آموزش دوره جامع رباتیک، بخش 3: دینامیک ربات‌ها - آخرین آپدیت

챕터 8: 개방형 체인의 동역학(파트 1/2)

• 동역학의 라그랑주 공식(챕터 8~8.1.2, 파트 1/2)

• 동역학의 라그랑주 공식(챕터 8~8.1.2, 파트 2/2)

• 질량 행렬 이해하기(챕터 8.1.3)

• 단일 강체의 동역학(챕터 8.2, 파트 1/2)

• 단일 강체의 동역학(챕터 8.2, 파트 2/2)

• 뉴턴-오일러 역동역학(챕터 8.3)

챕터 8: 개방형 체인의 동역학(파트 2/2)

• 개방형 체인의 정동역학(챕터 8.5)

• 작업 영역의 동역학(챕터 8.6)

• 제약이 있는 동역학(챕터 8.7)

• 구동, 기어링 및 마찰(챕터 8.9)

챕터 9: 궤적 생성(파트 1/2)

• 점대점 궤적(챕터 9~9.2, 파트 1/2)

• 점대점 궤적(챕터 9~9.2, 파트 2/2)

• 다항식 경유점 궤적(챕터 9.3)

챕터 9: 궤적 생성(파트 2/2)

• 최적 시간 스케일링(챕터 9.4, 파트 1/3)

• 최적 시간 스케일링(챕터 9.4, 파트 2/3)

• 최적 시간 스케일링(챕터 9.4, 파트 3/3)