آموزش کاربردهای رباتیک - آخرین آپدیت

رباتیک توزیع شده و شبکه‌ای Distributed and Networked Robotic

• مقدمه و ادراک تعاونی Introduction and cooperative perception

• مکان‌یابی تعاونی و کنترل آرایش Cooperative localisation and formation control

• تخصیص وظایف، برنامه‌ریزی و اجرای چند رباتی Multi-robot task allocation, planning and execution

• طیف کنترل و تله‌رباتیک Control spectrum and telerobotics

• ویژگی‌های ربات‌های شبکه‌ای Properties of networked robots

• رباتیک ابری Cloud robotics

رباتیک پزشکی Medical Robotics

• ربات‌های جراحی Robots for surgery

• ربات‌های جایگزین اندام Robots for limb substitution

• ربات‌های خدمات حمایتی Robots for assistive services

رباتیک هوایی و فضایی Aerial and Space Robotics

• پرنده‌های بدون سرنشین (UAV) Unmanned aerial vehicles

• مدل‌سازی، کنترل و تخمین UAVها Modelling, control and estimation of UAVs

• قابلیت‌های خودمختار Autonomous functionalities

• مقدمه‌ای بر رباتیک مداری Introduction to Orbital Robotics

• مدل‌سازی سینماتیک و دینامیک ربات‌های مداری Modelling of the orbital robots kinematics and dynamics

• کنترل حرکت ربات‌های مداری Motion control of orbital robots

رباتیک زیردریایی و امداد و نجات Underwater and Rescue Robotics

• رباتیک زیردریایی بخش اول Underwater Robotic pt.1

• رباتیک زیردریایی بخش دوم Underwater Robotics pt.2

• مقدمه‌ای بر ربات‌های امداد و نجات Introduction to Rescue robots

• فجایع و بلایا چیستند؟ What are disasters?

• نحوه انتخاب ربات توسط امدادگران How do responders choose robots

• نحوه استفاده از هر یک از مودالیته‌ها How are each of the modalities used?

• نحوه تست و ارزیابی ربات‌های نجات How do we test and evaluate rescue robots?

• جمع‌بندی Summary