آموزش سیستم های پیشرفته کمک راننده (ADAS)
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
ADAS (سیستم‌های پیشرفته کمک راننده) امروزه جزء غیرقابل تفکیک هر وسیله نقلیه جدید به‌ویژه خودروها هستند. بسته به هزینه و مدل، یک خودرو می‌تواند از یک تا چندین عملکرد ADAS مجهز شود که برای کمک به رانندگان در جاده و کمک به آنها کار می‌کند. برای جلوگیری از موقعیت های خطرناکی که می تواند منجر به حوادث مرگبار شود. از سال‌های گذشته، شرکت‌های خودروسازی سخت تلاش می‌کنند تا در سیستم‌های ADAS موجود پیشرفت کنند و همچنین بسیاری از موارد جدید را توسعه دهند.
طبق سطوح SAE تعریف شده برای وسایل نقلیه رانندگی خودکار، ADAS نقش برجسته ای در توسعه فناوری AD ایفا می کند. از این رو، اگر در صنعت خودروسازی (در هر پروفایلی) کار می کنید یا دانشجویی هستید که آرزو دارید علاقه خود را در این صنعت دنبال کنید، پس به دست آوردن بینش در مورد سیستم های ADAS بسیار مهم است.
اگرچه این فناوری به طور گسترده ای اقتباس شده است، ادبیات و توضیح خوب سیستم های اصلی ADAS به ندرت در یک مکان در دسترس است. زمانی که در صنعت خودرو شروع کردم، در ماه‌های ابتدایی‌ام برای درک و جمع‌آوری تمام دانشی که می‌تواند به من کمک کند تا به راحتی روی موضوعات کار کنم، تلاش زیادی کردم. در چند سال اخیر، من بسیاری از دانشجویان کارآموز و پایان نامه را راهنمایی کرده ام و تقریباً همه با سؤالات مشابهی مواجه شده ام. حتی بسیاری از اوقات، افرادی که در صنعت کار می کنند، این موضوع را به وضوح درک نمی کنند یا گاهی اوقات یک سیستم ADAS را با سیستم دیگر مخلوط می کنند و گیج می شوند.
برای غلبه بر همه این مسائل و کمک به کسب دانش در این زمینه، این دوره را با محتوای مختصر توسعه داده ام. این دوره به شما کمک می کند تا در مورد منشاء آنها، نقش آنها در AD، سنسورهای مختلف مورد استفاده در ADAS، نقش یادگیری ماشینی و یادگیری عمیق در ADAS، نحوه آزمایش آنها در صنعت و توضیح بیش از 20 سیستم ADAS که شامل تمام سیستم های اصلی می شود، بدانید. ADAS در بازار با انیمیشن ها، برنامه های کاربردی صنعتی و بلوک دیاگرام موجود است.
لطفاً توجه داشته باشید که،
این دوره تئوری است اما شامل مثال‌های صنعتی زیادی برای ارائه درک عملی از این رشته است.
در انتهای بیشتر بخش‌ها آزمونی برای بررسی درک شما از مفاهیم وجود دارد.
دوره فعالیت های برنامه نویسی (کاملا اختیاری) را برای توسعه و آزمایش برخی از سیستم های ADAS در پایتون ارائه می دهد. اما این فعالیت ها برای درک کامل محتوای این دوره لازم نیست و از این رو می توان از آنها صرف نظر کرد. اما اگر علاقه مند هستید، می توانید امتحان کنید.
سلب مسئولیت:
1. در طول دوره از انیمیشن ها و ویدئوهای بسیاری از خودروسازان مختلف استفاده می شود. اما آنها فقط برای اهداف آموزشی هستند و از منابعی که در دسترس عموم است گرفته شده اند. من هیچ قصدی برای بازاریابی هیچ نوع فناوری از طریق این دوره ندارم.
2. در طول کل دوره، اعتبارات و منابع به تمام فیلم ها، انیمیشن ها، تصاویر و سایر اشکال آموزشی که از منابع مختلف گرفته شده است داده می شود. محتوا فقط برای ارائه درک عملی به دانش آموزانی که در این دوره ثبت نام می کنند استفاده می شود.
معرفی Introduction
-
چرا این دوره؟ Why this course ?
-
طرح کلی دوره Course Outline
سیستم های کمک راننده پیشرفته (ADAS) Advanced Driver Assitance Systems (ADAS)
-
مقدمه Intro
-
ADAS چیست؟ What is ADAS ?
-
بلوک دیاگرام عمومی General Block Diagram
-
نقش ADAS در رانندگی خودمختار Role of ADAS towards Autonomous Driving
-
برخی از اصطلاحات و تعاریف Some Terms and Definitions
-
Outro Outro
-
امتحان Quiz
سنسورها در ADAS Sensors in ADAS
-
مقدمه Intro
-
رادار خودرو Automotive Radar
-
دوربین (سیستم بینایی) Camera (Vision System)
-
سنسور اولتراسونیک Ultrasonic Sensor
-
لیدار Lidar
-
GNSS، GPS، IMU GNSS, GPS, IMU
-
اوتو Outo
-
امتحان Quiz
نقش یادگیری ماشین و یادگیری عمیق در ADAS Role of Machine Learning & Deep Learning in ADAS
-
مقدمه Intro
-
ML & DL در ADAS - بررسی اجمالی ML & DL in ADAS - Overview
-
ML & DL در ADAS - Sensors and Sensor Fusion ML & DL in ADAS - Sensors and Sensor Fusion
-
ML & DL در ADAS - پردازنده ها ML & DL in ADAS - Processors
-
اوتو Outo
ADAS و سیستم های ایمنی - I ADAS and Safety Systems - I
-
مقدمه Intro
-
کروز کنترل تطبیقی (ACC) Adaptive Cruise Control (ACC)
-
هشدار ترافیک متقاطع عقب (RCTA) Rear Cross Traffic Alert (RCTA)
-
هشدار خروج خودرو Vehicle Exit Alert
-
هشدار ترافیک جلویی Front Cross Traffic Alert
-
هشدار برخورد رو به جلو Forward Collision Warning
-
کمک چرخش خودرو Vehicle Turn Assistance
-
تشخیص نقطه کور Blind Spot Detection
-
سیستم کمک پارکینگ Parking Assistance System
-
کنترل هوشمند چراغ سر Intelligent Head Light Control
-
سیستم حفاظت از سرنشینان Occupant Protection System
-
سیستم حفاظت از عابر پیاده Pedestrian Protection System
-
پشتیبانی از فرمان فراری Evasive Steering Support
-
Outro Outro
-
امتحان Quiz
ADAS و سیستم های ایمنی - II ADAS and Safety Systems - II
-
مقدمه Intro
-
سیستم تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی Traffic sign recognition System
-
دستیار محدودیت سرعت Speed Limit Assist
-
هشدار خروج از خط Lane Departure Warning
-
سیستم دید 360 درجه اطراف 360° surrounding view system
-
سیستم مانیتورینگ رانندگان Driver Monitoring System
-
تشخیص خواب آلودگی راننده Driver Drowsiness detection
-
کمک ترمز اضطراری Emergency Brake Assist
-
سیستم ترمز ضد قفل Anti lock braking system
-
کمک باد متقاطع Cross Wind Assist
-
Outro Outro
-
امتحان Quiz
تست ADAS ADAS Testing
-
مقدمه Intro
-
تست ADAS - بررسی اجمالی Testing of ADAS - Overview
-
تست ADAS - شبیه سازی، SIL، HIL، DIL Testing of ADAS - Simulation, SIL, HIL, DIL
-
تست ADAS - در مسیرهای آزمایشی Testing of ADAS - On Test Tracks
-
Outro Outro
-
امتحان Quiz
بسته شدن Wrap Up
-
تبریک می گویم Congratulations
-
مراجع اضافی Additional References
-
[اختیاری] فعالیت های کدگذاری برای توسعه ADAS با استفاده از پایتون [optional] Coding Activities for ADAS Development using Python
-
دوره های دیگر من در دامنه ADAS/AD My other Courses in ADAS/AD Domain
https://donyad.com/d/334c7d
Suchit Kr
مهندس
نمایش نظرات