آموزش سیستم های کنترل ساده ساخته شده | راهنمای مبتدیان

Control Systems Made Simple | Beginner's Guide

نکته: آخرین آپدیت رو دریافت میکنید حتی اگر این محتوا بروز نباشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره: با این دوره کاربردی بی نظیر، اصول مدل سازی، شبیه سازی و کنترل سیستم های مکانیکی و الکتریکی را بیاموزید! توسعه مدل‌های ریاضی برای سیستم‌های مکانیکی و الکتریکی توسعه استراتژی‌های کنترلی برای دستیابی به پاسخ سیستم مورد نظر اعمال کنترل‌کننده‌های مشتق انتگرال متناسب (PID) برای کاربردهای دنیای واقعی پیاده‌سازی استراتژی‌های کنترل PID در Simulink پارامترهای کنترل‌کننده تنظیم برای عملکرد بهینه سیستم رسم نمودارهای بدنه آزاد و تجزیه و تحلیل نیروهای وارد بر آن هر سیستم توسعه توابع انتقال برای توصیف رفتار سیستم های مکانیکی و الکتریکی تجزیه و تحلیل مدارهای الکتریکی با استفاده از قانون مدار کیرشهوف توسعه مدل های ریاضی برای سیستم های باتری و موتورهای DC شبیه سازی سیستم های باتری و موتورهای DC در MATLAB/Simulink پیش نیازها: هیچ تجربه یا دانش قبلی لازم نیست

این دوره مبانی مدل سازی، شبیه سازی و کنترل سیستم های مکانیکی و الکتریکی را پوشش می دهد. این دوره به 3 بخش اصلی تقسیم می‌شود:

1. مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی، 

2. مدل سازی سیستم های الکتریکی

3. طراحی سیستم های کنترل


بخش شماره 1: مدل‌سازی سیستم مکانیکی 

این بخش مبانی نحوه استخراج مدل‌های ریاضی از ابتدا، ترسیم نمودارهای بدن آزاد، اعمال قوانین حرکت نیوتن و شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی با استفاده از MATLAB/Simulink را پوشش می‌دهد. این بخش همچنین دامنه‌های لاپلاس، توسعه تابع انتقال و شبیه‌سازی‌های سیستم را با استفاده از چندین ورودی مانند ورودی‌های ضربه‌ای و مرحله‌ای پوشش می‌دهد.

بخش شماره 2: مدلسازی سیستم الکتریکی

این بخش اصول مدل‌سازی سیستم الکتریکی را پوشش می‌دهد. نحوه مدل‌سازی ریاضی عناصر اساسی مانند خازن‌ها، مقاومت‌ها و سلف‌ها، نحوه اعمال قانون مدار کیرشوف برای حل مدارهای الکتریکی مختلف را پوشش می‌دهد. این بخش همچنین موضوعات پیشرفته‌ای مانند نحوه مدل‌سازی موتورهای DC و باتری‌ها در محیط MATLAB/Simulink را پوشش می‌دهد.

بخش شماره 3: اصول سیستم های کنترل/طراحی

این بخش شامل اصول اولیه سیستم کنترل و مراحل لازم برای ساختن هر سیستم کنترلی است. این بخش یکی از معروف‌ترین کنترل‌کننده‌های معروف به PID یا Proportional Integral Derivative Controller را پوشش می‌دهد. این بخش شامل اصول نحوه انجام کاهش مدل بلوک دیاگرام و نحوه ارزیابی عملکرد سیستم پویا است. علاوه بر این، بخش نحوه انجام تنظیم PID برای دستیابی به بهترین عملکرد سیستم مورد نظر را پوشش می‌دهد.



سرفصل ها و درس ها

معرفی و پیام خوش آمد گویی Introduction and Welcome Message

  • معرفی و پیام خوش آمد گویی Introduction and Welcome Message

شبیه سازی سیستم های مکانیکی Simulation of Mechanical Systems

  • مقدمه ای بر مدل سازی سیستم Introduction to System Modeling

  • مدلسازی عناصر مکانیکی پایه Modeling Basic Mechanical Elements

  • چگونه سیستم Mass-Spring-Dampper را مدل کنیم؟ How to model Mass-spring-damper system?

  • شبیه سازی یک سیستم جرم- فنر-دمپر در سیمولینک Simulate a Mass-spring-damper system in Simulink

  • تکلیف شماره 1 Assignment #1

  • راه حل تکلیف شماره 1 Assignment #1 Solution

  • دامنه لاپلاس (دامنه S) و توابع Tasfer Laplace Domain (S-domain) and Tansfer Functions

  • شبیه سازی یک سیستم دمپر فنری جرمی در دامنه S Simulate a mass spring damper system in S-domain

  • تکلیف شماره 2 Assignment #2

  • راه حل تکلیف شماره 2 Assignment #2 Solution

  • مدل سازی سیستم قطار Modeling a train system

  • شبیه سازی سیستم قطار در سیمولینک Simulation of Train system in Simulink

شبیه سازی سیستم های الکتریکی Simulation of Electrical Systems

  • تعاریف اساسی سیستم های الکتریکی Basic Electrical Systems Definitions

  • مدل سازی عناصر الکتریکی پایه Basic Electrical elements modeling

  • قانون مدار کیرشوف Kirchoff’s Circuit law

  • مدل سازی سیستم های باتری Modeling Battery Systems

  • شارژ باتری Battery Charging

  • مدل باتری ساده Simple Battery Model

  • شبیه سازی مدل باتری ساده Simple Battery Model Simulation

  • تکلیف شماره 3 Assignment #3

  • راه حل تکلیف شماره 3 Assignment #3 Solution

  • مدل باتری ترکیبی Combined Battery Model

  • شبیه سازی های MATLAB مدل باتری ترکیبی Combined battery model MATLAB Simulations

  • مدل مدار معادل Equivalent Circuit model

  • مشتق مدل مدار معادل Equivalent Circuit model derivation

  • شبیه سازی مدل مدار معادل در متلب Equivalent Circuit model Simulation in MATLAB

  • تئوری عملیات موتور DC DC Motor Theory of Operation

  • مدل سازی موتور DC DC Motor Modeling

  • شبیه سازی در سیمولینک Simulation in Simulink

اصول سیستم های کنترل Control Systems Fundamentals

  • سیستم کنترل چیست؟ What is a control system?

  • برای ساخت یک سیستم کنترل چه مراحلی لازم است؟ What are the steps required to build a control system

  • کنترل کننده های مشتق انتگرال متناسب (PID). Proportional Integral Derivative (PID) Controllers

  • یک منطق کنترل کننده PID در Simulink ایجاد کنید Develop a PID Controller logic in Simulink

  • سیستم میراگر جرمی فنری با کنترل کننده PID در سیمولینک Mass-spring damper system with PID controller in Simulink

  • یک کنترلر PID را با مدل سیستم کارخانه ادغام کنید Integrate a PID Controller with plant system model

  • چگونه عملکرد سیستم پویا را ارزیابی کنیم؟ How to evaluate the dynamic system performance?

  • با استفاده از بلوک PID در Simulink یک کنترلر PID بسازید Build a PID controller using PID block in Simulink

  • مثال عملی شماره 1: مرحله مدل سازی Practical Example #1: Modeling stage

  • مثال عملی شماره 1: مدل را با کنترلر یکپارچه کنید Practical Example #1: Integrate model with controller

  • تکلیف شماره 4 Assignment #4

  • راه حل تکلیف شماره 4 Assignment #4 Solution

  • مثال عملی شماره 1: شبیه سازی مدل/کنترل کننده در سیمولینک Practical Example #1: Model/Controller Simulation in Simulink

  • تکلیف شماره 5 Assignment #5

  • مثال عملی شماره 2: کنترل کننده را برای کنترل موقعیت موتور DC توسعه دهید Practical Example #2: Develop Controller to control DC motor position

نمایش نظرات

آموزش سیستم های کنترل ساده ساخته شده | راهنمای مبتدیان
جزییات دوره
7.5 hours
40
Udemy (یودمی) Udemy (یودمی)
(آخرین آپدیت)
5,615
4.4 از 5
دارد
دارد
دارد
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Dr. Ryan Ahmed, Ph.D., MBA Dr. Ryan Ahmed, Ph.D., MBA

استاد و پرفروش ترین مربی Udemy ، دانشجویان 100K + رایان احمد مربی پرفروش Udemy است که علاقه زیادی به آموزش و فناوری دارد. ماموریت رایان این است که آموزش با کیفیت را برای همه قابل دسترسی و مقرون به صرفه کند. رایان دکترای خود را دارد. مدرک مهندسی مکانیک از دانشگاه مک مستر * ، با تمرکز بر مکاترونیک و کنترل وسایل نقلیه الکتریکی (EV). وی همچنین با تمرکز بر هوش مصنوعی (AI) و تشخیص خطا و MBA در امور مالی از دانشکده بازرگانی DeGroote ، مدرک کارشناسی ارشد علمی کاربردی را از مک مستر دریافت کرد. رایان چندین سمت مهندسی در شرکتهای Fortune 500 در سطح جهان مانند سامسونگ آمریکا و فیات-کرایسلر اتومبیل (FCA) کانادا داشت. رایان چندین دوره در زمینه علوم ، فناوری ، مهندسی و ریاضیات را به بیش از 100000 دانشجو در سطح جهان آموزش داده است. وی بیش از 15 مقاله تحقیقاتی در زمینه مجلات و کنفرانس ها در زمینه تخمین وضعیت ، هوش مصنوعی ، یادگیری ماشین ، مدل سازی باتری و کنترل های EV دارد. وی دریافت کننده بهترین جایزه مقاله در کنفرانس برق و حمل و نقل IEEE حمل و نقل (iTEC 2012) در دیترویت ، میشیگان ، ایالات متحده آمریکا است.

Mitchell Bouchard Mitchell Bouchard

ویدیو | عکس | طراحی | رمزنگاری

Stemplicity School Online Stemplicity School Online

علوم، فناوری، مهندسی و ریاضی ساده شده است