آموزش جامع FreeRTOS و مدیریت پایه تسک‌ها - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• شروع کار با FreeRTOS Get started with FreeRTOS

• پیش‌نیازها و نکاتی که باید بدانید What you should know

1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های عامل بلادرنگ (RTOS) 1. Introduction to Real-Time Operating Systems (RTOS)

• سیستم عامل بلادرنگ (RTOS) چیست؟ What is a real-time operating system (RTOS)?

• مفهوم Thread (رشته) The concept of a thread

• مقایسه RTOS با سیستم‌های ISR و Busy Wait Comparing RTOS with ISR and busy-wait systems

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های ISR و Busy Wait Introduction to ISR and busy-wait systems

• درک مفهوم Context Switching در RTOS Understanding context switching in RTOS

• اهمیت RTOS در سیستم‌های جاسازی‌شده Importance of RTOS in embedded systems

2. آشنایی با FreeRTOS 2. Introduction to FreeRTOS

• آشنایی با نام ماکروهای FreeRTOS Understanding FreeRTOS macro names

• تاریخچه و تکامل FreeRTOS History and evolution of FreeRTOS

• درک قراردادهای نام‌گذاری در FreeRTOS Understanding FreeRTOS naming conventions

• ویژگی‌های کلیدی FreeRTOS Key features of FreeRTOS

3. پیکربندی سیستم 3. Configuring the System

• تغییر مسیر (Retargeting) تابع print() Retargeting print()

• درباره برد توسعه و آماده‌سازی About the development board and setup

4. مدیریت تسک‌ها در FreeRTOS 4. FreeRTOS Task Management

• توابع ایجاد و حذف تسک The task creation and deletion functions

• توابع اولویت‌بندی تسک The task priority functions

• ارسال پارامترها به تسک‌ها Passing parameters to tasks

• درک مفهوم Preemption (پیش‌دستی) Understanding preemption

• حذف یک تسک در FreeRTOS Deleting a task in FreeRTOS

• تعلیق (Suspend) یک تسک Suspending a task

• ایجاد تسک‌ها در FreeRTOS Creating tasks in FreeRTOS

• ایجاد پروفایلر تسک و توابع تسک Creating Task Profilers and Task Functions

• خواندن اولویت تسک Reading task priority

• توابع تعلیق و ازسرگیری تسک The task suspension and resumption functions

• تغییر اولویت تسک در زمان اجرا (Runtime) Changing task priority at runtime

• تجربه عملی با اولویت‌های مختلف تسک Experimenting with different task priorities

• ازسرگیری یک تسک تعلیق‌شده Resuming a suspended task

• کنترل سخت‌افزار از طریق تسک‌های مختلف Controlling hardware from different tasks

5. راه‌اندازی ابزارهای توسعه 5. Setting Up the Development Tools

• پاک‌سازی پروژه Cleaning up the project

• پیکربندی پروژه با STM32CubeMX Configuring a project with STM32CubeMX

• نصب پکیج STM32F4 Installing the STM32F4 package

• دانلود STM32CubeIDE و STM32CubeMX Downloading STM32CubeIDE and STM32CubeMX

• راه‌اندازی RealTerm برای ارتباط سریال Setting up RealTerm for serial communication

• نصب STM32CubeIDE و STM32CubeMX Installing STM32CubeIDE and STM32CubeMX

جمع‌بندی Conclusion

• گام‌های بعدی Next steps