یکی از بزرگترین تحولاتی که در چند دهه آینده شاهد آن خواهیم بود، ظهور پهپادهای خودران خواهد بود. در حالی که در حال حاضر به طور گسترده از کوادکوپترها استفاده می شود، کاربردهای کوادکوپترها فقط به مرور زمان رشد خواهند کرد. پهپادها در خدمات تحویل، سرگرمی، پزشکی، نظامی، امداد و نجات، بازرسی کیفیت سازه - مکانهایی که مردم به راحتی نمیتوانند به آنها دسترسی پیدا کنند، و در بسیاری از زمینههای دیگر استفاده خواهند شد.
در بسیاری از موارد، یک مسیر از پیش تعریف شده در فضای سه بعدی وجود دارد که پهپاد باید بدون کمک انسان آن را دنبال کند. در واقع، انسان ها ممکن است به سادگی دستور ساده ای را بدهند که پهپاد به جایی برود، و سپس، یک مسیر مشخص توسط یک کامپیوتر در آن جهت ایجاد می شود و الگوریتم های کنترل پهپاد باید دقیقاً تعیین کنند که هر روتور به ترتیب با چه سرعتی باید بچرخد. تا پهپاد آن مسیر را با دقت بالا دنبال کند.
و این همان چیزی است که این دوره در مورد آن است - در مورد طراحی، تسلط، و به کارگیری این الگوریتم های کنترلی همراه با استخراج معادلات دینامیک برای کوادکوپتر است.
در این دوره آموزشی، زمانی که نوبت به یادگیری نحوه مدلسازی و کنترل پهپاد پهپاد و ایجاد یک مسیر در یک محیط سه بعدی میشود، یک بسته کامل دریافت خواهید کرد. نه تنها نحوه مدلسازی ریاضی یک سیستم پهپاد را با استخراج معادلات حرکت با استفاده از اصول دینامیک سهبعدی یاد خواهید گرفت، بلکه با برخی از قویترین تکنیکهای کنترلی مانند کنترل پیشبینی مدل و خطیسازی بازخورد نیز آشنا خواهید شد.
در دینامیک سه بعدی، ریاضیات و فیزیک اساسی پشت مدلسازی پهپاد کوادکوپتر پهپاد را خواهید آموخت. شما یاد خواهید گرفت که چگونه موقعیت و جهت یک پهپاد کوادکوپتر پهپاد را در یک فضای سه بعدی با استفاده از ماتریس های چرخش و انتقال، معادلات حرکت نیوتن - اویلر 6 درجه آزادی، انتگرالگر Runge - Kutta در مهندسی و دینامیک پروانه توصیف کنید.
در پایان دوره، کدهای موجود در شبیه ساز پایتون را نیز برای شما توضیح خواهم داد.
درک اصولی مطالب در این دوره، توانایی کمی کردن آن به صورت ریاضی و دانستن اینکه چگونه آن را با استفاده از کدنویسی به کار ببرید - این به شما مزیتی در حرفه مهندسی شما می دهد که حتی نمی توانید تصور کنید. این مزیت رقابتی را به شما می دهد که در بازار کار به آن نیاز دارید.
من برای شروع کار با شما بسیار هیجان زده هستم. به برخی از ویدیوهای پیش نمایش رایگان من نگاهی بیندازید، و اگر آنچه را که می بینید دوست دارید، در دوره ثبت نام کنید، و بیایید همین الان شروع کنیم!
ریاضیات، سیستم های کنترل، پایتون، مکانیک: استاتیک و دینامیک
نمایش نظرات