لطفا جهت اطلاع از آخرین دوره ها و اخبار سایت در
کانال تلگرام
عضو شوید.
آموزش سیستم های کنترل ساده ساخته شده | راهنمای مبتدیان
Control Systems Made Simple | Beginner's Guide
نکته:
آخرین آپدیت رو دریافت میکنید حتی اگر این محتوا بروز نباشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:
با این دوره کاربردی بی نظیر، اصول مدل سازی، شبیه سازی و کنترل سیستم های مکانیکی و الکتریکی را بیاموزید! توسعه مدلهای ریاضی برای سیستمهای مکانیکی و الکتریکی توسعه استراتژیهای کنترلی برای دستیابی به پاسخ سیستم مورد نظر اعمال کنترلکنندههای مشتق انتگرال متناسب (PID) برای کاربردهای دنیای واقعی پیادهسازی استراتژیهای کنترل PID در Simulink پارامترهای کنترلکننده تنظیم برای عملکرد بهینه سیستم رسم نمودارهای بدنه آزاد و تجزیه و تحلیل نیروهای وارد بر آن هر سیستم توسعه توابع انتقال برای توصیف رفتار سیستم های مکانیکی و الکتریکی تجزیه و تحلیل مدارهای الکتریکی با استفاده از قانون مدار کیرشهوف توسعه مدل های ریاضی برای سیستم های باتری و موتورهای DC شبیه سازی سیستم های باتری و موتورهای DC در MATLAB/Simulink پیش نیازها: هیچ تجربه یا دانش قبلی لازم نیست
این دوره مبانی مدل سازی، شبیه سازی و کنترل سیستم های مکانیکی و الکتریکی را پوشش می دهد. این دوره به 3 بخش اصلی تقسیم میشود:
1. مدلسازی سیستمهای مکانیکی،
2. مدل سازی سیستم های الکتریکی
3. طراحی سیستم های کنترل
بخش شماره 1: مدلسازی سیستم مکانیکی
این بخش مبانی نحوه استخراج مدلهای ریاضی از ابتدا، ترسیم نمودارهای بدن آزاد، اعمال قوانین حرکت نیوتن و شبیهسازی سیستمهای مکانیکی با استفاده از MATLAB/Simulink را پوشش میدهد. این بخش همچنین دامنههای لاپلاس، توسعه تابع انتقال و شبیهسازیهای سیستم را با استفاده از چندین ورودی مانند ورودیهای ضربهای و مرحلهای پوشش میدهد.
بخش شماره 2: مدلسازی سیستم الکتریکی
این بخش اصول مدلسازی سیستم الکتریکی را پوشش میدهد. نحوه مدلسازی ریاضی عناصر اساسی مانند خازنها، مقاومتها و سلفها، نحوه اعمال قانون مدار کیرشوف برای حل مدارهای الکتریکی مختلف را پوشش میدهد. این بخش همچنین موضوعات پیشرفتهای مانند نحوه مدلسازی موتورهای DC و باتریها در محیط MATLAB/Simulink را پوشش میدهد.
بخش شماره 3: اصول سیستم های کنترل/طراحی
این بخش شامل اصول اولیه سیستم کنترل و مراحل لازم برای ساختن هر سیستم کنترلی است. این بخش یکی از معروفترین کنترلکنندههای معروف به PID یا Proportional Integral Derivative Controller را پوشش میدهد. این بخش شامل اصول نحوه انجام کاهش مدل بلوک دیاگرام و نحوه ارزیابی عملکرد سیستم پویا است. علاوه بر این، بخش نحوه انجام تنظیم PID برای دستیابی به بهترین عملکرد سیستم مورد نظر را پوشش میدهد.
سرفصل ها و درس ها
معرفی و پیام خوش آمد گویی
Introduction and Welcome Message
معرفی و پیام خوش آمد گویی
Introduction and Welcome Message
شبیه سازی سیستم های مکانیکی
Simulation of Mechanical Systems
مقدمه ای بر مدل سازی سیستم
Introduction to System Modeling
مدلسازی عناصر مکانیکی پایه
Modeling Basic Mechanical Elements
چگونه سیستم Mass-Spring-Dampper را مدل کنیم؟
How to model Mass-spring-damper system?
شبیه سازی یک سیستم جرم- فنر-دمپر در سیمولینک
Simulate a Mass-spring-damper system in Simulink
تکلیف شماره 1
Assignment #1
راه حل تکلیف شماره 1
Assignment #1 Solution
دامنه لاپلاس (دامنه S) و توابع Tasfer
Laplace Domain (S-domain) and Tansfer Functions
شبیه سازی یک سیستم دمپر فنری جرمی در دامنه S
Simulate a mass spring damper system in S-domain
تکلیف شماره 2
Assignment #2
راه حل تکلیف شماره 2
Assignment #2 Solution
مدل سازی سیستم قطار
Modeling a train system
شبیه سازی سیستم قطار در سیمولینک
Simulation of Train system in Simulink
شبیه سازی سیستم های الکتریکی
Simulation of Electrical Systems
تعاریف اساسی سیستم های الکتریکی
Basic Electrical Systems Definitions
مدل سازی عناصر الکتریکی پایه
Basic Electrical elements modeling
قانون مدار کیرشوف
Kirchoff’s Circuit law
مدل سازی سیستم های باتری
Modeling Battery Systems
شارژ باتری
Battery Charging
مدل باتری ساده
Simple Battery Model
شبیه سازی مدل باتری ساده
Simple Battery Model Simulation
تکلیف شماره 3
Assignment #3
راه حل تکلیف شماره 3
Assignment #3 Solution
مدل باتری ترکیبی
Combined Battery Model
شبیه سازی های MATLAB مدل باتری ترکیبی
Combined battery model MATLAB Simulations
مدل مدار معادل
Equivalent Circuit model
مشتق مدل مدار معادل
Equivalent Circuit model derivation
شبیه سازی مدل مدار معادل در متلب
Equivalent Circuit model Simulation in MATLAB
تئوری عملیات موتور DC
DC Motor Theory of Operation
مدل سازی موتور DC
DC Motor Modeling
شبیه سازی در سیمولینک
Simulation in Simulink
اصول سیستم های کنترل
Control Systems Fundamentals
سیستم کنترل چیست؟
What is a control system?
برای ساخت یک سیستم کنترل چه مراحلی لازم است؟
What are the steps required to build a control system
کنترل کننده های مشتق انتگرال متناسب (PID).
Proportional Integral Derivative (PID) Controllers
یک منطق کنترل کننده PID در Simulink ایجاد کنید
Develop a PID Controller logic in Simulink
سیستم میراگر جرمی فنری با کنترل کننده PID در سیمولینک
Mass-spring damper system with PID controller in Simulink
یک کنترلر PID را با مدل سیستم کارخانه ادغام کنید
Integrate a PID Controller with plant system model
چگونه عملکرد سیستم پویا را ارزیابی کنیم؟
How to evaluate the dynamic system performance?
با استفاده از بلوک PID در Simulink یک کنترلر PID بسازید
Build a PID controller using PID block in Simulink
مثال عملی شماره 1: مرحله مدل سازی
Practical Example #1: Modeling stage
مثال عملی شماره 1: مدل را با کنترلر یکپارچه کنید
Practical Example #1: Integrate model with controller
تکلیف شماره 4
Assignment #4
راه حل تکلیف شماره 4
Assignment #4 Solution
مثال عملی شماره 1: شبیه سازی مدل/کنترل کننده در سیمولینک
Practical Example #1: Model/Controller Simulation in Simulink
تکلیف شماره 5
Assignment #5
مثال عملی شماره 2: کنترل کننده را برای کنترل موقعیت موتور DC توسعه دهید
Practical Example #2: Develop Controller to control DC motor position
استاد و پرفروش ترین مربی Udemy ، دانشجویان 100K + رایان احمد مربی پرفروش Udemy است که علاقه زیادی به آموزش و فناوری دارد. ماموریت رایان این است که آموزش با کیفیت را برای همه قابل دسترسی و مقرون به صرفه کند. رایان دکترای خود را دارد. مدرک مهندسی مکانیک از دانشگاه مک مستر * ، با تمرکز بر مکاترونیک و کنترل وسایل نقلیه الکتریکی (EV). وی همچنین با تمرکز بر هوش مصنوعی (AI) و تشخیص خطا و MBA در امور مالی از دانشکده بازرگانی DeGroote ، مدرک کارشناسی ارشد علمی کاربردی را از مک مستر دریافت کرد.
رایان چندین سمت مهندسی در شرکتهای Fortune 500 در سطح جهان مانند سامسونگ آمریکا و فیات-کرایسلر اتومبیل (FCA) کانادا داشت. رایان چندین دوره در زمینه علوم ، فناوری ، مهندسی و ریاضیات را به بیش از 100000 دانشجو در سطح جهان آموزش داده است. وی بیش از 15 مقاله تحقیقاتی در زمینه مجلات و کنفرانس ها در زمینه تخمین وضعیت ، هوش مصنوعی ، یادگیری ماشین ، مدل سازی باتری و کنترل های EV دارد. وی دریافت کننده بهترین جایزه مقاله در کنفرانس برق و حمل و نقل IEEE حمل و نقل (iTEC 2012) در دیترویت ، میشیگان ، ایالات متحده آمریکا است.
نمایش نظرات