دوره آموزشی پایه ماشین خودران با مطالعات موردی 2024

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی Introduction

نیاز به خودروی خودران Need for Self-Driving Car

• نیاز به خودروی خودران Need for Self-Driving Car

تاریخچه اتومبیل های خودران History of Self-Driving Cars

• تاریخچه اتومبیل های خودران History of Self-Driving Cars

ماشین خودران چگونه کار می کند؟ How does a Self-Driving Car work?

• ماشین خودران چگونه کار می کند؟ How does a Self-Driving Car work?

مغز انسان و شبکه عصبی مصنوعی Human Brain & Artificial Neural Network

• مغز انسان و شبکه عصبی مصنوعی Human Brain & Artificial Neural Network

یادگیری ماشین و الگوریتم ها Machine Learning & Algorithms

• یادگیری ماشین و الگوریتم ها Machine Learning & Algorithms

نقش یادگیری ماشینی در خودروهای خودران Role of Machine Learning in Self-Driving Cars

• نقش یادگیری ماشینی در خودروهای خودران Role of Machine Learning in Self-Driving Cars

حسگرهایی که ادراک را فعال می کنند Sensors enabling Perception

• حسگرهایی که ادراک را فعال می کنند Sensors enabling Perception

چارچوب ادراک Perception Framework

• چارچوب ادراک Perception Framework

بومی سازی Localization

• بومی سازی Localization

مطالعه موردی بومی سازی Localization Case Study

• مطالعه موردی بومی سازی Localization Case Study

برنامه ریزی مسیر Path Planning

• برنامه ریزی مسیر Path Planning

کنترل حرکت Motion Control

• کنترل حرکت Motion Control

مطالعه موردی I - بررسی اجمالی Waymo Case Study I - Waymo Overview

• مطالعه موردی I - بررسی اجمالی Waymo Case Study I - Waymo Overview

Waymo Perception Stack Waymo Perception Stack

• Waymo Perception Stack Waymo Perception Stack

Waymo Localization Stack Waymo Localization Stack

• Waymo Localization Stack Waymo Localization Stack

برنامه ریزی مسیر و کنترل حرکت Waymo Waymo Path Planning & Motion Control

• برنامه ریزی مسیر و کنترل حرکت Waymo Waymo Path Planning & Motion Control