آموزش توسعه نرم افزار جاسازی شده با استفاده از C++

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی دوره Course Introduction

• منابع دوره Resources for the course

• خرید قطعات Purchasing the components

تازه کننده Refresher

• دستکاری بیت Bit Manipulation

• دستکاری بیت Bit Manipulation

• CMSIS CMSIS

• CMSIS CMSIS

• HAL HAL

• آشنایی با HAL، CMSIS و رجیسترهای سخت افزاری Understanding the HAL, CMSIS and hardware registers

• برنامه نویسی شی گرا چیست؟ What is Object-oriented programming about?

• مروری بر اکوسیستم STM32 Overview of the STM32 ecosystem

توسعه کتابخانه سروو موتور Servo Motor Library Development

• آشنایی با موتور سروو Introduction to Servo motor

• سروو: ایجاد فایل های پروژه Keil uVision Servo: Creating Keil uVision Project Files

• سروو: CubeMx Code Generation Servo: CubeMx Code Generation

• سروو: سروو کلاس قسمت 1 Servo: Servo Class Part 1

• سروو: سروو کلاس قسمت 2 Servo: Servo Class Part 2

• محاسبه رجیستر تایمر ARR Timer ARR register calculation

• سروو: نمایش کد توسعه یافته در سخنرانی قبلی Servo: Demonstration of code developed in previous lecture

• کد منبع سروو موتور Servo Motor Source Code

• راندن سروو موتور Driving a Servo Motor

توسعه کتابخانه HC05 HC05 Library Development

• آشنایی با ماژول بلوتوث HC05 Introduction to HC05 Bluetooth module

• HC05: تولید کد CubeMx HC05: CubeMx Code Generation

• HC05: HC05 Class Part 1 HC05: HC05 Class Part 1

• HC05: HC05 Class Part 2 HC05: HC05 Class Part 2

• HC05: نمایش کد توسعه یافته در سخنرانی قبلی HC05: Demonstration of code developed in previous lecture

• کد منبع HC05 HC05 Source Code

پروژه 1: سروو کنترل شده بلوتوث Project 1: Bluetooth Controlled Servo

• سروو کنترل شده بلوتوث Bluetooth Controlled Servo

• نمایش کد توسعه یافته در سخنرانی قبلی Demonstration of code developed in previous lecture

• کد منبع سروو کنترل شده بلوتوث Bluetooth Controlled Servo Source Code

توسعه کتابخانه LCD LCD Library Development

• آشنایی با LCD 20x4 Introduction to 20x4 LCD

• مقدمه ای بر انتقال داده ها و دستورالعمل های LCD Intro to LCD data and instruction transfer

• درک حافظه DDRAM و دستورالعمل های حالت 4 بیتی Understanding the DDRAM memory and 4-bit mode instructions

• فعال کردن پالس و توالی مقداردهی اولیه نرم افزار Enable-pulse and Software initialization sequence

• کدهای آدرس LCD LCD Address Codes

• طراحی کلاس LCD LCD Class design

• LCD: LCD Class Intro LCD: LCD Class Intro

• LCD: تکمیل سازنده LCD: Completing the constructor

• LCD: نوشتن Nibble LCD: Write Nibble

• LCD: تنظیم موقعیت مکان نما LCD: Setting Cursor Position

• LCD: روش چاپ (نویسه ها) LCD: Print Method (Characters)

• LCD: نمایش مثال 1 LCD: Display Example 1

• LCD: نمایش سخنرانی قبلی LCD: Demonstration of previous lecture

• الگوریتم عدد صحیح به رشته قسمت 1 Integer to String Algorithm Part 1

• الگوریتم عدد صحیح به رشته قسمت 2 Integer to String Algorithm Part 2

• LCD: تابع عدد صحیح به رشته LCD: Integer to String function

• LCD: روش چاپ (اعداد صحیح I) LCD: Print Method (Integers I)

• LCD: روش چاپ (اعداد صحیح II) LCD: Print Method (Integers II)

• LCD: نمایش مثال 2 LCD: Display Example 2

• LCD: نمایش سخنرانی قبلی LCD: Demonstration of previous lecture

• LCD: نمایش مثال 3 LCD: Display Example 3

• LCD: نمایش سخنرانی قبلی LCD: Demonstration of previous lecture

• کد منبع LCD LCD Source Code

توسعه کتابخانه صفحه کلید Keypad Library Development

• آشنایی با صفحه کلید 4x4 Introduction to 4x4 Keypad

• صفحه کلید: ورزش کنید Keypad: Exercise

• صفحه کلید: کلاس صفحه کلید (سازنده) Keypad: Keypad Class (Constructor)

• صفحه کلید: ماتریس صفحه کلید (آرایه دو بعدی) Keypad: Keypad matrix (2D array)

• صفحه کلید: انتخاب یک ردیف Keypad: Selecting a row

• صفحه کلید: فشار دادن طولانی کلید Keypad: Getting a long keypress

• صفحه کلید: مثال 1 (با نمایش) Keypad: Example 1 (with demonstration)

• صفحه کلید: جهش زدایی Keypad: De-bouncing

• صفحه کلید: دریافت یک کلید کوتاه Keypad: Getting a short keypress

• صفحه کلید: مثال 2 (با نمایش) Keypad: Example 2 (with demonstration)

• کد منبع صفحه کلید برای فشار طولانی کلید Keypad Source Code for Long Keypress

• کد منبع صفحه کلید برای فشار دادن کلید کوتاه Keypad Source Code for Short Keypress

• تکلیف: صفحه کلید + LCD Assignment: Keypad + LCD

پروژه 2: تیک تاک انگشت پا Project 2: Tic Tac Toe

• معرفی Introduction

• سخت افزار The Hardware

• معرفی بازی Game Intro

• منوی بازی Game menu

• ویدئوی آزمایشی: قوانین Demo video: Rules

• ویدئوی نمایشی: بازی را شروع کنید Demo video: Start the game

• نمونه گیم پلی Sample gameplay

• کد منبع پروژه Tic-tac-toe Tic-tac-toe Project Source Code

توسعه کتابخانه HCSR04 HCSR04 Library Development

• آشنایی با سنسور HCSR04 Introduction to HCSR04 sensor

• HCSR04: راه اندازی پین ماشه HCSR04: Trigger Pin Initialization

• استفاده از حالت ورودی PWM به پین ​​اکو Application of PWM input mode to the Echo pin

• HCSR04: تولید کد CubeMx HCSR04: CubeMx Code Generation

• HCSR04: سازنده HCSR04 HCSR04: HCSR04 Constructor

• HCSR04: اندازه‌گیری فاصله HCSR04 HCSR04: HCSR04 Distance Measurement

• HCSR04: نمونه برنامه HCSR04: Sample Application

• کد منبع HCSR04 HCSR04 Source Code

• HCSR04: با نسخه ی نمایشی ورزش کنید HCSR04: Exercise with demo

توسعه کتابخانه موتور دی سی DC Motor Library Development

• آشنایی با درایور موتور L298N Introduction to the L298N motor driver

• اطلاعات بیشتر در مورد درایور موتور L298N More about the L298N motor driver

• موتور دنده TT TT gear motor

• کتابخانه موتور دی سی DC Motor Library

• تمرین: توسعه یک برنامه کاربردی برای راندن موتور DC Exercise: Developing an application to drive a DC motor

پروژه 3: ماشین خودران Project 3: Self-driving car

• الزامات Requirements

• الگوریتم قسمت 1 Algorithm Part 1

• الگوریتم قسمت 2 Algorithm Part 2

• ویدئوی نمایشی Demo video

• کد منبع خودروی خودران Self-driving car Source Code

STM32CubeIDE STM32CubeIDE

• آشنایی با STM32CubeIDE Getting familiar with STM32CubeIDE

• توسعه یک پروژه ++C در STM32CubeIDE: کلاس دکمه Developing a C++ project in STM32CubeIDE: Button Class

امتیاز: توسعه کتابخانه BME280 Bonus: BME280 Library Development

• ارتباط I2C I2C Communication

• اطلاعات بیشتر در مورد I2C Communication More on I2C Communication

• مقایسه ارتباط سریال و موازی Comparing Serial and Parallel Communication

• سنسور BME280 BME280 Sensor

• درک توالی ارتباط I2C Understanding the I2C communication sequence

• آشنایی با سنسور BME280 Understanding the BME280 sensor