آموزش برنامه نویسی C برای برنامه های جاسازی شده

مقدمه Introduction

• شروع به کار در سیستم های تعبیه شده Getting started in embedded systems

• آنچه باید بدانید What you should know

1. سیستم های جاسازی شده 1. Embedded Systems

• برنامه های کاربردی: سیستم عامل در مقابل تعبیه شده Applications: OS vs. embedded

• حافظه Memory

• ذخیره سازی Storage

• مصرف انرژی Energy consumption

• قدرت پردازش Processing power

• آگاهی از سخت افزار Hardware awareness

2. انواع داده ها 2. Data Types

• انواع انتگرال Integral types

• انواع نقطه شناور Floating-point types

• تجزیه و تحلیل سریع در مورد استفاده از حافظه با Keil A quick analysis of memory usage with Keil

• بررسی میزان استفاده از حافظه با Arduino Checking memory usage with Arduino

3. دستکاری بیت 3. Bit Manipulation

• نقاب زدن Masking

• کمی ماسک زدن با آردوینو Bit masking with Arduino

• زمینه های بیت Bit fields

• یک مثال درست میدانی A bit field example

4. صلاحیت ها 4. Qualifiers

• صلاحیت فرار The volatile qualifier

• واجد شرایط بودن const The const qualifier

• از متغیرها با استفاده از فرار محافظت کنید Protect variables using volatile

• اجازه ندهید که بهینه ساز هنگام حلقه خود را از بین ببرد Don't let the optimizer remove your while loop

5. گزینه های جایگزین 5. Function Alternatives

• جداول جستجو Lookup tables

• توابع ماکرو Macro functions

• توابع درون خطی Inline functions

• نمونه ای از عملکرد LUT در مقابل Example of a LUT vs. function

6. گزینه های واحد شناور 6. Floating-Point Unit Alternatives

• اجرای نرم افزار float Software implementation of float

• ریاضی نقطه ثابت Fixed-point math

• Floats در مقابل مثال ثابت Floats vs. fixed example

نتیجه Conclusion

• مراحل بعدی Next steps