آموزش دوره کامل خودروی خودران - یادگیری عمیق کاربردی

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• چرا این دوره؟ Why This Course?

• محتوای رایگان اضافی Additional FREE Content

معرفی Introduction

• چرا این دوره؟ Why This Course?

• محتوای رایگان اضافی Additional FREE Content

نصب و راه اندازی Installation

• بررسی اجمالی Overview

• آناکوندا توزیع - مک Anaconda Distribution - Mac

• توزیع آناکوندا - ویندوز Anaconda Distribution - Windows

• ویرایشگر متن Text Editor

• Outro Outro

نصب و راه اندازی Installation

• بررسی اجمالی Overview

• آناکوندا توزیع - مک Anaconda Distribution - Mac

• توزیع آناکوندا - ویندوز Anaconda Distribution - Windows

• ویرایشگر متن Text Editor

• Outro Outro

دوره سقوط پایتون (اختیاری) Python Crash Course (Optional)

• دوره سقوط پایتون (نسخه نوشتاری) - دسترسی رایگان Python Crash Course (Written Version) - Free Access

• دوره سقوط پایتون (نسخه نوشتاری) Python Crash Course (Written Version)

• دوره 1 سقوط پایتون - انواع داده Python Crash Course Part 1 - Data Types

• نوت بوک های Jupyter Jupyter Notebooks

• عملیات حسابی Arithmetic Operations

• متغیرها Variables

• انواع داده های عددی Numeric Data Types

• انواع داده های رشته ای String Data Types

• بولین ها Booleans

• مواد و روش ها Methods

• لیست ها Lists

• برش دادن Slicing

• اپراتورهای عضویت Membership Operators

• تغییرپذیری Mutability

• تغییرپذیری II Mutability II

• توابع و روش های رایج Common Functions & Methods

• تاپل ها Tuples

• مجموعه ها Sets

• لغت نامه ها Dictionaries

• ساختارهای داده مرکب Compound Data Structures

• قسمت 1 - Outro Part 1 - Outro

• قسمت 2 - کنترل جریان Part 2 - Control Flow

• اگر دیگری If, else

• elif elif

• مقایسه های پیچیده Complex Comparisons

• برای حلقه ها For Loops

• برای Loops II For Loops II

• در حالی که حلقه ها While Loops

• زنگ تفريح Break

• قسمت 2 - Outro Part 2 - Outro

• قسمت 3 - توابع Part 3 - Functions

• کارکرد Functions

• محدوده Scope

• رشته های Doc Doc Strings

• توابع لامبدا و مرتبه بالاتر Lambda & Higher Order Functions

• قسمت 3 - Outro Part 3 - Outro

دوره سقوط پایتون (اختیاری) Python Crash Course (Optional)

• دوره سقوط پایتون (نسخه نوشتاری) - دسترسی رایگان Python Crash Course (Written Version) - Free Access

• دوره سقوط پایتون (نسخه نوشتاری) Python Crash Course (Written Version)

• دوره 1 سقوط پایتون - انواع داده Python Crash Course Part 1 - Data Types

• نوت بوک های Jupyter Jupyter Notebooks

• عملیات حسابی Arithmetic Operations

• متغیرها Variables

• انواع داده های عددی Numeric Data Types

• انواع داده های رشته ای String Data Types

• بولین ها Booleans

• مواد و روش ها Methods

• لیست ها Lists

• برش دادن Slicing

• اپراتورهای عضویت Membership Operators

• تغییرپذیری Mutability

• تغییرپذیری II Mutability II

• توابع و روش های رایج Common Functions & Methods

• تاپل ها Tuples

• مجموعه ها Sets

• لغت نامه ها Dictionaries

• ساختارهای داده مرکب Compound Data Structures

• قسمت 1 - Outro Part 1 - Outro

• قسمت 2 - کنترل جریان Part 2 - Control Flow

• اگر دیگری If, else

• elif elif

• مقایسه های پیچیده Complex Comparisons

• برای حلقه ها For Loops

• برای Loops II For Loops II

• در حالی که حلقه ها While Loops

• زنگ تفريح Break

• قسمت 2 - Outro Part 2 - Outro

• قسمت 3 - توابع Part 3 - Functions

• کارکرد Functions

• محدوده Scope

• رشته های Doc Doc Strings

• توابع لامبدا و مرتبه بالاتر Lambda & Higher Order Functions

• قسمت 3 - Outro Part 3 - Outro

دوره Crash NumPy (اختیاری) NumPy Crash Course (Optional)

• بررسی اجمالی Overview

• جمع بردار - آرایه ها در مقابل فهرست ها Vector Addition - Arrays vs Lists

• آرایه های چند بعدی Multidimensional Arrays

• برش تک بعدی One Dimensional Slicing

• تغییر شکل دادن Reshaping

• برش چند بعدی Multidimensional Slicing

• دستکاری اشکال آرایه Manipulating Array Shapes

• ضرب ماتریس Matrix Multiplication

• پشتهسازی Stacking

• قسمت 4 - Outro Part 4 - Outro

دوره Crash NumPy (اختیاری) NumPy Crash Course (Optional)

• بررسی اجمالی Overview

• جمع بردار - آرایه ها در مقابل فهرست ها Vector Addition - Arrays vs Lists

• آرایه های چند بعدی Multidimensional Arrays

• برش تک بعدی One Dimensional Slicing

• تغییر شکل دادن Reshaping

• برش چند بعدی Multidimensional Slicing

• دستکاری اشکال آرایه Manipulating Array Shapes

• ضرب ماتریس Matrix Multiplication

• پشتهسازی Stacking

• قسمت 4 - Outro Part 4 - Outro

بینایی کامپیوتر: یافتن خطوط خطوط Computer Vision: Finding Lane Lines

• بررسی اجمالی Overview

• تصویر مورد نیاز برای درس بعدی Image needed for the next lesson

• در حال بارگذاری تصویر Loading Image

• فایل خود را قبل از اجرا ذخیره کنید! Save your file before running!

• تبدیل مقیاس خاکستری Grayscale Conversion

• تصویر صاف کننده Smoothening Image

• تشخیص لبه ساده Simple Edge Detection

• منطقه مورد نظر Region of Interest

• اعداد باینری و Bitwise_and Binary Numbers & Bitwise_and

• تشخیص خط - تبدیل Hough Line Detection - Hough Transform

• Hough Transform II Hough Transform II

• بهینه سازی Optimizing

• منبعی برای ویدیوی آینده Resource for upcoming video

• یافتن خطوط در ویدیو Finding Lanes on Video

• خطای Numpy.float64 (رفع سریع) Numpy.float64 Error (Quick Fix)

• کد منبع Source Code

• قسمت 5 - نتیجه گیری Part 5 - Conclusion

بینایی کامپیوتر: یافتن خطوط خطوط Computer Vision: Finding Lane Lines

• بررسی اجمالی Overview

• تصویر مورد نیاز برای درس بعدی Image needed for the next lesson

• در حال بارگذاری تصویر Loading Image

• فایل خود را قبل از اجرا ذخیره کنید! Save your file before running!

• تبدیل مقیاس خاکستری Grayscale Conversion

• تصویر صاف کننده Smoothening Image

• تشخیص لبه ساده Simple Edge Detection

• منطقه مورد نظر Region of Interest

• اعداد باینری و Bitwise_and Binary Numbers & Bitwise_and

• تشخیص خط - تبدیل Hough Line Detection - Hough Transform

• Hough Transform II Hough Transform II

• بهینه سازی Optimizing

• منبعی برای ویدیوی آینده Resource for upcoming video

• یافتن خطوط در ویدیو Finding Lanes on Video

• خطای Numpy.float64 (رفع سریع) Numpy.float64 Error (Quick Fix)

• کد منبع Source Code

• قسمت 5 - نتیجه گیری Part 5 - Conclusion

پرسپترون The Perceptron

• بررسی اجمالی Overview

• فراگیری ماشین Machine Learning

• یادگیری تحت نظارت - مثال دوستانه Supervised Learning - Friendly Example

• طبقه بندی Classification

• مدل خطی Linear Model

• پرسپترون ها Perceptrons

• وزن ها Weights

• پروژه - مراحل اولیه Project - Initial Stages

• کد نمونه برای مراحل اولیه Sample Code for Initial Stages

• تابع خطا Error Function

• سیگموئید Sigmoid

• پیاده سازی سیگموئید (کد) Sigmoid Implementation (Code)

• کد منبع Source code

• آنتروپی متقاطع Cross Entropy

• متقاطع آنتروپی (کد) Cross Entropy (Code)

• کد منبع Source Code

• گرادیان نزول Gradient Descent

• نزول گرادیان (کد) Gradient Descent (Code)

• خلاصه Recap

• کد منبع Source Code

• قسمت 6 - نتیجه گیری Part 6 - Conclusion

پرسپترون The Perceptron

• بررسی اجمالی Overview

• فراگیری ماشین Machine Learning

• یادگیری تحت نظارت - مثال دوستانه Supervised Learning - Friendly Example

• طبقه بندی Classification

• مدل خطی Linear Model

• پرسپترون ها Perceptrons

• وزن ها Weights

• پروژه - مراحل اولیه Project - Initial Stages

• کد نمونه برای مراحل اولیه Sample Code for Initial Stages

• تابع خطا Error Function

• سیگموئید Sigmoid

• پیاده سازی سیگموئید (کد) Sigmoid Implementation (Code)

• کد منبع Source code

• آنتروپی متقاطع Cross Entropy

• متقاطع آنتروپی (کد) Cross Entropy (Code)

• کد منبع Source Code

• گرادیان نزول Gradient Descent

• نزول گرادیان (کد) Gradient Descent (Code)

• خلاصه Recap

• کد منبع Source Code

• قسمت 6 - نتیجه گیری Part 6 - Conclusion

کراس Keras

• بررسی اجمالی Overview

• معرفی Keras (برای تعمیر نصب به مقاله بعدی مراجعه کنید) Intro to Keras (See next article for installation fix)

• استفاده از Jupyter را متوقف کنید - به جای آن از Colab استفاده کنید Stop Using Jupyter - Use Colab instead

• نحوه واردات کراس How to Import Keras

• کد شروع Starter Code

• رفع مشکل برای ویدیوی بعدی (به روز رسانی) Fix for next video (update)

• مدل های کراس Keras Models

• Keras - پیش بینی ها Keras - Predictions

• کد منبع Source Code

• قسمت 7 - Outro Part 7 - Outro

کراس Keras

• بررسی اجمالی Overview

• معرفی Keras (برای تعمیر نصب به مقاله بعدی مراجعه کنید) Intro to Keras (See next article for installation fix)

• استفاده از Jupyter را متوقف کنید - به جای آن از Colab استفاده کنید Stop Using Jupyter - Use Colab instead

• نحوه واردات کراس How to Import Keras

• کد شروع Starter Code

• رفع مشکل برای ویدیوی بعدی (به روز رسانی) Fix for next video (update)

• مدل های کراس Keras Models

• Keras - پیش بینی ها Keras - Predictions

• کد منبع Source Code

• قسمت 7 - Outro Part 7 - Outro

شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks

• بررسی اجمالی Overview

• مرزهای غیر خطی Non-Linear Boundaries

• معماری Architecture

• فرآیند پیشخور Feedforward Process

• تابع خطا Error Function

• پس انتشار Backpropagation

• رفع مشکل برای ویدیوی بعدی (به روز رسانی) Fix for next video (update)

• پیاده سازی کد Code Implementation

• کد منبع Source Code

• بخش 8 - نتیجه گیری Section 8 - Conclusion

شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks

• بررسی اجمالی Overview

• مرزهای غیر خطی Non-Linear Boundaries

• معماری Architecture

• فرآیند پیشخور Feedforward Process

• تابع خطا Error Function

• پس انتشار Backpropagation

• رفع مشکل برای ویدیوی بعدی (به روز رسانی) Fix for next video (update)

• پیاده سازی کد Code Implementation

• کد منبع Source Code

• بخش 8 - نتیجه گیری Section 8 - Conclusion

طبقه بندی چند طبقه Multiclass Classification

• بررسی اجمالی Overview

• سافت مکس Softmax

• آنتروپی متقاطع Cross Entropy

• پیاده سازی Implementation

• کد منبع Source Code

• بخش 9 - Outro Section 9 - Outro

طبقه بندی چند طبقه Multiclass Classification

• بررسی اجمالی Overview

• سافت مکس Softmax

• آنتروپی متقاطع Cross Entropy

• پیاده سازی Implementation

• کد منبع Source Code

• بخش 9 - Outro Section 9 - Outro

تشخیص تصویر MNIST MNIST Image Recognition

• بررسی اجمالی Overview

• مجموعه داده MNIST MNIST Dataset

• آموزش و تست Train & Test

• فراپارامترها Hyperparameters

• اجرا قسمت 1 Implementation Part 1

• برای ویدیوی آینده رفع کنید Fix for upcoming video

• اجرا قسمت 2 Implementation Part 2

• منبعی برای ویدیوی آینده Resource for upcoming video

• اجرا قسمت 3 Implementation Part 3

• کد منبع نهایی Final Source Code

• بخش 10 - Outro Section 10 - Outro

تشخیص تصویر MNIST MNIST Image Recognition

• بررسی اجمالی Overview

• مجموعه داده MNIST MNIST Dataset

• آموزش و تست Train & Test

• فراپارامترها Hyperparameters

• اجرا قسمت 1 Implementation Part 1

• برای ویدیوی آینده رفع کنید Fix for upcoming video

• اجرا قسمت 2 Implementation Part 2

• منبعی برای ویدیوی آینده Resource for upcoming video

• اجرا قسمت 3 Implementation Part 3

• کد منبع نهایی Final Source Code

• بخش 10 - Outro Section 10 - Outro

شبکه های عصبی کانولوشنال Convolutional Neural Networks

• بررسی اجمالی Overview

• Convolutions و MNIST Convolutions & MNIST

• لایه کانولوشنال Convolutional Layer

• پیچیدگی II Convolutions II

• ادغام Pooling

• لایه کاملا متصل Fully Connected Layer

• کد شروع Starter Code

• پیاده سازی کد I Code Implementation I

• پیاده سازی کد II Code Implementation II

• کد منبع نهایی Final Source Code

• بخش 11 - نتیجه گیری Section 11 - Conclusion

شبکه های عصبی کانولوشنال Convolutional Neural Networks

• بررسی اجمالی Overview

• Convolutions و MNIST Convolutions & MNIST

• لایه کانولوشنال Convolutional Layer

• پیچیدگی II Convolutions II

• ادغام Pooling

• لایه کاملا متصل Fully Connected Layer

• کد شروع Starter Code

• پیاده سازی کد I Code Implementation I

• پیاده سازی کد II Code Implementation II

• کد منبع نهایی Final Source Code

• بخش 11 - نتیجه گیری Section 11 - Conclusion

طبقه بندی نمادهای جاده Classifying Road Symbols

• بررسی اجمالی Overview

• کد شروع علائم راهنمایی و رانندگی Traffic Signs Starter Code

• پیش پردازش تصاویر Preprocessing Images

• پیاده سازی leNet leNet Implementation

• مدل تنظیم دقیق Fine-tuning Model

• منابع مورد نیاز برای تست Resources Needed for Testing

• آزمایش کردن Testing

• Fit Generator Fit Generator

• کد منبع نهایی Final Source Code

• بخش 12 - Outro Section 12 - Outro

طبقه بندی نمادهای جاده Classifying Road Symbols

• بررسی اجمالی Overview

• کد شروع علائم راهنمایی و رانندگی Traffic Signs Starter Code

• پیش پردازش تصاویر Preprocessing Images

• پیاده سازی leNet leNet Implementation

• مدل تنظیم دقیق Fine-tuning Model

• منابع مورد نیاز برای تست Resources Needed for Testing

• آزمایش کردن Testing

• Fit Generator Fit Generator

• کد منبع نهایی Final Source Code

• بخش 12 - Outro Section 12 - Outro

رگرسیون چند جمله ای Polynomial Regression

• بررسی اجمالی Overview

• پیاده سازی Implementation

• کد منبع نهایی Final Source Code

• بخش 13 - نتیجه گیری Section 13 - Conclusion

رگرسیون چند جمله ای Polynomial Regression

• بررسی اجمالی Overview

• پیاده سازی Implementation

• کد منبع نهایی Final Source Code

• بخش 13 - نتیجه گیری Section 13 - Conclusion

شبیه سازی رفتاری Behavioural Cloning

• بررسی اجمالی Overview

• جمع آوری داده ها Collecting Data

• دانلود داده ها Downloading Data

• متوازن کردن داده ها Balancing Data

• تقسیم آموزشی و اعتبارسنجی Training & Validation Split

• پیش پردازش تصاویر Preprocessing Images

• (اصلاح برای ویدیوی بعدی) (Fix for next video)

• تعریف مدل Nvidia Defining Nvidia Model

• کد Drive.py Drive.py code

• نمی توانید وصل شوید؟ Can't connect?

• Flask & Socket.io Flask & Socket.io

• ماشین خودران - تست 1 Self Driving Car - Test 1

• رفع نشدن شبیه سازی Fix for simulation not starting

• ژنراتور - تکنیک های تقویت Generator - Augmentation Techniques

• ژنراتور دسته ای Batch Generator

• Fit Generator Fit Generator

• کد منبع نهایی Final Source Code

• Outro Outro

شبیه سازی رفتاری Behavioural Cloning

• بررسی اجمالی Overview

• جمع آوری داده ها Collecting Data

• دانلود داده ها Downloading Data

• متوازن کردن داده ها Balancing Data

• تقسیم آموزشی و اعتبارسنجی Training & Validation Split

• پیش پردازش تصاویر Preprocessing Images

• (اصلاح برای ویدیوی بعدی) (Fix for next video)

• تعریف مدل Nvidia Defining Nvidia Model

• کد Drive.py Drive.py code

• نمی توانید وصل شوید؟ Can't connect?

• Flask & Socket.io Flask & Socket.io

• ماشین خودران - تست 1 Self Driving Car - Test 1

• رفع نشدن شبیه سازی Fix for simulation not starting

• ژنراتور - تکنیک های تقویت Generator - Augmentation Techniques

• ژنراتور دسته ای Batch Generator

• Fit Generator Fit Generator

• کد منبع نهایی Final Source Code

• Outro Outro