آموزش سیستم های کنترل ساده ساخته شده | راهنمای مبتدیان

سرفصل ها و درس ها

معرفی و پیام خوش آمد گویی Introduction and Welcome Message

• معرفی و پیام خوش آمد گویی Introduction and Welcome Message

شبیه سازی سیستم های مکانیکی Simulation of Mechanical Systems

• مقدمه ای بر مدل سازی سیستم Introduction to System Modeling

• مدلسازی عناصر مکانیکی پایه Modeling Basic Mechanical Elements

• چگونه سیستم Mass-Spring-Dampper را مدل کنیم؟ How to model Mass-spring-damper system?

• شبیه سازی یک سیستم جرم- فنر-دمپر در سیمولینک Simulate a Mass-spring-damper system in Simulink

• تکلیف شماره 1 Assignment #1

• راه حل تکلیف شماره 1 Assignment #1 Solution

• دامنه لاپلاس (دامنه S) و توابع Tasfer Laplace Domain (S-domain) and Tansfer Functions

• شبیه سازی یک سیستم دمپر فنری جرمی در دامنه S Simulate a mass spring damper system in S-domain

• تکلیف شماره 2 Assignment #2

• راه حل تکلیف شماره 2 Assignment #2 Solution

• مدل سازی سیستم قطار Modeling a train system

• شبیه سازی سیستم قطار در سیمولینک Simulation of Train system in Simulink

شبیه سازی سیستم های الکتریکی Simulation of Electrical Systems

• تعاریف اساسی سیستم های الکتریکی Basic Electrical Systems Definitions

• مدل سازی عناصر الکتریکی پایه Basic Electrical elements modeling

• قانون مدار کیرشوف Kirchoff’s Circuit law

• مدل سازی سیستم های باتری Modeling Battery Systems

• شارژ باتری Battery Charging

• مدل باتری ساده Simple Battery Model

• شبیه سازی مدل باتری ساده Simple Battery Model Simulation

• تکلیف شماره 3 Assignment #3

• راه حل تکلیف شماره 3 Assignment #3 Solution

• مدل باتری ترکیبی Combined Battery Model

• شبیه سازی های MATLAB مدل باتری ترکیبی Combined battery model MATLAB Simulations

• مدل مدار معادل Equivalent Circuit model

• مشتق مدل مدار معادل Equivalent Circuit model derivation

• شبیه سازی مدل مدار معادل در متلب Equivalent Circuit model Simulation in MATLAB

• تئوری عملیات موتور DC DC Motor Theory of Operation

• مدل سازی موتور DC DC Motor Modeling

• شبیه سازی در سیمولینک Simulation in Simulink

اصول سیستم های کنترل Control Systems Fundamentals

• سیستم کنترل چیست؟ What is a control system?

• برای ساخت یک سیستم کنترل چه مراحلی لازم است؟ What are the steps required to build a control system

• کنترل کننده های مشتق انتگرال متناسب (PID). Proportional Integral Derivative (PID) Controllers

• یک منطق کنترل کننده PID در Simulink ایجاد کنید Develop a PID Controller logic in Simulink

• سیستم میراگر جرمی فنری با کنترل کننده PID در سیمولینک Mass-spring damper system with PID controller in Simulink

• یک کنترلر PID را با مدل سیستم کارخانه ادغام کنید Integrate a PID Controller with plant system model

• چگونه عملکرد سیستم پویا را ارزیابی کنیم؟ How to evaluate the dynamic system performance?

• با استفاده از بلوک PID در Simulink یک کنترلر PID بسازید Build a PID controller using PID block in Simulink

• مثال عملی شماره 1: مرحله مدل سازی Practical Example #1: Modeling stage

• مثال عملی شماره 1: مدل را با کنترلر یکپارچه کنید Practical Example #1: Integrate model with controller

• تکلیف شماره 4 Assignment #4

• راه حل تکلیف شماره 4 Assignment #4 Solution

• مثال عملی شماره 1: شبیه سازی مدل/کنترل کننده در سیمولینک Practical Example #1: Model/Controller Simulation in Simulink

• تکلیف شماره 5 Assignment #5

• مثال عملی شماره 2: کنترل کننده را برای کنترل موقعیت موتور DC توسعه دهید Practical Example #2: Develop Controller to control DC motor position