آموزش برنامه‌نویسی نرم‌افزار تعبیه‌شده با C++ - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• معرفی دوره Course Introduction

• منابع دوره Resources for the course

• خرید قطعات Purchasing the components

مرور سریع Refresher

• عملیات بیتی Bit Manipulation

• عملیات بیتی Bit Manipulation

• CMSIS CMSIS

• CMSIS CMSIS

• HAL HAL

• درک HAL، CMSIS و رجیسترهای سخت‌افزاری Understanding the HAL, CMSIS and hardware registers

• برنامه‌نویسی شیءگرا درباره چیست؟ What is Object-oriented programming about?

• مروری بر اکوسیستم STM32 Overview of the STM32 ecosystem

توسعه کتابخانه موتور سروو Servo Motor Library Development

• مقدمه‌ای بر موتور سروو Introduction to Servo motor

• سروو: ایجاد فایل‌های پروژه Keil uVision Servo: Creating Keil uVision Project Files

• سروو: تولید کد CubeMx Servo: CubeMx Code Generation

• سروو: کلاس سروو بخش 1 Servo: Servo Class Part 1

• سروو: کلاس سروو بخش 2 Servo: Servo Class Part 2

• محاسبه رجیستر ARR تایمر Timer ARR register calculation

• سروو: نمایش کد توسعه یافته در درس قبلی Servo: Demonstration of code developed in previous lecture

• کد منبع موتور سروو Servo Motor Source Code

• راه‌اندازی موتور سروو Driving a Servo Motor

توسعه کتابخانه HC05 HC05 Library Development

• مقدمه‌ای بر ماژول بلوتوث HC05 Introduction to HC05 Bluetooth module

• HC05: تولید کد CubeMx HC05: CubeMx Code Generation

• HC05: کلاس HC05 بخش 1 HC05: HC05 Class Part 1

• HC05: کلاس HC05 بخش 2 HC05: HC05 Class Part 2

• HC05: نمایش کد توسعه یافته در درس قبلی HC05: Demonstration of code developed in previous lecture

• کد منبع HC05 HC05 Source Code

پروژه 1: سرووی کنترل شده با بلوتوث Project 1: Bluetooth Controlled Servo

• سرووی کنترل شده با بلوتوث Bluetooth Controlled Servo

• نمایش کد توسعه یافته در درس قبلی Demonstration of code developed in previous lecture

• کد منبع سرووی کنترل شده با بلوتوث Bluetooth Controlled Servo Source Code

توسعه کتابخانه LCD LCD Library Development

• مقدمه‌ای بر LCD 20x4 Introduction to 20x4 LCD

• مقدمه‌ای بر انتقال داده و دستور LCD Intro to LCD data and instruction transfer

• درک حافظه DDRAM و دستورات حالت 4 بیتی Understanding the DDRAM memory and 4-bit mode instructions

• پالس فعال‌سازی و توالی مقداردهی اولیه نرم‌افزاری Enable-pulse and Software initialization sequence

• کدهای آدرس LCD LCD Address Codes

• طراحی کلاس LCD LCD Class design

• LCD: معرفی کلاس LCD LCD: LCD Class Intro

• LCD: تکمیل سازنده LCD: Completing the constructor

• LCD: نوشتن نیم‌بایت (Nibble) LCD: Write Nibble

• LCD: تنظیم موقعیت مکان‌نما LCD: Setting Cursor Position

• LCD: متد پرینت (کاراکترها) LCD: Print Method (Characters)

• LCD: مثال نمایش 1 LCD: Display Example 1

• LCD: نمایش درس قبلی LCD: Demonstration of previous lecture

• الگوریتم عدد صحیح به رشته بخش 1 Integer to String Algorithm Part 1

• الگوریتم عدد صحیح به رشته بخش 2 Integer to String Algorithm Part 2

• LCD: تابع عدد صحیح به رشته LCD: Integer to String function

• LCD: متد پرینت (اعداد صحیح I) LCD: Print Method (Integers I)

• LCD: متد پرینت (اعداد صحیح II) LCD: Print Method (Integers II)

• LCD: مثال نمایش 2 LCD: Display Example 2

• LCD: نمایش درس قبلی LCD: Demonstration of previous lecture

• LCD: مثال نمایش 3 LCD: Display Example 3

• LCD: نمایش درس قبلی LCD: Demonstration of previous lecture

• کد منبع LCD LCD Source Code

توسعه کتابخانه صفحه کلید Keypad Library Development

• مقدمه‌ای بر صفحه کلید 4x4 Introduction to 4x4 Keypad

• صفحه کلید: تمرین Keypad: Exercise

• صفحه کلید: کلاس صفحه کلید (سازنده) Keypad: Keypad Class (Constructor)

• صفحه کلید: ماتریس صفحه کلید (آرایه دو بعدی) Keypad: Keypad matrix (2D array)

• صفحه کلید: انتخاب یک ردیف Keypad: Selecting a row

• صفحه کلید: دریافت فشار کلید طولانی Keypad: Getting a long keypress

• صفحه کلید: مثال 1 (با نمایش) Keypad: Example 1 (with demonstration)

• صفحه کلید: دی‌بانس (De-bouncing) Keypad: De-bouncing

• صفحه کلید: دریافت فشار کلید کوتاه Keypad: Getting a short keypress

• صفحه کلید: مثال 2 (با نمایش) Keypad: Example 2 (with demonstration)

• کد منبع صفحه کلید برای فشار کلید طولانی Keypad Source Code for Long Keypress

• کد منبع صفحه کلید برای فشار کلید کوتاه Keypad Source Code for Short Keypress

• تکلیف: صفحه کلید + LCD Assignment: Keypad + LCD

پروژه 2: دوز (Tic Tac Toe) Project 2: Tic Tac Toe

• مقدمه Introduction

• سخت‌افزار The Hardware

• معرفی بازی Game Intro

• منوی بازی Game menu

• ویدیوی دمو: قوانین Demo video: Rules

• ویدیوی دمو: شروع بازی Demo video: Start the game

• نمونه گیم‌پلی Sample gameplay

• کد منبع پروژه دوز Tic-tac-toe Project Source Code

توسعه کتابخانه HCSR04 HCSR04 Library Development

• مقدمه‌ای بر سنسور HCSR04 Introduction to HCSR04 sensor

• HCSR04: مقداردهی اولیه پین تریگر HCSR04: Trigger Pin Initialization

• کاربرد حالت ورودی PWM به پین اکو Application of PWM input mode to the Echo pin

• HCSR04: تولید کد CubeMx HCSR04: CubeMx Code Generation

• HCSR04: سازنده HCSR04 HCSR04: HCSR04 Constructor

• HCSR04: اندازه‌گیری فاصله HCSR04 HCSR04: HCSR04 Distance Measurement

• HCSR04: نمونه کاربرد HCSR04: Sample Application

• کد منبع HCSR04 HCSR04 Source Code

• HCSR04: تمرین با دمو HCSR04: Exercise with demo

توسعه کتابخانه موتور DC DC Motor Library Development

• مقدمه‌ای بر درایور موتور L298N Introduction to the L298N motor driver

• اطلاعات بیشتر در مورد درایور موتور L298N More about the L298N motor driver

• موتور گیربکس TT TT gear motor

• کتابخانه موتور DC DC Motor Library

• تمرین: توسعه یک برنامه برای راه‌اندازی موتور DC Exercise: Developing an application to drive a DC motor

پروژه 3: خودروی خودران Project 3: Self-driving car

• نیازمندی‌ها Requirements

• الگوریتم بخش 1 Algorithm Part 1

• الگوریتم بخش 2 Algorithm Part 2

• ویدیوی دمو Demo video

• کد منبع خودروی خودران Self-driving car Source Code

STM32CubeIDE STM32CubeIDE

• آشنایی با STM32CubeIDE Getting familiar with STM32CubeIDE

• توسعه یک پروژه C++ در STM32CubeIDE: کلاس دکمه Developing a C++ project in STM32CubeIDE: Button Class

پاداش: توسعه کتابخانه BME280 Bonus: BME280 Library Development

• ارتباط I2C I2C Communication

• بیشتر در مورد ارتباط I2C More on I2C Communication

• مقایسه ارتباط سریال و موازی Comparing Serial and Parallel Communication

• سنسور BME280 BME280 Sensor

• درک توالی ارتباط I2C Understanding the I2C communication sequence

• درک سنسور BME280 Understanding the BME280 sensor