آموزش توسعه کنترل برداری موتور (FOC) در متلب سیمولینک - آخرین آپدیت
دانلود Field Oriented Motor Control Development in Matlab Simulink
آموزش کنترل برداری (FOC) موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) با متلب سیمولینک
در این دوره آموزشی، شما با دانش بنیادی در مورد ساختارهای استاتور و روتور مختلف موتورهای PMSM آشنا خواهید شد.
در پایان این دوره، درک کاملی از فرایند توسعه دقیق یک سیستم درایو سروو PMSM به دست خواهید آورد.
پس از اتمام این دوره، قادر خواهید بود مدل موتور PMSM خود را با استفاده از محیط متلب سیمولینک پیادهسازی کنید.
این دوره به شما درک عمیقی از اینورترهای ولتاژ سه فاز با استفاده از مدولاسیون SVPWM برای ایجاد سیستمهای درایو مؤثر میدهد.
در طول این دوره، شما الگوریتم کنترل برداری (Field Oriented Control - FOC) را برای موتورهای PMSM از ابتدا در محیط متلب سیمولینک پیادهسازی خواهید کرد.
این دوره شما را از طریق روشهای شبیهسازی پیشرفته با هدف اعتبارسنجی اثربخشی سیستم درایو سروو PMSM توسعه یافته راهنمایی میکند.
پیشنیازها
دانش اولیه متلب و سیمولینک مورد نیاز است، با این حال، هر مرحله از فرآیند توسعه معرفی خواهد شد.
درک اولیه اصول الکتریکی و همچنین درایوهای سروو PMSM مفید است. اگرچه این دوره برای مبتدیان مشتاق نیز مناسب است.
دانش اولیه سیستمهای قدرت DC/AC مفید است، با این حال، این دوره آنها را از پایه مورد بحث قرار میدهد.
این دوره برای مبتدیان مشتاقی ایجاد شده است که به روشهای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) مورد استفاده در خودروهای هیبریدی یا برقی علاقهمند هستند. این دوره، پیشزمینه نظری مورد نیاز در مورد ساختارهای PMSM را پوشش میدهد، مزایای آنها را نسبت به موتورهای القایی (IM) آشکار میکند و توضیح میدهد که چرا این ماشینهای دوار الکتریکی در دنیای مدرن ترجیح داده میشوند. چالشهای الگوریتم کنترل برداری (FOC) در سراسر نمودار بلوکی آن معرفی میشود تا فرآیند یادگیری با درک اینکه چرا توسعهدهندگان در سراسر جهان این روش کنترل را ترجیح میدهند، تسهیل شود. چندین عملیات ریاضی مورد نیاز برای پیادهسازی الگوریتم FOC، مانند تبدیل سیستم مختصات کلارک و پارک، استنتاج شده و با معادلات اسکالر ساده نشان داده میشوند. هدف اصلی این دوره، الهام بخشیدن به ذهنهای شجاع برای غوطه ور شدن در چالشهای جالب دنیای کنترل موتور از ابتدا است.
دانش نظری به دست آمده در مورد موتورهای PMSM و همچنین الگوریتم FOC در عمل به کار گرفته خواهد شد، که در آن ما یک الگوریتم کنترل موتور کارآمد را در محیط متلب سیمولینک توسعه خواهیم داد. این دوره برای شما ایجاد شده است، اگر مشتاق هستید یاد بگیرید که چگونه افراد بزرگ در صنعت خودرو، نرم افزارهای پیچیدهای را برای وسایل نقلیه الکتریکی قدرتمند توسعه میدهند. پس از پیادهسازی الگوریتم FOC، شبیهسازیهای Model-In Loop (MIL) انجام میشوند که در آن چندین پارامتر PMSM و همچنین منطقهای موجود در الگوریتم کنترل موتور در سراسر نتایج شبیهسازی دیدنی توضیح داده میشوند. هر مرحله از پیادهسازی FOC و همچنین شبیهسازیهای MIL برای هدایت شما در کل فرآیند توسعه چنین الگوریتم کنترل موتور ایجاد شده است.
این دوره به امید افزایش تعداد بالقوه توسعه دهندگان کنترل موتور در آینده ایجاد شده است، از ابتدا شروع کرده و سیستمهای پیچیده را از ابتدا پیادهسازی میکنند. به عنوان بخشی از این دوره، شما چندین فایل متلب و سیمولینک دریافت خواهید کرد تا روند یادگیری را تسهیل کرده و شما را در این موضوع جالب راهنمایی کنند.
مقدمه Introduction
-
به دوره خوش آمدید Welcome to the course
-
کاربردهای معمول ماشینهای PMSM Typical applications of PMSM machines
-
مقدمهای بر ساختارهای روتور PMSM Introduction to PMSM rotor constructions
-
مقایسه ساختارهای BLDC و PMSM BLDC vs. PMSM constructions
-
مقدمهای بر ساختارهای استاتور PMSM Introduction to PMSM stator constructions
-
تولید گشتاور ماشینهای PMSM Torque production of PMSM machines
-
جریان فازهای مناسب برای الگوریتم FOC Appropriate phase currents for FOC algorithm
نمودار تاثیر الگوریتم کنترل FOC FOC Control Algorithm Effect Diagram
-
مروری بر بخش Section overview
-
مقدمهای بر نمودار تاثیر سروو درایو Introduction to the servo drive effect diagram
-
سیگنالهای معمول در الگوریتم FOC Typical signals in the FOC algorithm
-
تبدیل کلارک - جریانهای سه فاز Clarke transformation - Three-phase currents
-
تبدیل پارک - جریانهای دو فاز Park transformation - Two-phase currents
-
کنترلر سرعت تناسبی-انتگرالی (PI) Proportional-Intergal (PI) speed controller
-
کنترلرهای جریان تناسبی-انتگرالی (PI) Proportional-Intergal (PI) current controllers
-
تبدیل معکوس پارک - ولتاژهای دو فاز Inverse Park transformation - Two-phase voltages
-
تبدیل معکوس کلارک - ولتاژهای سه فاز Inverse Clarke transformation - Three-phase voltages
-
مقدمهای بر روش مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی (SVPWM) Introduction to State Vector Pulse-Width Modulation (SVPWM) method
-
مقدمهای بر اینورترهای ولتاژ سه فاز Introduction to three-phase voltage inverters
-
سنسورهای زاویهای بکار رفته در کنترل FOC Applied angular sensors in FOC control
مدل گیاه PMSM - محیط مدل در حلقه PMSM Plant Model - Model In Loop Environment
-
مروری بر مدل گیاه در محیط MIL Overview of the plant model in MIL environment
-
مدل ایدهآل اینورتر ولتاژ سه فاز - سیمولینک Ideal three-phase voltage inverter model - Simulink
-
پارامترهای موتور PMSM و اهمیت آنها PMSM motor parameters and their importance
-
مدل تحلیلی PMSM - سیمولینک Analytical PMSM model - Simulink
پیادهسازی الگوریتم FOC Implementation of the FOC algorithm
-
پیادهسازی تبدیل جریان - (کلارک-پارک) Current transformation implementation - (Clarke-Park)
-
پیادهسازی تولید مرجع جریان Implementation of current reference generation
-
پیادهسازی کنترلر جریان - منطق جداسازی ولتاژ Current controller implementation - Voltage decoupling logic
-
پیادهسازی کنترلر جریان - تنظیمکننده PI Current controller implementation - PI regulator
-
پیادهسازی تبدیل ولتاژ - (معکوس کلارک-پارک) Voltage transformation implementation - (Inverse Clarke-Park)
-
پیادهسازی الگوریتم SVPWM Implementation of SVPWM algorithm
-
پیادهسازی منطق محاسبه گشتاور Implementation of torque calculation logic
اعتبارسنجی الگوریتم FOC پیادهسازیشده در محیط MIL Validation of the implemented FOC algorithm in MIL environment
-
مدولاسیون وظیفه مرجع سینوسی در مقابل SVPWM - شبیهسازی Sine vs. SVPWM reference duty modulation - Simulation
-
اثر شار قطب نسبت به سیستم مدلسازی شده - شبیهسازی The effect of pole-flux towards the modeled system - Simulation
-
جداسازی ولتاژ به عنوان روش بهینهسازی - شبیهسازی Voltage decoupling as optimization method - Simulation
-
اثر گشتاور بار خارجی نسبت به سیستم مدلسازی شده - شبیهسازی External load torque effect towards the modeled system - Simulation
https://donyad.com/d/9e629f
Turai Mark Tamas
توسعهدهنده کنترل موتورهای الکتریکی
نمایش نظرات