آموزش مفاهیم و کاربردهای سیستم‌های نهفته بلادرنگ (Real-Time Embedded Systems) - آخرین آپدیت

بررسی چالش‌ها و مفاهیم سیستم‌های بلادرنگ Exploration of RT Challenges and Concepts

• معرفی دوره Course Introduction

• نرم‌افزارهای پاسخ‌دهی پیش‌بینی‌پذیر Predictable Response Software

• سرویس‌های بلادرنگ ساده لینوکس در مقایسه با سیستم‌های غیر بلادرنگ - مقدمه Simple Linux Real-Time Services Compared to Non-Real-Time - Introduction

• سرویس‌های بلادرنگ ساده لینوکس در مقایسه با سیستم‌های غیر بلادرنگ - نتیجه‌گیری Simple Linux Real-Time Services Compared to Non-Real-Time - Conclusion

• مقدمه‌ای بر تئوری زمان‌بندی برای سیستم‌های بلادرنگ Introduction to Scheduling Theory for Real-Time Systems

• سیاست اولویت بهینه RM، درخواست سرویس و خط زمانی پاسخ RM Optimal Priority Policy and Service Request and Response Timeline

• تحلیل زمان‌بندی: سیاست تخصیص اولویت Rate Monotonic به همراه مثال Timing Analysis - Rate Monotonic Priority Assignment Policy By Example

• چالش‌های برنامه‌های بلادرنگ در فضای کاربر (User Space) و هسته (Kernel Space) لینوکس Challenges with Linux User and Kernel Space Real-Time Applications

تئوری کیفیت سرویس: از تلاش حداکثری تا بلادرنگ سخت Quality of Service Theory from Best Effort to Hard Real-Time

• نمایش کد: مقایسه SMP در مقابل AMP Code Demonstration: SMP Compared to AMP

• بررسی کد: کد اولیه برای AMP با استفاده از Thread Affinity Code Walkthrough: Starter Code for AMP Using Thread Affinity

• منحنی‌های کاربردی زمان‌بندی بلادرنگ Real-Time Scheduling Utility Curves

• بررسی کد: ساعت بلادرنگ (RT Clock) Code Walkthrough: RT Clock

• مرور استانداردها و منابع زمان و تاریخ مطلق Review of Absolute Time and Date Standards and Resources

• تحلیل زمان‌بندی Rate Monotonic از طریق بررسی بدترین حالت Rate Monotonic Scheduling Analysis by Worst Case Inspection

• زمان‌بندی Rate Monotonic: امکان‌سنجی در مقابل ایمنی و فراتر رفتن از RM LUB Rate Monotonic Scheduling - Feasibility vs. Safety and Exceeding the RM LUB

زمان‌بندی و مفهوم سرویس‌های بلادرنگ Scheduling and Concept of Real-Time Services

• ماشین وضعیت زمان‌بند پیش‌گیرانه اولویتی برای لینوکس و VxWorks Priority Preemptive Scheduler State Machine For Linux and VxWorks

• ساختار کد سرویس مبتنی بر وقفه‌ها Service Code Structure driven by Interrupts

• خلاصه نکات کلیدی، کاربردها و محدودیت‌های RMA مدل Liu و Layland Summary of Key Points and Liu & Layland RMA Uses and Limitations

• جزئیات بیشتر در مورد محدودیت‌ها و راهکارهای جایگزین RMA مدل Liu و Layland More Details on Liu and Layland RMA Limitations and Work-arounds

• بررسی کد: مثال تایمر بازه‌ای نرم‌افزاری POSIX Code Walkthrough: POSIX Software Interval Timer Example

• بررسی کد: توالی‌بندی عمومی با استفاده از تایمر بازه‌ای Code Walkthrough: Generic Sequencing using an Interval Timer

• مقایسه اجرای Cyclic Executive، RTOS و سرویس بلادرنگ لینوکس Comparison of Cyclic Executive, RTOS and Linux RT Service Implementation

• مقدمه‌ای بر تحلیل بدترین حالت: رسم دستی زمان‌بندی‌های RM Introduction to Worst-Case Analysis: Hand Diagramming of RM Schedules

• تحلیل بدترین حالت: زمان‌بندی‌هایی که در آن RM شکست می‌خورد (بالای LUB) Worst-Case Analysis: Schedule Where RM Fails (Above the LUB)

• مثالی که در آن RM برای یک مجموعه سرویس هارمونیک بالای LUB موفق است Example Where RM Succeeds Above the LUB for a Harmonic Service Set

• مثالی از زمان‌بندی بالای LUB با بهره‌وری ۱۰۰٪ که امکان‌پذیر است Example of Scheduling Above the LUB at 100% Utilization That Is Feasible

• تحلیل زمان‌بندی سرویس هارمونیک با رسم دستی برای RM و RR Analysis of a Harmonic Service Schedule by Hand Diagramming for RM and RR

• معرفی ابزار Cheddar RMA Introduction to Cheddar RMA Tool

مروری بر معماری‌های سخت‌افزاری بلادرنگ و پشته‌های نرم‌افزاری Overview of Real-time Hardware Architectures and Software Stacks

• معرفی سری‌های ARM M، R و A Introduction - ARM M-Series, R-Series, and A-Series

• مروری بر کامپیوترهای تک‌بردی (SBC) مورد استفاده در آموزش سیستم‌های بلادرنگ Overview of Single Board Computers used for Real-Time Education

• استفاده از لینوکس در این دوره: منطق و مشاهدات Using Linux for this Course - Rationale and Observations

• نمایش کد: مفاهیم Thread Gridding برای سیستم‌های چند هسته‌ای Code Demonstration: Thread Gridding Concepts for Multi-Core