لطفا جهت اطلاع از آخرین دوره ها و اخبار سایت در
کانال تلگرام
عضو شوید.
آموزش پروژه نهایی پیشرفته دینامیک و کنترل فضاپیما
- آخرین آپدیت
دانلود Advanced Capstone Spacecraft Dynamics and Control Project
نکته:
ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:
این دوره جامع، سومین و آخرین بخش از تخصص «دینامیک و کنترل پیشرفته فضاپیما» است. پیشنیاز این دوره، گذراندن دورههای قبلی شامل «کنترل وضعیت با دستگاههای تبادل تکانه» و «مکانیک تحلیلی برای دینامیک فضاپیما» است. در این پروژه، دینامیک یک سیستم پیچیده فضاپیما بررسی میشود که در آن یک پنل لولایی به یک بدنه صلب متصل شده است؛ این ساختار، شبیهساز فضاپیمایی با هندسه متغیر در زمان است.
در ابتدا، کینماتیک سه بعدی این سیستم مورد بررسی قرار میگیرد. روابط تحلیلی مربوط به وضعیت و سرعت بدنه و پنل استخراج شده و ویژگیهای مرکز جرم این سیستم تحلیل میشود.
سپس، با استفاده از یک سیستم سادهشده و معادلات حرکت لاگرانژ، پاسخ دینامیکی پیشبینی میشود. با این معادلات دیفرانسیل، گشتاورهای کنترل وضعیت اعمال شده و پاسخ دورانی فضاپیما در حالتی که بدنه دارای پنل لولایی فنری است، بررسی میگردد. در این راستا، دو راهکار کنترل گشتاور حلقه-باز مورد بررسی قرار میگیرند: ابتدا راهکار کلاسیک کنترل Bang-Bang (حداقل زمان) اعمال میشود تا نشان داده شود چگونه این نوع کنترل میتواند باعث نوسانات ناخواسته در پنل شود. در نهایت، نسخهای فیلتر شده از کنترل Bang-Bang پیادهسازی میشود تا نشان دهد چگونه میتوان نوسانات پنل را با هزینه افزایش اندک زمان مانور، به طور قابل توجهی کاهش داد.
مطالب این دوره از کتاب «مکانیک تحلیلی سیستمهای فضایی» استخراج شده است.
سرفصل ها و درس ها
مقدمهای بر پروژه نهایی
Introduction to the Capstone Project
به دوره خوش آمدید!
Welcome to the Course!
سیستم پنل بدنه سه بعدی فضاپیما
3D Spacecraft Hub-Panel System
کنترل چرخش صفحهای با استفاده از راهکارهای کنترل Bang Bang و فیلتر شده
Planar Rotation Control using Bang-Bang and Filtered Control Solutions
Hanspeter Schaub
نمایش نظرات