CAN قسمت 2 - استاد توسعه CAN از مبتدی تا متخصص

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• معرفی دوره و مدرس Introduction to the Course and Instructor

• پیش نیاز دوره Course Pre-Requisites

• نمای کلی دوره و محتویات Course Overview and Contents

Can Node Basics Can Node Basics

• عناصر یک گره CAN Elements of a CAN Node

• گیرنده CAN CAN Transceiver

• کنترلر CAN CAN Controller

• CAN اولیه در مقابل کامل CAN Basic CAN vs Full CAN

• فیلتر پذیرش CAN CAN Acceptance Filtering

• پردازش CAN - وقفه در مقابل نظرسنجی CAN Processing – Interrupt Vs Polling

• ساختار صندوق پستی CAN CAN Mailbox Structure

• ساختار و نمای کلی Autosar Comstack Autosar Comstack structure and overview

• امتحان در CAN Node Quiz on CAN Node

CAN پارامترهای زمان بندی بیت CAN Bit timing parameters

• خلاصه ای از بخش های بیت CAN و نرخ Baud Recap of CAN Bit segments and Baud rate

• Quanta زمان [TQ] Time Quanta [TQ]

• نمونه گیری بیت و استراتژی ها Bit Sampling and Strategies

• فرکانس ساعت و BRP [Baud Rate Prescalar] Clock frequency and BRP [Baud Rate Prescalar]

• قابلیت پیکربندی درایور برای نرخ باود Can driver configuration for baud rate

• معادل سازی نرخ باود برای گره هایی با فرکانس های ساعت متفاوت Equating baud rate for nodes with different clock frequencies

• امتحان در مورد زمان بندی CAN بیت Quiz on CAN bit timing

همگام سازی در پروتکل CAN Synchronization in CAN protocol

• نیاز به همگام سازی در CAN Need for Synchronization in CAN

• همگام سازی سخت در CAN Hard Synchronization in CAN

• همگام سازی مجدد در CAN Re-Synchronization in CAN

• پر کردن بیت و حداکثر تحمل برای همگام سازی مجدد Bit stuffing and maximum tolerance for Re-synchronization

• همگام سازی Jump Width [SJW] و پیکربندی آن در Can Driver Synchronization Jump Width [SJW] and its configuration in Can Driver

• همگام سازی مجدد Usecase – خطای فاز مثبت Re-Synchronization Usecase – Positive Phase Error

• همگام سازی مجدد Usecase – خطای فاز منفی Re-Synchronization Usecase – Negative Phase Error

• امتحان در مورد همگام سازی در CAN Quiz on Synchronization in CAN

CAN DBC و Comstack در Davinci Configurator Pro CAN DBC and Comstack in Davinci Configurator Pro

• پایگاه داده CAN CAN Database

• پایگاه های مختلف قوطی در صنعت خودروسازی Various Can Databases in Automotive Industry

• اجزای پایگاه داده CAN و راه اندازی ما CAN Database components and Our Setup

• فرمت CAN DBC همانطور که در ویرایشگر متن دیده می شود CAN DBC Format as seen in Text Editor

• ساختار CAN DBC در ابزار CANDb++ CAN DBC structure in CANdb++ Tool

• ایجاد و ویرایش CAN DBC در CANDb++ Creating and Editing CAN DBC in CANdb++

• ویژگی های سیگنال در CAN DBC Signal properties in CAN DBC

• ویژگی های پیام در CAN DBC Message properties in CAN DBC

• ویژگی ها در CAN DBC Attributes in CAN DBC

• DBC Update comstack در پیکربندی Davinci DBC Update comstack in Davinci configurator

• امتحان در مورد DBC و پیکربندی Comstack Quiz on DBC and Comstack Configuration