basic Movements for 4 Wheeled Robot

• تله‌آپراسیون ربات‌های متحرک Teleoperation of Mobile Robots

• ورودی کلیدهای کیبورد در WeBots Input of keyboard keys in WeBots

• برنامه‌نویسی تله‌آپراسیون ربات متحرک چهار چرخ Programming Tele-Operation of Four wheeled Mobile Robot

• بلوک‌های سازنده یک ربات متحرک Building Blocks of a Mobile Robot

پارادایم‌های ربات Robot Paradigms

• پارادایم‌های مختلف ربات Different Robot Paradigms

• پارادایم واکنشی (Reactive Paradigm) Reactive Paradigm

• پارادایم سلسله مراتبی (Hierarchical Paradigm) Hierarchical Paradigm

• پارادایم‌های ربات Robot Paradigms

مقدمه‌ای بر ربات‌های Braitenberg Introduction to Braitenberg Robots

• بررسی پارادایم واکنشی در ربات‌ها Explore Reactive Paradigm in Robots

• اصل Braitenberg Braitenberg Principle

• کاربرد اصل Braitenberg در رباتیک Application of Braitenberg Principle in Robotics

• رفتارهای مختلف ربات Braitenberg Different Braitenberg Robot Behaviours

• مقدمه‌ای بر ربات‌های Braitenberg Introduction to Braitenberg Robots

اجتناب از موانع در WeBots Obstacle Avoidance in WeBots

• مدل‌سازی موانع در طول برنامه‌ریزی مسیر ربات Modelling Obstacles during Robot Path Planning

• سنسورهای ربات برای تشخیص موانع Robot Sensors for Detecting Obstacles

• مدل‌های سنسور و الگوریتم‌ها برای اجتناب از موانع Sensor Models and Algorithms for Obstacle Avoidance

• برنامه‌نویسی اجتناب از موانع با استفاده از Range Finder در WeBots Programming of Obstacle Avoidance using Range Finder in WeBots

• اجتناب از موانع در WeBots Obstacle Avoidance in WeBots

عناصر بینایی در رباتیک Elements of Vision in Robotics

• تصویر چگونه شکل می‌گیرد؟ How is Image Formed?

• سنسورهای بینایی برای رباتیک Vision Sensors for Robotics

• کاربرد بینایی در رباتیک Application of Vision in Robotics

• درک شهودی بینایی ربات با استفاده از WeBots Intuition of Robot Vision using WeBots

• تشخیص شیء در WeBots Object Recognition in WeBots

• عناصر بینایی در رباتیک Elements of Vision in Robotics

مدل‌های حرکت ربات Robot Motion Models

• سنسورهای ربات برای حرکت Robot Sensors for Motion

• اصول Wheel Encoder Principles of Wheel Encoder

• اصول Dead Reckoning و Wheel Odometry Principles of Dead Reckoning & Wheel Odometry

• برنامه‌نویسی مدل حرکت با استفاده از Wheel Encoder در WeBots Programming Motion Model using Wheel Encoder in WeBots

• مدل‌های حرکت ربات Robot Motion Models

سنسورهای موقعیت برای ربات‌ها Position Sensors for Robots

• سنسورهای موقعیت چیستند؟ What are Position Sensors?

• اصول GPS Principles of GPS

• استخراج موقعیت برای ربات‌ها در WeBots Extracting Position for Robots in WeBots

• سنسورهای موقعیت برای ربات‌ها Position Sensors for Robots

خودمختاری برای ربات‌های متحرک Autonomy for Mobile Robots

• خودمختاری چیست؟ What is Autonomy?

• اجزای ربات خودمختار Elements of Autonomous Robot

• LIDAR LIDAR

• کار با LIDAR در WeBots Work with LIDAR in WeBots

• نقشه‌برداری با استفاده از LIDAR در WeBots Mapping using LIDAR in WeBots

• خودمختاری برای ربات‌های متحرک Autonomy for Mobile Robots

درباره‌ی برنامه About the Program

• نتیجه‌گیری درس (نتیجه‌گیری + مسیر پیش رو) Course Conclusion (Conclusion + Path Forward)