آموزش تحلیل سیستم‌های کنترل: مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی - آخرین آپدیت

مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل و تبدیل‌های لاپلاس Introduction to Control Systems and Laplace Transforms

• آشنایی با مدرس! Meet Your Instructor!

• معرفی دوره Course Introduction

• مقدمه هفته اول Week 1 Introduction

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل Introduction to Control Systems

• مقدمه‌ای بر مدل‌سازی Introduction to Modeling

• چرا از بازخورد استفاده می‌کنیم؟ Why Use Feedback?

• مروری بر تبدیل لاپلاس Laplace Transform Review

• خواص تبدیل لاپلاس Laplace Transform Properties

• تبدیلات معکوس لاپلاس Inverse Laplace Transforms

مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی Modeling of Physical Systems

• مقدمه هفته دوم Week 2 Introduction

• مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی Modeling Mechanical Systems

• مثال حرکت ارابه Cart Motion Example

• مدل پاندول و خطی‌سازی Pendulum Model and Linearization

• مدل‌سازی سیستم‌های الکتریکی Modeling Electrical Systems

• مثال شبکه پیشرو (Lead Network) Lead Network Example

• مثال تقویت‌کننده عملیاتی (Op Amp) Op-Amp Example

• مدل‌سازی سیستم‌های الکترومکانیکی Modeling Electromechanical Systems

• مدل موتور DC DC Motor Model

• جمع‌بندی مدل‌سازی Modeling Summary

تحلیل نمودار بلوکی و پاسخ دینامیکی Block Diagram Analysis and Dynamic Response

• مقدمه هفته سوم Week 3 Introduction

• قضایای مقدار اولیه و نهایی تبدیل لاپلاس Laplace Transform Initial and Final Value Theorems

• تحلیل نمودار بلوکی Block Diagram Analysis

• مقدمه‌ای بر پاسخ دینامیکی Introduction to Dynamic Response

• پاسخ ضربه سیستم‌های مرتبه اول Impulse Responses of First-Order Systems

• پاسخ ضربه سیستم‌های مرتبه دوم Impulse Responses of Second-Order Systems

• پاسخ پله سیستم‌های مرتبه اول Step Responses of First-Order Systems

• پاسخ پله سیستم‌های مرتبه دوم Step Responses of Second-Order Systems

• خلاصه‌ای از پاسخ‌های دینامیکی Summary of Dynamic Responses

مشخصات پاسخ پله گذرا Transient Step Response Specifications

• مقدمه هفته چهارم Week 4 Introduction

• مشخصات عملکرد پاسخ پله گذرا Transient Step Response Performance Specifications

• مشخصات زمان صعود، زمان نشست و مکان قطب‌های مطلوب Rise Time and Settling Time Specifications and Desired Pole Locations

• مشخصات زمان پیک، بیشینه مقدار فراجهش و مکان قطب‌های مطلوب Peak Time and Overshoot Specifications and Desired Pole Locations

• مشخصات پاسخ گذرا و تحلیل در مقابل طراحی Transient Response Specifications and Analysis Versus Design

• مقدمه‌ای بر اثرات صفرها و قطب‌های اضافی Introduction to Effects of Zeros and Additional Poles

• بهره DC یک سیستم DC Gain of a System

• اثرات صفرها: روندها Effects of Zeros: Trends

• اثرات صفرها: توضیح تحلیلی و صفرهای غیر فاز حداقل Effects of Zeros: Analytical Explanation, and Non-Minimum Phase Zeros

• اثرات قطب‌های اضافی Effects of Additional Poles

• حذف‌های نزدیک قطب و صفر Near Pole-Zero Cancellations

• جمع‌بندی اثرات صفرها و قطب‌های اضافی Summary of Effects of Additional Zeros and Poles

مدل‌سازی از روی داده‌های پاسخ گذرا و پایداری Modeling From Transient Response Data and Stability

• مقدمه هفته پنجم Week 5 Introduction

• مدل‌سازی از روی داده‌های پاسخ پله گذرا Modeling from Transient Step Response Data

• مثال و مقدمه‌ای بر کنترل تناسبی (Proportional) Example and Introduction to Proportional Control

• پایداری ورودی محدود-خروجی محدود (BIBO) – شرط کافی Bounded-Input Bounded-Output (BIBO) Stability – Sufficient Condition

• پایداری BIBO – شرط لازم و کافی BIBO Stability – Necessary and Sufficient Condition

• پایداری BIBO – شرط حوزه فرکانس BIBO Stability – Frequency Domain Condition

• معیار پایداری روت – شرط لازم Routh’s Stability Criterion – Necessary Condition

• معیار پایداری روت – شرط لازم و کافی Routh’s Stability Criterion – Necessary and Sufficient Condition

• معیار پایداری روت – مثال Routh’s Stability Criterion – Example

• معیار پایداری روت – بررسی موارد خاص Routh’s Stability Criterion – Overview of Special Cases