آموزش لینوکس جاسازی شده گام به گام با استفاده از Beaglebone Black

سرفصل ها و درس ها

مقدمه: برد BBB و SOC Introduction : BBB board and SOC

• در مورد مربی About the instructor

• یادداشت مهم Important Note

• بررسی اجمالی overview

• سوالات متداول FAQ

• لیست اجزای اضافی Additional components list

• دانلود مطالب دوره Download Course materials

• معرفی تخته BeagleBone Black (BBB). BeagleBone Black(BBB) Board Introduction

• معرفی تابلو BeagleBone Black(BBB) ​​ادامه. BeagleBone Black(BBB) Board Introduction contd.

• اتصال BBB به کامپیوتر با استفاده از مبدل خارجی USB به UART Connecting BBB to PC using external USB TO UART Converter

• با استفاده از Minicom Using Minicom

• استفاده از تراترم و بتونه Using Teraterm and Putty

• شروع با BBB و راه اندازی اولیه Getting started with BBB and initial Setup

• رابط وب BBB BBB Web interface

• Test Drive-1 Test Drive-1

مقدمه: برد BBB و SOC Introduction : BBB board and SOC

• در مورد مربی About the instructor

• یادداشت مهم Important Note

• بررسی اجمالی overview

• سوالات متداول FAQ

• لیست اجزای اضافی Additional components list

• دانلود مطالب دوره Download Course materials

• معرفی تخته BeagleBone Black (BBB). BeagleBone Black(BBB) Board Introduction

• معرفی تابلو BeagleBone Black(BBB) ​​ادامه. BeagleBone Black(BBB) Board Introduction contd.

• اتصال BBB به کامپیوتر با استفاده از مبدل خارجی USB به UART Connecting BBB to PC using external USB TO UART Converter

• با استفاده از Minicom Using Minicom

• استفاده از تراترم و بتونه Using Teraterm and Putty

• شروع با BBB و راه اندازی اولیه Getting started with BBB and initial Setup

• رابط وب BBB BBB Web interface

• Test Drive-1 Test Drive-1

نصب "Ubuntu-16" در جعبه مجازی Installing “Ubuntu-16” on virtual box

• با استفاده از ماشین مجازی Using virtual machine

• نصب "Ubuntu-16" در جعبه مجازی - قسمت 1 Installing “Ubuntu-16” on virtual box –Part 1

• نصب "Ubuntu-16" در جعبه مجازی - قسمت 2 Installing “Ubuntu-16” on virtual box –Part 2

• ارتباط با BBB communicating with BBB

نصب "Ubuntu-16" در جعبه مجازی Installing “Ubuntu-16” on virtual box

• با استفاده از ماشین مجازی Using virtual machine

• نصب "Ubuntu-16" در جعبه مجازی - قسمت 1 Installing “Ubuntu-16” on virtual box –Part 1

• نصب "Ubuntu-16" در جعبه مجازی - قسمت 2 Installing “Ubuntu-16” on virtual box –Part 2

• ارتباط با BBB communicating with BBB

نمای کلی بلوک عملکردی AM335x AM335x Functional block Overview

• نمای کلی بلوک عملکردی AM335x قسمت 1 AM335x Functional block Overview Part 1

• نمای کلی بلوک عملکردی AM335x قسمت 2 AM335x Functional block Overview Part 2

• Test Drive-2 Test Drive-2

نمای کلی بلوک عملکردی AM335x AM335x Functional block Overview

• نمای کلی بلوک عملکردی AM335x قسمت 1 AM335x Functional block Overview Part 1

• نمای کلی بلوک عملکردی AM335x قسمت 2 AM335x Functional block Overview Part 2

• Test Drive-2 Test Drive-2

فرآیند بوت شدن لینوکس بیگلبون Beaglebone Linux booting Process

• برای راه اندازی موفقیت آمیز لینوکس در BBB به چه چیزهایی نیاز داریم؟ What do we need to successfully boot linux on BBB ?

• گزینه های بوت BBB BBB boot options

• بحث دنباله بوت لینوکس BBB: ROM و SPL BBB Linux boot sequence discussion: ROM and SPL

• بحث دنباله بوت لینوکس BBB-کار MLO/SPL BBB Linux boot sequence discussion-MLO/SPL job

• چرا AM335x RBL نمی تواند Uboot را مستقیماً در DDR بارگذاری کند؟ Why AM335x RBL cannot load the Uboot directly to DDR?

• راه اندازی RBL و MLO در BBB Booting RBL and MLO on BBB

• تست تصویر MLO در BBB Testing MLO image on BBB

• تست تصویر U-boot در BBB Testing U-boot image on BBB

• BBB توالی بوت لینوکس بحث-uboot BBB Linux boot sequence discussion-uboot

• رمزگشایی U-boot Header of uImage به صورت دستی Decoding U-boot Header of uImage Manually

• بحث توالی بوت لینوکس - بوت بند لودر قسمت 1 Linux boot sequence discussion-Boot strap loader part 1

• بحث توالی بوت لینوکس-Boot strap loader-part 2 linux boot sequence discussion-Boot strap loader-part 2

• بحث دنباله بوت لینوکس - ورودی هسته linux boot sequence discussion - Kernel Entry

• بحث توالی بوت لینوکس - راه اندازی "INIT" Linux boot sequence discussion - launch of 'INIT'

• تست درایو - 3 Test Drive - 3

فرآیند بوت شدن لینوکس بیگلبون Beaglebone Linux booting Process

• برای راه اندازی موفقیت آمیز لینوکس در BBB به چه چیزهایی نیاز داریم؟ What do we need to successfully boot linux on BBB ?

• گزینه های بوت BBB BBB boot options

• بحث دنباله بوت لینوکس BBB: ROM و SPL BBB Linux boot sequence discussion: ROM and SPL

• بحث دنباله بوت لینوکس BBB-کار MLO/SPL BBB Linux boot sequence discussion-MLO/SPL job

• چرا AM335x RBL نمی تواند Uboot را مستقیماً در DDR بارگذاری کند؟ Why AM335x RBL cannot load the Uboot directly to DDR?

• راه اندازی RBL و MLO در BBB Booting RBL and MLO on BBB

• تست تصویر MLO در BBB Testing MLO image on BBB

• تست تصویر U-boot در BBB Testing U-boot image on BBB

• BBB توالی بوت لینوکس بحث-uboot BBB Linux boot sequence discussion-uboot

• رمزگشایی U-boot Header of uImage به صورت دستی Decoding U-boot Header of uImage Manually

• بحث توالی بوت لینوکس - بوت بند لودر قسمت 1 Linux boot sequence discussion-Boot strap loader part 1

• بحث توالی بوت لینوکس-Boot strap loader-part 2 linux boot sequence discussion-Boot strap loader-part 2

• بحث دنباله بوت لینوکس - ورودی هسته linux boot sequence discussion - Kernel Entry

• بحث توالی بوت لینوکس - راه اندازی "INIT" Linux boot sequence discussion - launch of 'INIT'

• تست درایو - 3 Test Drive - 3

به روز رسانی BBB eMMC (میزبان ویندوز) BBB eMMC update ( windows host )

• راه اندازی eMMC - تصویر بزرگ eMMC booting - big picture

• به روز رسانی eMMC-دانلود آخرین تصویر سیستم عامل eMMC update-Downloading latest OS image

• به روز رسانی eMMC-فلش کردن تصویر سیستم عامل جدید eMMC update-Flashing new OS image

• به روز رسانی eMMC-پیکربندی شبکه eMMC update-Networking Configuration

به روز رسانی BBB eMMC (میزبان ویندوز) BBB eMMC update ( windows host )

• راه اندازی eMMC - تصویر بزرگ eMMC booting - big picture

• به روز رسانی eMMC-دانلود آخرین تصویر سیستم عامل eMMC update-Downloading latest OS image

• به روز رسانی eMMC-فلش کردن تصویر سیستم عامل جدید eMMC update-Flashing new OS image

• به روز رسانی eMMC-پیکربندی شبکه eMMC update-Networking Configuration

به روز رسانی BBB eMMC (میزبان اوبونتو) BBB eMMC update ( Ubuntu host )

• چشمک زن BBB eMMC BBB eMMC flashing

• فعال کردن اینترنت در BBB زمانی که میزبان اوبونتو است Enabling Internet on BBB when host is Ubuntu

به روز رسانی BBB eMMC (میزبان اوبونتو) BBB eMMC update ( Ubuntu host )

• چشمک زن BBB eMMC BBB eMMC flashing

• فعال کردن اینترنت در BBB زمانی که میزبان اوبونتو است Enabling Internet on BBB when host is Ubuntu

درخت دستگاه لینوکس Linux Device Tree

• چرا درخت دستگاه لینوکس معرفی شده است؟ Why Linux device tree is introduced ??

• تست درایو - 4 Test Drive - 4

درخت دستگاه لینوکس Linux Device Tree

• چرا درخت دستگاه لینوکس معرفی شده است؟ Why Linux device tree is introduced ??

• تست درایو - 4 Test Drive - 4

uEnv.txt و Initramfs uEnv.txt and Initramfs

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 1 Writing uEnv.txt file from scratch part 1

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 2 Writing uEnv.txt file from scratch part 2

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 3 Writing uEnv.txt file from scratch part 3

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 4 Writing uEnv.txt file from scratch part 4

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 5 Writing uEnv.txt file from scratch part 5

• چالش Challenge

• درباره RFS About RFS

• تولید "initramfs" با استفاده از RFS Generating "initramfs" using RFS

• تست درایو-5 Test Drive-5

uEnv.txt و Initramfs uEnv.txt and Initramfs

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 1 Writing uEnv.txt file from scratch part 1

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 2 Writing uEnv.txt file from scratch part 2

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 3 Writing uEnv.txt file from scratch part 3

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 4 Writing uEnv.txt file from scratch part 4

• نوشتن فایل uEnv.txt از ابتدا قسمت 5 Writing uEnv.txt file from scratch part 5

• چالش Challenge

• درباره RFS About RFS

• تولید "initramfs" با استفاده از RFS Generating "initramfs" using RFS

• تست درایو-5 Test Drive-5

بوت کردن BBB از طریق پورت سریال Booting BBB over Serial Port

• راه اندازی سریال مورد نیاز است Serial booting Required Setup

• بوت سریال - تصویر بزرگ Serial boot - big picture

• یادداشت مهم Important Note

• تست بوت سریال قسمت 1 Testing Serial boot part 1

• تست بوت سریال قسمت 2 Testing Serial boot part 2

• تست درایو-6 Test Drive-6

بوت کردن BBB از طریق پورت سریال Booting BBB over Serial Port

• راه اندازی سریال مورد نیاز است Serial booting Required Setup

• بوت سریال - تصویر بزرگ Serial boot - big picture

• یادداشت مهم Important Note

• تست بوت سریال قسمت 1 Testing Serial boot part 1

• تست بوت سریال قسمت 2 Testing Serial boot part 2

• تست درایو-6 Test Drive-6

بوت کردن پروتکل BBB از طریق TFTF Booting BBB Over TFTF protocol

• راه اندازی TFTP راه اندازی مورد نیاز است TFTP booting Required Setup

• بوت TFTP - تصویر بزرگ TFTP boot - big picture

• آماده سازی میزبان TFTP Preparing TFTP host

• تست بوت TFTP در BBB Testing TFTP boot on BBB

• چالش-1 Challenge-1

• چالش-2 Challenge-2

بوت کردن پروتکل BBB از طریق TFTF Booting BBB Over TFTF protocol

• راه اندازی TFTP راه اندازی مورد نیاز است TFTP booting Required Setup

• بوت TFTP - تصویر بزرگ TFTP boot - big picture

• آماده سازی میزبان TFTP Preparing TFTP host

• تست بوت TFTP در BBB Testing TFTP boot on BBB

• چالش-1 Challenge-1

• چالش-2 Challenge-2

یو بوت U-boot

• آشنایی با U-boot Source Tree Understanding U-boot Source Tree

• نصب زنجیره ابزار متقاطع Cross tool-chain installation

• پیکربندی و تولید تصاویر SPL، MLO، U-boot Configuring and generating SPL,MLO,U-boot images

• چالش Challenge

یو بوت U-boot

• آشنایی با U-boot Source Tree Understanding U-boot Source Tree

• نصب زنجیره ابزار متقاطع Cross tool-chain installation

• پیکربندی و تولید تصاویر SPL، MLO، U-boot Configuring and generating SPL,MLO,U-boot images

• چالش Challenge

آشنایی با درخت منبع لینوکس Understanding Linux Source Tree

• سازمان کد مرتبط با معماری ARM ARM architecture related code organization

• سازماندهی فایل های پیکربندی برد ARM ARM Board configuration files organization

• سازمان کد راننده خاص Soc Soc specific driver code organization

• پیکربندی و تولید تصویر لینوکس Configuring and generating linux image

• Test Drive-7 Test Drive-7

آشنایی با درخت منبع لینوکس Understanding Linux Source Tree

• سازمان کد مرتبط با معماری ARM ARM architecture related code organization

• سازماندهی فایل های پیکربندی برد ARM ARM Board configuration files organization

• سازمان کد راننده خاص Soc Soc specific driver code organization

• پیکربندی و تولید تصویر لینوکس Configuring and generating linux image

• Test Drive-7 Test Drive-7

Busybox (سیستم فایل ریشه مینیمالیستی) Busybox ( minimalist Root file system )

• معرفی Busybox Busybox introduction

• مجموعه Busybox Busybox compilation

• نصب ماژول های کرنل Kernel Modules installation

• تست تصاویر بوت و busybox در BBB-Part-1 Testing boot images and busybox on BBB-Part-1

• تست تصاویر بوت و busybox در BBB-Part-2 Testing boot images and busybox on BBB-Part-2

• آشنایی با busybox init و rcS Script Understanding busybox init and rcS Script

• ادغام اسکریپت های rcS (Startup). integrating rcS(Startup ) scripts

• فعال کردن ehternt از طریق USB توسط یکپارچه سازی درایور Enabling ehternt over usb by driver integration

• بارگیری خودکار درایورها در هنگام راه اندازی سیستم Auto loading of drivers during system startup

• Test Drive-8 Test Drive-8

• چالش-1 Challenge-1

• چالش-2 Challenge-2

Busybox (سیستم فایل ریشه مینیمالیستی) Busybox ( minimalist Root file system )

• معرفی Busybox Busybox introduction

• مجموعه Busybox Busybox compilation

• نصب ماژول های کرنل Kernel Modules installation

• تست تصاویر بوت و busybox در BBB-Part-1 Testing boot images and busybox on BBB-Part-1

• تست تصاویر بوت و busybox در BBB-Part-2 Testing boot images and busybox on BBB-Part-2

• آشنایی با busybox init و rcS Script Understanding busybox init and rcS Script

• ادغام اسکریپت های rcS (Startup). integrating rcS(Startup ) scripts

• فعال کردن ehternt از طریق USB توسط یکپارچه سازی درایور Enabling ehternt over usb by driver integration

• بارگیری خودکار درایورها در هنگام راه اندازی سیستم Auto loading of drivers during system startup

• Test Drive-8 Test Drive-8

• چالش-1 Challenge-1

• چالش-2 Challenge-2

بیلد روت Buildroot

• معرفی بیلد روت Buildroot Intro

• کاوش دایرکتوری های buildroot و دستورات ساخت Exploring buildroot directories and Build commands

• پیکربندی و ساخت Buildroot-Part1 Configuring and building Buildroot-Part1

• پیکربندی و ساخت Buildroot-Part2 Configuring and building Buildroot-Part2

• تست buildroot RFS و پشتیبانی ssh در BBB Testing buildroot RFS and ssh support on BBB

• Buildroot Linux و تنظیمات U-boot Buildroot Linux and U-boot configurations

• Buildroot linux-uboot تصویر تولید و تست در BBB Buildroot linux-uboot image generation and testing on BBB

بیلد روت Buildroot

• معرفی بیلد روت Buildroot Intro

• کاوش دایرکتوری های buildroot و دستورات ساخت Exploring buildroot directories and Build commands

• پیکربندی و ساخت Buildroot-Part1 Configuring and building Buildroot-Part1

• پیکربندی و ساخت Buildroot-Part2 Configuring and building Buildroot-Part2

• تست buildroot RFS و پشتیبانی ssh در BBB Testing buildroot RFS and ssh support on BBB

• Buildroot Linux و تنظیمات U-boot Buildroot Linux and U-boot configurations

• Buildroot linux-uboot تصویر تولید و تست در BBB Buildroot linux-uboot image generation and testing on BBB

راه اندازی Eclipse برای BBB Eclipse setup for BBB

• نکته نصب Eclipse Eclipse installation Note

• نصب JAVA JDK Installing JAVA JDK

• نصب Eclipse+Cross Tool chain+build tools Installing Eclipse+Cross Tool chain+build tools

• Eclipse ایجاد و تنظیمات ساخت پروژه Eclipse project creation and build settings

• نصب Remote System Explorer و Testing Application Installing Remote System Explorer and Testing Application

• وارد کردن پروژه های Eclipse Importing Eclipse Projects

راه اندازی Eclipse برای BBB Eclipse setup for BBB

• نکته نصب Eclipse Eclipse installation Note

• نصب JAVA JDK Installing JAVA JDK

• نصب Eclipse+Cross Tool chain+build tools Installing Eclipse+Cross Tool chain+build tools

• Eclipse ایجاد و تنظیمات ساخت پروژه Eclipse project creation and build settings

• نصب Remote System Explorer و Testing Application Installing Remote System Explorer and Testing Application

• وارد کردن پروژه های Eclipse Importing Eclipse Projects

جزئیات پین AM335X، gpios و کنترل SYSFS AM335X pin details, gpios and SYSFS control

• جزئیات هدر فرعی AM335x GPIO و بخش 1 AM335x GPIO subsystem and expansion header details part 1

• AM335x GPIO زیرسیستم و جزئیات هدر توسعه بخش 2 AM335x GPIO Subsystem and expansion header details part 2

• BBB GPIO ها و رجیسترهای پیکربندی حالت BBB GPIOs and Mode configuration registers

• کاوش جزئیات پین با استفاده از ورودی های SYSFS -Part-1 Exploring Pin details using SYSFS entries -Part-1

• کاوش جزئیات پین با استفاده از ورودی های SYSFS-Part-2 Exploring Pin details using SYSFS entries-Part-2

• کنترل LED های USER با استفاده از ورودی های SYSFS - قسمت 1 Controlling USER LEDs using SYSFS entries-Part 1

• کنترل LED های USER با استفاده از ورودی های SYSFS - قسمت 2 Controlling USER LEDs using SYSFS entries-Part 2

• کنترل LED های کاربر با استفاده از برنامه «C» قسمت 1 Controlling user LEDs using ‘C’ Application Part 1

• کنترل LED های کاربر با استفاده از "C" Application-part2 Controlling user LEDs using ‘C’ Application-part2

• Test Drive-9 Test Drive-9

جزئیات پین AM335X، gpios و کنترل SYSFS AM335X pin details, gpios and SYSFS control

• جزئیات هدر فرعی AM335x GPIO و بخش 1 AM335x GPIO subsystem and expansion header details part 1

• AM335x GPIO زیرسیستم و جزئیات هدر توسعه بخش 2 AM335x GPIO Subsystem and expansion header details part 2

• BBB GPIO ها و رجیسترهای پیکربندی حالت BBB GPIOs and Mode configuration registers

• کاوش جزئیات پین با استفاده از ورودی های SYSFS -Part-1 Exploring Pin details using SYSFS entries -Part-1

• کاوش جزئیات پین با استفاده از ورودی های SYSFS-Part-2 Exploring Pin details using SYSFS entries-Part-2

• کنترل LED های USER با استفاده از ورودی های SYSFS - قسمت 1 Controlling USER LEDs using SYSFS entries-Part 1

• کنترل LED های USER با استفاده از ورودی های SYSFS - قسمت 2 Controlling USER LEDs using SYSFS entries-Part 2

• کنترل LED های کاربر با استفاده از برنامه «C» قسمت 1 Controlling user LEDs using ‘C’ Application Part 1

• کنترل LED های کاربر با استفاده از "C" Application-part2 Controlling user LEDs using ‘C’ Application-part2

• Test Drive-9 Test Drive-9

رابط LED خارجی External LED interfacing

• رابط خارجی LED-Part-1 Interfacing external LED-Part-1

• رابط خارجی LED-part2 Interfacing external LED-part2

رابط LED خارجی External LED interfacing

• رابط خارجی LED-Part-1 Interfacing external LED-Part-1

• رابط خارجی LED-part2 Interfacing external LED-part2

رابط LED 7 بخش 7 Segment LED interfacing

• 7-Segment Display اصول اولیه و رابط 7-Segment Display basics and Interfacing

• مبانی نمایش 7 بخش و ادامه رابط. 7-Segment Display basics and Interfacing contd.

• اجرای پیشخوان نمایشگر 7بخشی بالا به پایین-1 7segment display up-down counter implementation-1

• اجرای پیشخوان نمایشگر 7بخشی بالا به پایین-2 7segment display up-down counter implementation-2

• تست درایو-10 Test Drive-10

• چالش Challenge

رابط LED 7 بخش 7 Segment LED interfacing

• 7-Segment Display اصول اولیه و رابط 7-Segment Display basics and Interfacing

• مبانی نمایش 7 بخش و ادامه رابط. 7-Segment Display basics and Interfacing contd.

• اجرای پیشخوان نمایشگر 7بخشی بالا به پایین-1 7segment display up-down counter implementation-1

• اجرای پیشخوان نمایشگر 7بخشی بالا به پایین-2 7segment display up-down counter implementation-2

• تست درایو-10 Test Drive-10

• چالش Challenge

رابط LED 4 رقمی 7 بخش 4 digit 7 segment LED interfacing

• اجرای پیشخوان LED 4 رقمی 7 بخش 4 digit 7 segment LED Counter implementation

• چالش Challenge

رابط LED 4 رقمی 7 بخش 4 digit 7 segment LED interfacing

• اجرای پیشخوان LED 4 رقمی 7 بخش 4 digit 7 segment LED Counter implementation

• چالش Challenge

رابط کاربری MPU6050 و برنامه سنجش شیب MPU6050 Interfacing and Tilt sensing application

• چرا از شتاب سنج استفاده می شود؟ Why Accelerometers are used ?

• چرا از سنسورهای ژیروسکوپ استفاده می شود؟ Why Gyroscope sensors are used ?

• MPU6050 مقدمه MPU6050 Introduction

• درک محدوده مقیاس کامل MPU6050 ACC Understanding MPU6050 ACC full scale range

• تبدیل مقدار خام Acc به مقادیر "g". converting raw Acc value in to "g" values

• درک محدوده کامل مقیاس ژیروسکوپ MPU6050 Understanding MPU6050 Gyro Full Scale range

• جزئیات برد برد MPU6050 MPU6050 breakout board details

• تصمیم گیری پایه های BBB I2C برای رابط سنسور Deciding BBB I2C pins for sensor interfacing

• MPU6050 Raw read کد منبع توضیح-Part1 MPU6050 Raw read Source code explanation-Part1

• MPU6050 Raw read code code توضیح قسمت2 MPU6050 Raw read Source code explanation-Part2

• آزمایش برنامه خواندن خام MPU6050 در BBB Testing MPU6050 Raw read application on BBB

• اندازه گیری زاویه شیب جسم قسمت 1 Measuring Tilt Angle of the object part 1

• اندازه گیری زاویه شیب جسم قسمت 2 Measuring Tilt angle of the object Part 2

رابط کاربری MPU6050 و برنامه سنجش شیب MPU6050 Interfacing and Tilt sensing application

• چرا از شتاب سنج استفاده می شود؟ Why Accelerometers are used ?

• چرا از سنسورهای ژیروسکوپ استفاده می شود؟ Why Gyroscope sensors are used ?

• MPU6050 مقدمه MPU6050 Introduction

• درک محدوده مقیاس کامل MPU6050 ACC Understanding MPU6050 ACC full scale range

• تبدیل مقدار خام Acc به مقادیر "g". converting raw Acc value in to "g" values

• درک محدوده کامل مقیاس ژیروسکوپ MPU6050 Understanding MPU6050 Gyro Full Scale range

• جزئیات برد برد MPU6050 MPU6050 breakout board details

• تصمیم گیری پایه های BBB I2C برای رابط سنسور Deciding BBB I2C pins for sensor interfacing

• MPU6050 Raw read کد منبع توضیح-Part1 MPU6050 Raw read Source code explanation-Part1

• MPU6050 Raw read code code توضیح قسمت2 MPU6050 Raw read Source code explanation-Part2

• آزمایش برنامه خواندن خام MPU6050 در BBB Testing MPU6050 Raw read application on BBB

• اندازه گیری زاویه شیب جسم قسمت 1 Measuring Tilt Angle of the object part 1

• اندازه گیری زاویه شیب جسم قسمت 2 Measuring Tilt angle of the object Part 2

رابط LCD 16x2 16x2 LCD interfacing

• معرفی LCD LCD Introduction

• جزئیات پین LCD 16x2 16x2 LCD pin details

• کنترلر LCD HD44780 جزئیات داخلی HD44780 LCD controller Internal Details

• آشنایی با DDRAM، CGRAM، CGROM Understanding DDRAM, CGRAM,CGROM

• آشنایی با مجموعه دستورات LCD -Part1 Understanding LCD command sets -Part1

• درک مجموعه دستورات LCD -Part2 Understanding LCD command sets -Part2

• اتصال BBB و LCD Connecting BBB and LCD

رابط LCD 16x2 16x2 LCD interfacing

• معرفی LCD LCD Introduction

• جزئیات پین LCD 16x2 16x2 LCD pin details

• کنترلر LCD HD44780 جزئیات داخلی HD44780 LCD controller Internal Details

• آشنایی با DDRAM، CGRAM، CGROM Understanding DDRAM, CGRAM,CGROM

• آشنایی با مجموعه دستورات LCD -Part1 Understanding LCD command sets -Part1

• درک مجموعه دستورات LCD -Part2 Understanding LCD command sets -Part2

• اتصال BBB و LCD Connecting BBB and LCD

سخنرانی جایزه BONUS LECTURE

• سخنرانی جایزه BONUS LECTURE

سخنرانی جایزه BONUS LECTURE

• سخنرانی جایزه BONUS LECTURE