آموزش ساخت سیستم‌عامل بلادرنگ (RTOS 1) از پایه روی معماری ARM 1 [ویدئویی] - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

راه‌اندازی Setting Up

• دانلود CubeIDE Downloading CubeIDE

• نصب CubeIDE Installing CubeIDE

• دریافت مستندات مورد نیاز Getting the Required Documentation

• تنظیم ساختار پروژه (بخش اول) Setting Up the Project Tree (Part I)

• تنظیم ساختار پروژه (بخش دوم) Setting Up the Project Tree (Part II)

• بهره‌برداری حداکثری از این دوره Getting the best out of this course

توسعه درایورهای مورد نیاز Developing the Required Drivers

• برنامه‌نویسی: توسعه درایور LED (بخش اول) Programming : Developing the LED Driver (PartI)

• برنامه‌نویسی: توسعه درایور LED (بخش دوم) Programming : Developing the LED Driver (PartII)

• برنامه‌نویسی: توسعه درایور UART (بخش اول) - رویکرد Programming : Developing the UART Driver (Part I) - Approach

• برنامه‌نویسی: توسعه درایور UART (بخش دوم) - تابع مقداردهی اولیه Programming : Developing the UART Driver (Part II) - Initialization Function

• برنامه‌نویسی: توسعه درایور UART (بخش سوم) - تابع نوشتن Programming : Developing the UART Driver (Part III) - Write Function

• برنامه‌نویسی: توسعه تابع مقداردهی اولیه Timebase Programming : Developing the Timebase Initialization Function

• برنامه‌نویسی: توسعه توابع کاربردی Timebase Programming : Developing the Timebase Utility Functions

ساختار داخلی سیستم‌های عامل بلادرنگ The Internals of Realtime Operating Systems

• برنامه‌نویسی: آزمایش با کدهای مسدودکننده (Blocking Code) Programming : Experimenting with Blocking Code

• برنامه‌نویسی: تعویض زمینه دستی Programming : Manual Context Switching

مقدمه‌ای بر سیستم‌های عامل بلادرنگ Introduction to Real-time Operating Systems

• RTOS چیست؟ What is an RTOS?

• معیارهای عملکرد سیستم‌های عامل بلادرنگ Performance Metrics of Real Time Operating Systems

جریان‌های نرم‌افزاری Software Flows

• سیستم انتظار فعال (Busy Wait) Busy Wait System

• سیستم‌های چند رشته‌ای (همراه با ISRها) Multi-Threaded Systems (With ISRs)

• سیستم‌های بلادرنگ Real-Time Systems

استک (Stack) The Stack

• استک و نقشه حافظه Stack & Memory Map

• دست‌کاری استک Stack Manipulation

مروری بر ویژگی‌های پشتیبانی OS در Cortex M Overview of Cortex-M OS Support Features

• نمایی از داخل میکروکنترلر Inside the Microcontroller

• اشاره‌گر استک سایه (Shadow Stack Pointer) The Shadow Stack Pointer

• دستورات دسترسی انحصاری Exclusive access instructions

• تایمر SysTick The SysTick

توالی بوت (BOOT Sequence) BOOT Sequence

• توالی بوت Cortex M (بخش اول) Cortex-M Boot Sequence PART I

• توالی بوت Cortex M (بخش دوم) Cortex-M Boot Sequence PRT II

مقدمه‌ای بر رشته‌ها (Threads) Introduction to Threads

• رشته (Thread) The Thread

• طبقه‌بندی رشته‌ها Classification of Threads

بلوک کنترل رشته (TCB) Thread Control Block (TCB)

• ویژگی‌های بلوک کنترل رشته (TCB) Features of the Thread Control Bock

• پیاده‌سازی بلوک کنترل رشته Implementing a Thread Control Block

زمان‌بند و الگوریتم‌های زمان‌بندی The Scheduler and Scheduling Algorithms

• زمان‌بند (Scheduler) The Scheduler

• تفاوت پردازش و رشته (Process vs Thread) Process vs. Thread

• طبقه‌بندی زمان‌بندها Classification of Schedulers

• پیش‌ربایشی (Preemption) Preemption

• معیارهای زمان‌بند Scheduler Criteria

• بهره‌وری CPU CPU Utilization

• بهینه‌سازی الگوریتم زمان‌بندی Scheduling Algorithm Optimization

• مروری بر الگوریتم‌های زمان‌بندی محبوب Overview of Popular Scheduling Algorithms

• زمان‌بند اول-آمده-اول-خدمت-گرفته (FCFS) First Come First Served (FCFS) Scheduler

• زمان‌بند Round Robin (RR) Round Robin (RR) Scheduler

• زمان‌بند Round Robin (بخش دوم) Round Robin (RR) Scheduler (PART II)

• کوانتا (Quanta) Quanta

• زمان‌بند Round Robin وزنی (WRR) Weighted Round Robin (WRR) Scheduler

• ساختار داخلی زمان‌بند Round Robin Internals of the Round Robin Scheduler

تعویض زمینه (Context Switching) Context Switching

• فرآیند تعویض زمینه (Context Switching) The Context Switching process

هسته (Kernel) The Kernel

• هسته (Kernel) The Kernel

توسعه یک سیستم‌عامل بلادرنگ با زمان‌بند Round Robin Developing a Realtime OS with a Round Robin Scheduler

• برنامه‌نویسی: توسعه بلوک کنترل رشته Programming : Developing the Thread Control Block

• برنامه‌نویسی: پیاده‌سازی تابع مقداردهی اولیه استک هسته Programming : Implementing the Kernel Stack Initialization Function

• برنامه‌نویسی: پیاده‌سازی تابع افزودن رشته به هسته Programming : Implementing the Kernel Add Threads Function

• برنامه‌نویسی: پیاده‌سازی تابع اجرای هسته Programming : Implementing the Kernal Launch Function

• برنامه‌نویسی: ذخیره و بازیابی زمینه (Context) Programming : Saving and Restoring Context

• برنامه‌نویسی: پیاده‌سازی تابع اجرای زمان‌بند OS Programming : Implementing the OS Scheduler Launch Function

• برنامه‌نویسی: تست RTOS Programming : Testing the RTOS

• برنامه‌نویسی: بررسی بیشتر قابلیت‌های RTOS Programming : Exploring the RTOS further