آموزش رباتیک مدرن، دوره چهارم: برنامه‌ریزی حرکت و کنترل ربات - آخرین آپدیت

فصل ۱۰: برنامه‌ریزی حرکت (بخش ۱ از ۲) Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

• مروری بر برنامه‌ریزی حرکت (فصل ۱۰.۱) Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)

• موانع فضای C (فصل ۱۰.۲.۱) C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)

• گراف‌ها و درخت‌ها (فصل ۱۰.۲.۳) Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)

• جستجوی گراف (فصل ۱۰.۲.۴) Graph Search (Chapter 10.2.4)

• برنامه‌ریزهای مسیر کامل (فصل ۱۰.۳) Complete Path Planners (Chapter 10.3)

فصل ۱۰: برنامه‌ریزی حرکت (بخش ۲ از ۲) Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

• روش‌های شبکه‌ای برای برنامه‌ریزی حرکت (فصل ۱۰.۴) Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)

• روش‌های نمونه‌برداری برای برنامه‌ریزی حرکت (فصل ۱۰.۵، بخش ۱ از ۲) Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)

• روش‌های نمونه‌برداری برای برنامه‌ریزی حرکت (فصل ۱۰.۵، بخش ۲ از ۲) Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)

• میدان‌های پتانسیل مجازی (فصل ۱۰.۶) Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)

• بهینه‌سازی غیرخطی (فصل ۱۰.۷) Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)

فصل ۱۱: کنترل ربات (بخش ۱ از ۲) Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

• مروری بر سیستم‌های کنترل (فصل ۱۱.۱) Control System Overview (Chapter 11.1)

• پاسخ خطا (فصل ۱۱.۲.۱) Error Response (Chapter 11.2.1)

• دینامیک خطی خطا (فصل ۱۱.۲.۲) Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)

• دینامیک خطای مرتبه اول (فصل ۱۱.۲.۲.۱) First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)

• دینامیک خطای مرتبه دوم (فصل ۱۱.۲.۲.۲) Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)

• کنترل حرکت با ورودی‌های سرعت (فصل ۱۱.۳، بخش ۱ از ۳) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)

• کنترل حرکت با ورودی‌های سرعت (فصل ۱۱.۳، بخش ۲ از ۳) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)

• کنترل حرکت با ورودی‌های سرعت (فصل ۱۱.۳، بخش ۳ از ۳) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)

فصل ۱۱: کنترل ربات (بخش ۲ از ۲) Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

• کنترل حرکت با ورودی‌های گشتاور یا نیرو (فصل ۱۱.۴، بخش ۱ از ۳) Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)

• کنترل حرکت با ورودی‌های گشتاور یا نیرو (فصل ۱۱.۴، بخش ۲ از ۳) Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)

• کنترل حرکت با ورودی‌های گشتاور یا نیرو (فصل ۱۱.۴، بخش ۳ از ۳) Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)

• کنترل نیرو (فصل ۱۱.۵) Force Control (Chapter 11.5)

• کنترل ترکیبی حرکت و نیرو (فصل ۱۱.۶) Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)