آموزش Advanced AC Drive- VFD، Servo & Stepper - Powerflex & Delta

سرفصل ها و درس ها

آشنایی با پارامترهای VFD و راه اندازی Understanding VFD & Start up Parameters

• درک VFD- فرکانس متغیر. راندن Understanding VFD- Variable Freq. Drive

• انتخاب منبع Freq.in VFD Selecting the source of Freq.in VFD

• انتخاب منبع عملیات در VFD Selecting the source of Operation in VFD

• به جامعه دانشجویی ما بپیوندید Join our student community

آشنایی با پارامترهای VFD و راه اندازی Understanding VFD & Start up Parameters

پارامترهای کمکی در VFD Auxiliary Parameters in VFD

• تنظیم زمان شتاب و کاهش سرعت در VFD Acceleration & Deceleration Time Setting in VFD

• حالت Jog عملکرد در VFD Jog Mode of Operation in VFD

• نحوه انتخاب چندین منبع فرکانس در VFD How to select the Multiple Sources of Frequency in VFD

• چگونه عملکرد معکوس موتور را غیرفعال کنیم؟ How to Disable the Reverse Operation of Motor?

• چگونه پارامتر خود را ایمن یا قفل کنیم؟ How to Secure/Lock your Parameter?

• دستورات سرعت چند مرحله ای در VFD Multi-step Speed Commands in VFD

• به روز رسانی در اینترنت اشیاء صنعتی Updates in Industrial Internet of Things

پارامترهای کمکی در VFD Auxiliary Parameters in VFD

عملکرد حالت PLC داخلی در VFD Internal PLC Mode Operation in VFD

• حالت PLC داخلی - I Internal PLC Mode - I

• حالت PLC داخلی - II و III Internal PLC Mode- II & III

• PLC داخلی - کنترل جهت Internal PLC Mode- Direction Control

• به گروه تلگرام ما بپیوندید Join our Telegram group

عملکرد حالت PLC داخلی در VFD Internal PLC Mode Operation in VFD

سایر پارامترهای ویژه در VFD Other Special Parameters in VFD

• زمان شتاب و کاهش سرعت 2 و مهار سرعت Acceleration & Deceleration Time 2 & Speed Inhibit

• نحوه محدود کردن فرکانس درایو (تابع کران بالا و کران پایین) How to Bound the Frequency of Drive (Upper Bound & Lower Bound Function)

• چگونه عیب خارجی درایو را بازنشانی کنیم؟ How to Reset the External Fault in Drive?

• شمارنده داخلی VFD Internal Counter of VFD

• چگونه کنترل خارجی VFD را تغییر دهیم؟ How to change External Control of VFD?

سایر پارامترهای ویژه در VFD Other Special Parameters in VFD

سیگنال های بازخورد VFD VFD Feedback Signals

• بازخورد عملیاتی VFD (روشن/خاموش) - نحوه خواندن بازخورد در PLC VFD Operational Feedback (ON/OFF) - How to read Feedback in PLC

• چگونه فیدبک خطای VFD را بخوانیم؟ How to read VFD Fault Feedback?

• خواندن بازخورد دریافت فرکانس مطلوب در VFD Reading feedback of getting Desired Frequency in VFD

سیگنال های بازخورد VFD VFD Feedback Signals

بایاس VFD - منحنی های ولتاژ و فرکانس VFD Biasing - Voltage & Frequency Curves

• مقدمه بایاسینگ VFD VFD Biasing Introduction

• تمرین 1: بایاس کردن فرکانس Exercise 1: Biasing the Frequency

• تمرین 2: بایاس کردن فرکانس با دیگ. فرکانس کسب کردن Exercise 2: Biasing the Frequency with Pot. Freq. Gain

• تمرین 3: چگونه گلدان را دو برابر کنیم. فرک گین؟ Exercise 3: How to Double the Pot. Freq Gain?

• تمرین 4: بایاس کردن ولتاژ Exercise 4: Biasing the Voltage

• تمرین 5: بایاس کردن ولتاژ با دیگ. فرکانس کسب کردن Exercise 5: Biasing the Voltage with Pot. Freq. Gain

• تمرین 6: کنترل فرکانس (0 ~ 50 هرتز) توسط سیگنال 5 ولت ~ 10 ولت Exercise 6: Controlling Frequency (0 ~ 50Hz) by 5V ~ 10V signal

• تمرین 7: استفاده از گلدان کامل. مقیاس برای کنترل سرعت، عملکرد و مسیر. از موتور Exercise 7: Using full Pot. Scale to Control Speed, Operation & Dir. of Motor

• همگام سازی Delta VFD با تنظیم افزایش خروجی آنالوگ Delta VFD Synchronization with Analog Output Gain Setting

• PLC-VFD Modbus مثال PLC-VFD Modbus Example

• PLC- VFD MODBUS Communication Presentation PLC- VFD MODBUS Communication Presentation

• ارتباط HMI-VFD Modbus HMI-VFD Modbus Communication

• نمودار مدار VFD دلتا Delta VFD Circuit Diagram

بایاس VFD - منحنی های ولتاژ و فرکانس VFD Biasing - Voltage & Frequency Curves

اسناد و مواد تکمیلی پشتیبانی شده از VFD VFD Supported Documents & Supplementary material

• راهنمای کاربر VFD- Delta M Series VFD- Delta M Series User Manual

• Allen Bradley VFD Presentation برای دانلود Allen Bradley VFD Presentation for Download

• ارائه دلتا VFD برای دانلود Delta VFD Presentation for Download

اسناد و مواد تکمیلی پشتیبانی شده از VFD VFD Supported Documents & Supplementary material

پرسشنامه VFD با راه حل VFD Questionnaire with Solutions

• تست VFD 1 VFD Test 1

• تست VFD 2 VFD Test 2

پرسشنامه VFD با راه حل VFD Questionnaire with Solutions

Allen Bradley VFD- Powerflex 4M Video Tutorials Allen Bradley VFD- Powerflex 4M Video Tutorials

• آشنایی با VFD-Power Flex 4M Understanding the VFD- Power Flex 4M

• درک نمودار سیم کشی و مدار Understanding the Wiring & Circuit Diagram

• نحوه بازنشانی درایو و وارد کردن پارامترهای راه‌اندازی How to Reset the Drive & Enter Start up Parameters

Allen Bradley VFD- Powerflex 4M Video Tutorials Allen Bradley VFD- Powerflex 4M Video Tutorials

آلن بردلی VFD- منابع مختلف عملیات Allen Bradley VFD- Various Source of Operation

• نحوه اجرای درایو از صفحه کلید محلی How to Run the Drive from Local Keypad

• برنامه نویسی درایو برای حالت کنترل 3 سیم Programming the Drive for 3 Wire Control Mode

• منبع عملیات - 2 کنترل سیم Source of Operation- 2 Wire Control

• روش های توقف در VFD Stop Methods in VFD

آلن بردلی VFD- منابع مختلف عملیات Allen Bradley VFD- Various Source of Operation

آلن بردلی VFD - منابع مختلف سرعت Allen Bradley VFD - Various Sources of Speed

• چگونه Speed ​​را از Drive Pot تغییر دهیم؟ How to change the Speed from Drive Pot?

• منبع سرعت فرکانس داخلی Internal Frequency Speed source

• چگونه از 0 ~ 10 VDC برای تغییر سرعت استفاده کنیم؟ How to use 0 ~ 10 VDC to change the speed?

• استفاده از 4 فرکانس فعلی برای تغییر سرعت Using 4 Present Frequencies to change the speed

آلن بردلی VFD - منابع مختلف سرعت Allen Bradley VFD - Various Sources of Speed

تنظیمات زمان شتاب و کاهش سرعت Acceleration & Deceleration Time Settings

• Acc./Dec. زمان 1 (پیش فرض) Acc./Dec. Time 1 (Default)

• Acc./Dec. زمان 2 (مشروط) Acc./Dec. Time 2 (Conditional)

تنظیمات زمان شتاب و کاهش سرعت Acceleration & Deceleration Time Settings

توابع کمکی در VFD Auxiliary Functions in VFD

• حالت دویدن در VFD Jog Mode in VFD

• نحوه تغییر فوری به کنترل محلی (شروع/توقف/سرعت از دکمه های VFD) How to switch to Local Control (Start/Stop/Speed from VFD Buttons) Immediately

• خطای کمکی در VFD Auxiliary Fault in VFD

• نحوه لغو 0 ~ 10 VDC در VFD (شرط) How to Override 0 ~ 10 VDC in VFD (Conditional)

توابع کمکی در VFD Auxiliary Functions in VFD

مقیاس گذاری VFD - بازی با منحنی های ولتاژ و فرکانس VFD Scaling - Playing with Voltage & Frequency Curves

• مقدمه ای بر مقیاس بندی - نمونه ای از مقیاس بندی فرکانس Introduction to Scaling - Example of Frequency Scaling

• تمرین بایاس ولتاژ -2 Voltage Bias Exercise -2

• تمرین بایاس ولتاژ- 3 Voltage Bias Exercise- 3

مقیاس گذاری VFD - بازی با منحنی های ولتاژ و فرکانس VFD Scaling - Playing with Voltage & Frequency Curves

سیگنال های بازخورد در VFD Feedback Signals in VFD

• چگونه سیگنال های بازخورد را از VFD بخوانیم؟ How to read Feedback Signals from VFD?

سیگنال های بازخورد در VFD Feedback Signals in VFD

VFD Wrap Up VFD Wrap Up

• نمودار مدار VFD آلن بردلی Allen Bradley VFD Circuit Diagram

• آلن بردلی پاورفلکس 4M Slides Allen Bradley Powerflex 4M Slides

VFD Wrap Up VFD Wrap Up

آشنایی با درایور و موتور سروو Introduction to Servo Driver and Motor

• معرفی سروو موتور و درایو Introduction to Servo Motor and Drive

• مدار - مدار کنترل موتور ساده Circuit - Simple Motor Control Circuit

• آشنایی با سیم‌کشی سروو، پیکربندی پین، ارتباطات کامپیوتری و راه‌اندازی Understanding Servo Wiring, Pin Configuration, PC Communication and Strart up

• تنظیم خودکار در سروو Auto Tuning in Servo

• نحوه روشن کردن سروو How to Turn ON Servo.

آشنایی با درایور و موتور سروو Introduction to Servo Driver and Motor

حالت کنترل سرعت در سروو Velocity Control Mode in Servo

• آشنایی با سیم کشی و برنامه نویسی - اجرای سروو در FWD/REV با 0 ~ 10VDC Understanding Wiring and Programming- Running Servo in FWD/REV by 0 ~ 10VDC

• مدار - حالت سروو سرعت Circuit - Servo Velocity Mode

• مدار برای حرکت رو به جلو/معکوس در حالت کنترل سرعت Circuit for Forward/Reverse Motion in Velocity Control Mode

• نمودارهای مدار برای جلو/عقب 1 Circuit Diagrams for Forward/ Reverse 1

• نمودارهای مدار برای جلو/عقب 2 Circuit Diagrams for Forward/ Reverse 2

• مقیاس گذاری آنالوگ در حالت کنترل سرعت Analog Scaling in Velocity Control Mode

• حالت کنترل سرعت داخلی در سروو Internal Velocity Control Mode in Servo

• مدار - حالت سرعت داخلی سروو Circuit - Servo Internal Velocity Mode

• درک زمان شتاب و کاهش سرعت Understanding Acceleration and Deceleration Time

حالت کنترل سرعت در سروو Velocity Control Mode in Servo

حالت کنترل موقعیت سروو از طریق خروجی PLC با سرعت بالا Servo Position Control Mode via High Speed PLC Output

• درک سیم کشی و پارامتر Understanding the Wiring and Parameter

• مدار - حالت موقعیت سروو Circuit - Servo Position Mode

• مثال 1: کنترل ON/OFF با استفاده از PLC Example 1: ON/OFF control using PLC

• مثال 2: ON/OFF و کنترل جهت با استفاده از PLC Example 2: ON/OFF and Direction control using PLC

• مثال 3: درک بیت بازخورد سروو برای ایجاد حلقه منطق Example 3: Understanding servo feedback bit to make loop of logic

• مثال 4: نمایه سازی سروو در 45 درجه با تاخیر زمانی Example 4: Indexing of Servo at 45 degree with time delay

• مثال 5: نمایه سازی سروو در 45 درجه با استفاده از سنسور Example 5: Indexing of Servo at 45 degree using Sensor

• مثال 6: نمایه سازی سروو در 90 درجه FWD و REVERSE Example 6: Indexing of Servo at 90 degree FWD and REVERSE

• مثال 7: نمایه سازی در موقعیت ها و جهت های مختلف در حلقه Example 7: Indexing at different Position and direction in loop

حالت کنترل موقعیت سروو از طریق خروجی PLC با سرعت بالا Servo Position Control Mode via High Speed PLC Output

حالت کنترل دوگانه سروو Servo Dual Control Mode

• برنامه نویسی و سیم کشی درایور برای کنترل حالت دوگانه Programming and Wiring the driver for Dual Mode Control

• حالت دوگانه (موقعیت/سرعت) مثال Dual Mode (Position/ Velocity) Example

• مدار - حالت دوگانه سروو - موقعیت و سرعت Circuit - Servo Dual Mode - Position and Velocity

حالت کنترل دوگانه سروو Servo Dual Control Mode

حالت کنترل گشتاور سروو - برنامه ریزی سیم کشی و مثال Servo Torque Control Mode - Wiring Programming and Example

• درک حالت کنترل گشتاور با استفاده از 0 ~ 10 VDC Understanding Torque Control mode using 0 ~ 10 VDC

• مدار - حالت گشتاور سروو Circuit - Servo Torque Mode

• حالت کنترل گشتاور داخلی در سروو درایو Internal Torque Control Mode in Servo Drive

• مدار - حالت گشتاور داخلی سروو Circuit - Servo Internal Torque Mode

حالت کنترل گشتاور سروو - برنامه ریزی سیم کشی و مثال Servo Torque Control Mode - Wiring Programming and Example

سیگنال بازخورد خروجی دیجیتال در سروو Digital Output Feedback Signal in Servo

• خروجی دیجیتال - بازخورد آماده سروو Digital Output - Servo Ready Feedback

• خروجی دیجیتال - بازخورد سروو ON Digital Output - Servo ON Feedback

• خروجی دیجیتال - بازخورد سرعت صفر Digital Output - Zero Speed Feedback

سیگنال بازخورد خروجی دیجیتال در سروو Digital Output Feedback Signal in Servo

سیگنال کمکی ورودی دیجیتال Digital Input Auxilary Signal

• ورودی دیجیتال - SERVO ON Digital Input - SERVO ON

• ورودی دیجیتال - فرمان معکوس - اجرای سروو در جهت معکوس Digital Input - Command Inverse - Running Servo in Reverse Direction

• ورودی دیجیتال - ورودی مهار پالس Digital Input - Pulse Inhibit Input

• ورودی دیجیتال - CWL و CCWL - محدود کردن موقعیت در جهت Fwd/Rev Digital Input - CWL and CCWL - Limiting the position at Fwd/Rev Direction

• ورودی دیجیتال - عملکرد تنظیم مجدد اضطراری و زنگ هشدار Digital Input - Emergency and Alarm Reset Function

• مدار - سیگنال ورودی/خروجی دیجیتال Circuit - Digital Input/Output Signal

سیگنال کمکی ورودی دیجیتال Digital Input Auxilary Signal

درایو AC - بسته بندی AC Drive - Wrap Up

• ارائه درایوهای سروو AC Presentation of AC Servo Drives

• راهنمای سروو درایو Servo Drive Manual

• سروو پرسشنامه 1 حل شد Servo Questionnaire 1 Solved

• سروو پرسشنامه 2 حل شد Servo Questionnaire 2 Solved

درایو AC - بسته بندی AC Drive - Wrap Up

کنترل موتور پله ای Stepper Motor Control

• مقدمه ای بر استپر درایو و موتور Introduction to Stepper Drive and Motor

• کنترل پایه موتور پله ای - روشن/خاموش با استفاده از خروجی PLC PWM Basic Stepper motor control - ON/OFF using PLC PWM output

• کنترل موقعیت استپر موتور با استفاده از DPLSY Controlling the position of stepper motor using DPLSY

• نمایه سازی استپر موتور با استفاده از DPLSY Indexing of Stepper motor using DPLSY

• کنترل استپر موتور با استفاده از PLC و HMI Stepper Motor Control using PLC and HMI

کنترل موتور پله ای Stepper Motor Control

گزارش پروژه های مربوط به دوره Course related Project Reports

• چگونه دوره را از طریق اپلیکیشن موبایل ذخیره کنیم؟ How to save the course via Mobile application?

• چگونه گواهینامه Udemy را دانلود کنیم؟ How to download Udemy Certificate?

• تبریک و پاداش Congratulation and Bonus

گزارش پروژه های مربوط به دوره Course related Project Reports