آموزش دوره توسعه‌دهنده رباتیک C++ - استفاده از ROS در C++ - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

معرفی دوره Course Introduction

• به دوره خوش آمدید! Welcome To The Course!

• ROS چیست؟ What Is ROS?

• نکات قابل توجه Things To Note

آماده سازی محیط Environment Setup

• مقدمه بخش Section Intro

• نصب سیستم عامل مجازی Installing Virtual Operating System

• نصب سیستم عامل مجازی (فقط مک) [MAC Only] Installing Virtual Operating System

• نصب ROS Installing ROS

• به روز رسانی ویرایشگر کد (نکته) [Note] Code Editor Update

• نصب ویرایشگرهای کد Installing Code Editors

مرور کلی ROS ROS Overview

• مقدمه بخش Section Intro

• مرور کلی چارچوب ROS ROS Framework Overview

• آزمون مرور کلی چارچوب ROS ROS Framework Overview Quiz

• مرور کلی شبیه سازی و تجسم ROS ROS Simulation And Visualization Overview

• آزمون مرور کلی شبیه سازی و تجسم ROS ROS Simulation And Visualization Overview Quiz

استفاده از ROS در C++ Using ROS In C++

• مقدمه بخش Section Intro

• پرسیدن سوالات Asking Questions

• فضاهای کاری ROS ROS Workspaces

• مرور کلی راهنمای سبک C++ در ROS ROS C++ Style Guide Overview

• ایجاد ناشران (Publishers) Creating Publishers

• کامپایل نودهای ROS Compiling ROS Nodes

• ایجاد مشترکان (Subscribers) Creating Subscribers

• انواع پیام Message Types

• پروژه: ناشران و مشترکان Project: Publishers And Subscribers

• سرور پارامتر Parameter Server

• فایل‌های راه‌اندازی (Launch Files) Launch Files

• پروژه: فایل راه‌اندازی Project: Launch File

• فایل‌های Bag Bag Files

• بسته‌ها (Packages) Packages

• ایجاد سرویس‌ها Creating Services

• پروژه: سرویس‌ها Project: Services

• پروژه: اکشن‌ها (Actions) Project: Actions

شبیه سازی رباتیک Robotics Simulation

• مقدمه بخش Section Intro

• Gazebo Gazebo

• ابزارهای تجسم ROS ROS Visualization Tools

پایان دوره Course Outro

• تبریک، گام‌های بعدی Congratulations, Next Steps

• نظرسنجی Survey

• سوالات متداول ROS Frequently Asked ROS Questions

بخش جایزه Bonus Section

• جایزه Bonus