آموزش طراحی سیستم جاسازی شده با استفاده از ماشین های حالت UML

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• در مورد مربی About the instructor

• یادداشت مهم Important Note

• مخزن دوره و اسلایدها Course Repository and Slides

• مقدمه ای بر ماشین حالت محدود Introduction to Finite State Machine

• دستگاه میلی و مور Mealy and Moore machine

• جدول انتقال ایالت میلی و مور Mealy and Moore State Transition Table

• Exercise-0001 کنترل LED نمونه دستگاه Mealy Exercise-0001 LED control Mealy machine example

• Exercise-001 LED control اجرای ماشین Mealy قسمت 1 Exercise-001 LED control Mealy machine implementation part 1

• Exercise-001 LED control اجرای ماشین Mealy قسمت 2 Exercise-001 LED control Mealy machine implementation part 2

• Exercise-002 LED کنترل اجرای ماشین مور Exercise-002 LED control Moore machine implementation

معرفی Introduction

UML ماشین حالت تخت و پیاده سازی UML Flat state machine and Implementation

• نسخه ی نمایشی تایمر بهره وری Exercise-003 Exercise-003 Productivity Timer demo

• دانلود Astah UML Astah UML download

• UML حالت های ساده و مرکب UML Simple and Composite states

• فعالیت های حالت داخلی ماشین حالت UML (ورود/خروج/انجام) UML state machine internal state activities(entry/exit/do)

• انواع ماشین های حالت UML از Transitions UML state machine types of Transitions

• رویدادها و سیگنال ها Events and Signals

• Exercise-003 States and Initial Psuedstates Exercise-003 States and Initial Psuedostates

• Exercise-003 تعریف حالت های ورود و خروج Exercise-003 Defining states Entry and Exit actions

• تمرین-003 رسم انتقال حالت Exercise-003 Drawing state transitions

• تمرین-003 اجرای حالت TIME_SET Exercise-003 Implementing TIME_SET state

• Exercise-003 Implementing PAUSE State Exercise-003 Implementing PAUSE state

• تمرین-003 اجرای وضعیت STAT Exercise-003 Implementing STAT state

• نصب Microsoft VS Code و افزونه PlatformIO Installing Microsoft VS Code and PlatformIO extension

UML ماشین حالت تخت و پیاده سازی UML Flat state machine and Implementation

اجرای تمرین ماشین حالت تخت Flat state machine exercise implementation

• Exercise-003 پروژه جدید ایجاد کنید Exercise-003 Create new project

• Exercise-003 توضیح ساختار داده Exercise-003 Data structure explanation

• تمرین-003 تعریف تابع انتقال اولیه Exercise-003 Defining initial transition function

• رویکرد متفاوت برای پیاده سازی ماشین حالت Different approach to implement state machine

اجرای تمرین ماشین حالت تخت Flat state machine exercise implementation

تکنیک سوئیچ تودرتو برای پیاده سازی State Machine Nested switch technique to implement State Machine

• Exercise-003 اجرای سوئیچ تودرتو از بخش 1 FSM Exercise-003 Nested switch implementation of an FSM part 1

• Exercise-003 اجرای سوئیچ تودرتو از بخش 2 FSM Exercise-003 Nested switch implementation of an FSM part 2

• Exercise-003 اتصالات سخت افزاری Exercise-003 Hardware connections

• Exercise-003 پیاده سازی کد تولید کننده رویداد Exercise-003 Implementing event producer code

• Exercise-003 Dispatching time tick event Exercise-003 Dispatching time tick event

• توضیح جهش دکمه Button bouncing explanation

• Exercise-003 Button De-bouncing نرم افزار پیاده سازی Exercise-003 Button software de-bouncing implementation

• افزودن کتابخانه آردوینو به پروژه در platformIO Adding arduino Library to project in platformIO

• تمرین-003 اجرای توابع LCD قسمت 1 Exercise-003 Implementing LCD functions Part 1

• تمرین-003 اجرای توابع LCD قسمت 2 Exercise-003 Implementing LCD functions Part 2

• Exercise-003 اجرای تابع Helper Exercise-003 Helper function implementation

• تمرین-003 اجرای اقدامات انتقال اولیه Exercise-003 Implementing initial transition actions

• Exercise-003 Testing on hardware Exercise-003 Testing on hardware

تکنیک سوئیچ تودرتو برای پیاده سازی State Machine Nested switch technique to implement State Machine

نشانگرهای تابع در "C" Function pointers in 'C'

• نشانگرهای تابع در C Function pointers in C

• ارسال نشانگرهای تابع به عنوان آرگومان های تابع Passing function pointers as function arguments

نشانگرهای تابع در "C" Function pointers in 'C'

تکنیک کنترل کننده حالت برای پیاده سازی State Machine State handler technique to implement State Machine

• اجرای تمرین-004 با استفاده از رویکرد کنترل کننده حالت Exercise-004 Implementation using state handler approach

تکنیک کنترل کننده حالت برای پیاده سازی State Machine State handler technique to implement State Machine

تکنیک جدول حالت برای پیاده سازی State Machine State table technique to implement State Machine

• رویکرد جدول حالت Exercise-004 برای اجرای FSM part-1 Exercise-004 State table approach for implementation of an FSM part-1

• رویکرد جدول حالت Exercise-004 برای اجرای بخش 2 FSM Exercise-004 State table approach for implementation of an FSM part-2

• آرایه های دو بعدی در C 2D arrays in C

• رویکرد جدول حالت Exercise-004 برای اجرای بخش 3 FSM Exercise-004 State table approach for implementation of an FSM part-3

• رویکرد جدول حالت Exercise-004 برای اجرای بخش 4 FSM Exercise-004 State table approach for implementation of an FSM part-4

تکنیک جدول حالت برای پیاده سازی State Machine State table technique to implement State Machine

ماشین‌های حالت سلسله مراتبی UML و چارچوب QP™ UML Hierarchical State Machines and QP™ framework

• ماشین های حالت سلسله مراتبی (HSM) Hierarchical State Machines(HSMs)

• چارچوب اجرا تا تکمیل و QP™ Run-to-completion and QP™ framework

• کتابخانه QP™ Nano Arduino را دانلود کنید Download QP™ Nano Arduino library

• تست توالی اجرای انتقال HSM HSM transition execution sequence testing

ماشین‌های حالت سلسله مراتبی UML و چارچوب QP™ UML Hierarchical State Machines and QP™ framework

توالی اجرای انتقال HSM UML UML HSM transition execution sequences

• Exercise-006 دنباله اجرای انتقال HSM را در آردوینو آزمایش کنید Exercise-006 Test HSM transition execution sequence on Arduino

• افزودن فایل در ابزار QM Adding files in QM tool

• افزودن کدها به فایل ها با استفاده از ابزار QM Adding codes to files using QM tool

• افزودن ویژگی کلاس Adding a class attribute

• افزودن عملیات کلاس Adding class operation

• افزودن پاسخ تماس شکست ادعا Adding assertion failure callback

• APIهای QHSM_INIT() و QHSM_DISPATCH(). QHSM_INIT() and QHSM_DISPATCH() APIs

• Exercie-006 Testing Exercise-006 Testing

• Exercise-006 Testing History State Exercise-006 Testing History state

توالی اجرای انتقال HSM UML UML HSM transition execution sequences

تمرین UML HSM با استفاده از ابزار QM UML HSM exercise using QM tool

• Exercise-007 Clock Alarm مقدمه Exercise-007 Clock Alarm Introduction

• Exercie-007 Clock Alarm نسخه ی نمایشی Exercise-007 Clock Alarm demo

• Exercise-007 حالت ها، سیگنال ها و ساختار داده استفاده شده است Exercise-007 States, Signals and Data structure used

• تمرین-007 ترسیم یک HSM Exercise-007 Drawing an HSM

• Exercise-007 افزودن شیء اصلی برنامه و سازنده Exercise-007 Adding main application object and constructor

• توضیحات تایمر جانبی Atmega328p Atmega328p Timer peripheral explanation

• Atmega328p تایمر ثبت و کد راه اندازی Atmega328p Timer registers and setup code

• Exercise-007 افزودن عملیات کلاس Exercise-007 Adding class operations

• تمرین-007 تعریف اقدامات انتقال اولیه Exercise-007 Defining initial transition actions

• Exercise-007 کدنویسی برای حالت TICKING Exercise-007 Coding for the TICKING state

• Exercise-007 افزودن عملیات رایگان Exercise-007 Adding free operations

• Exercise-007 خواندن curr_time از طریق عملیات کلاس Exercise-007 Reading curr_time through class operation

• تمرین-007 مدیریت رویداد TICK در حالت TICKING و آزمایش Exercise-007 Handling TICK event in TICKING state and testing

• تمرین-007 ترسیم وضعیت CLOCK_SETTING Exercise-007 Drawing CLOCK_SETTING state

• Exercise-007 Implementing CLOCK_SETTING state part-1 Exercise-007 Implementing CLOCK_SETTING state part-1

• Exercise-007 Implementing CLOCK_SETTING state part-2 Exercise-007 Implementing CLOCK_SETTING state part-2

• Exercise-007 Implementing CLOCK_SETTING state part-3 Exercise-007 Implementing CLOCK_SETTING state part-3

• Exercise-007 Implementing CLOCK_SETTING State part-4 Exercise-007 Implementing CLOCK_SETTING state part-4

• بازخورد Feedback

• Exercise-007 به روز رسانی زمان واقعی Exercise-007 Updating real time

• وضعیت ALARM_SETTING Exercise-007 Exercise-007 ALARM_SETTING state

• Exercise-007 اجرای وضعیت ALARM_SETTING Exercise-007 Implementing ALARM_SETTING state

• Exercise-007 اجرای وضعیت ALARM_NOTIFY Exercise-007 Implementing ALARM_NOTIFY state

تمرین UML HSM با استفاده از ابزار QM UML HSM exercise using QM tool

اشیاء فعال Active Objects

• اشیاء فعال Active Objects

• الگوی حالت متعامد Orthogonal state pattern

• Exercise-008: Implementation Part 1 Exercise-008:Implementation part 1

• Exercise-008: Implementation Part 2 Exercise-008:Implementation part 2

• Exercise-008: Implementation Part 3 Exercise-008:Implementation part 3

• Exercise-008: Implementation Part 4 Exercise-008:Implementation part 4

• تمرین-008: اجرا قسمت 5 Exercise-008:Implementation part 5

• بازخورد Feedback

• Exercise-008: Implementation Part 6 Exercise-008:Implementation part 6

• Exercise-008: Implementation Part 7 Exercise-008:Implementation part 7

• Exercise-008: Implementation Part 8 Exercise-008:Implementation part 8

• Exercise-008: Implementation Part 9 Exercise-008:Implementation part 9

• سخنرانی جایزه BONUS LECTURE

اشیاء فعال Active Objects