لینوکس Real-Time به عنوان یک RTOS: آموزش پچ preempt_rt - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• محاسبات Real-Time چیست؟ What is Real-Time Computing?

• انواع سیستم‌های Real-Time Types of Real-Time Systems

• چرا لینوکس برای Real-Time مناسب است؟ Why Linux for Real-Time?

• معرفی کلی Introduction

نصب نرم‌افزارها Software Installation

• نصب Virtual Box Virtual Box installation

مرور مفاهیم پایه لینوکس Linux Fundamentals Refresher

• مبانی کرنل لینوکس - بخش اول Linux Kernel Basics

• مبانی کرنل لینوکس - بخش دوم Linux Kernel Basics

• پروسس‌ها، زمان‌بندی و اولویت‌ها - بخش اول Processes, Scheduling, and Priorities

• پروسس‌ها، زمان‌بندی و اولویت‌ها - بخش دوم Processes, Scheduling, and Priorities

• مقادیر Nice Nice values

• ضروریات مدیریت حافظه Memory Management Essentials

• مدیریت حافظه Memory Management

• دستورات مدیریت حافظه Memory Management commands

• اینترپت‌ها و System Callها - بخش اول Interrupts and System Calls

• اینترپت‌ها و System Callها - بخش دوم Interrupts and System calls

مفاهیم لینوکس Real-Time Real-Time Linux Concepts

• قطعیت در سیستم‌های عامل Determinism in Operating Systems

• بررسی Determinism Determinism

• سیاست‌های زمان‌بندی Real-Time: SCHED_FIFO Real-Time Scheduling Policies: SCHED_FIFO

• تمرین: نوشتن برنامه C++ برای تنظیم سیاست SCHED_FIFO Praxis: Write C++ application to set scheduling policy to SCHED_FIFO

• بررسی SCHED_FIFO در C++ SCHED_FIFO C++

• سیاست‌های زمان‌بندی Real-Time: SCHED_RR Real-Time Scheduling Policies: SCHED_RR

• تمرین: تنظیم سیاست SCHED_RR در برنامه C++ Praxis: Set scheduling policy to SCHED_RR in a C++ application

• بررسی SCHED_RR در C++ SCHED_RR C++

• سیاست‌های زمان‌بندی Real-Time: SCHED_DEADLINE Real-Time Scheduling Policies: SCHED_DEADLINE

• تمرین: نوشتن برنامه C++ برای تنظیم سیاست SCHED_DEADLINE Praxis: Write C++ application to set scheduling policy to SCHED_DEADLINE

• سیاست‌های زمان‌بندی Real-Time: بهترین روش‌ها و اشتباهات رایج Real Time Scheduling Policies: Best Practices and Pitfalls

• تمرین: محدودیت‌های زمان‌بند Real-Time در لینوکس Praxis: Scheduler Real-Time limits in Linux

• مرور سیاست‌های زمان‌بندی Real-Time Real-Time Scheduling policies

• تأخیر اینترپت و جیتر (Latency & Jitter) - بخش اول Interrupt Latency & Jitter

• تأخیر اینترپت و جیتر (Latency & Jitter) - بخش دوم Interrupt Latency & Jitter

• مرور کلی پچ PREEMPT RT PREEMPT-RT Patch Overview

راه‌اندازی سیستم لینوکس Real-Time Setting Up a Real-Time Linux System

• انتخاب نسخه مناسب کرنل Choosing the Right Kernel Version

• اعمال و کامپایل PREEMPT RT Applying and Compiling PREEMPT-RT

• پارامترهای بوت برای حالت Real-Time Boot Parameters for Real-Time

نوشتن برنامه‌های Real-Time (C/C++) برای لینوکس Writing Real-Time Applications (C/C++) for Linux

• ساخت ترد Real-Time با استفاده از pthread Create a real time thread using pthread

• تایمرهای با دقت بالا (High Resolution timers) High Resolution timers

• تنظیم CPU affinity Set CPU affinity

• ارث‌بری اولویت و Mutexها Priority Inheritance and mutexes

ابزارهای تحلیل Real-Time Tools for Real-Time Analysis

• ابزار cyclictest و اندازه‌گیری تأخیر cyclictest and Latency Measurement

• کار با cyclic test cyclic test

• ردیابی با trace cmd Tracing with trace-cmd

• استفاده از perf برای مانیتورینگ عملکرد Using perf for Performance Monitoring

جمع‌بندی Wrap-up

• جمع‌بندی نهایی Wrap-up