آموزش طراحی مبتنی بر مدل: ساخت سیستم های جاسازی شده با Simulink

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• مقدمه ای بر طراحی مبتنی بر مدل Introduction to Model Based Design

• آزمون 1 Quiz 1

• مثال MBD (کنترل موتور DC - قسمت 1) MBD Example (DC Motor Control - Part 1)

• مثال MBD (کنترل موتور DC - قسمت 2) MBD Example (DC Motor Control - Part 2)

• آزمون 2 Quiz 2

ابزارها و تکنیک های توسعه Tools and Development Techniques

• معرفی معماری نرم افزار Introducing the Software Architecture

• امتحان 3 Quiz 3

• راهنمای نصب ابزار Tools installation Guide

• پیکربندی مدل Model Configuration

• آزمون 4 Quiz 4

• لیست قطعات سخت افزاری Hardware Components List

ورودی ها و خروجی های دیجیتال Digital Inputs and Outputs

• ورودی و خروجی دیجیتال (قسمت 1 - مدل سازی) Digital Input and Output (Part 1 - Modeling)

• ورودی و خروجی دیجیتال (قسمت 2 - استقرار در HW) Digital Input and Output (Part 2 - Deploy on HW )

• آزمون 5 Quiz 5

• سیستم چراغ های جهت دار Directional Lights System

سیگنال های آنالوگ Analog Signals

• سیگنال های آنالوگ - پتانسیومتر Analog Signals - Potentiometer

• کنترل سرعت موتور DC (قسمت 1) DC Motor Speed Control (Part 1)

• کنترل سرعت موتور DC (قسمت 2) DC Motor Speed Control (Part 2)

• کنترل سرعت موتور DC (قسمت 3) DC Motor Speed Control (Part 3)

• سیگنال های آنالوگ - LDR Analog Signals - LDR

موضوعات متفرقه Miscellaneous Topics

• سنسور اولتراسونیک Ultrasonic Sensor

• سنسور جلوگیری از موانع مادون قرمز Infrared Obstacle Avoidance Sensor

• رمزگذار چرخشی (قسمت 1) Rotary Encoder (Part 1)

• رمزگذار چرخشی (قسمت 2) Rotary Encoder (Part 2)

• رمزگذار چرخشی (قسمت 3) Rotary Encoder (Part 3)

• بسته پشتیبانی سیمولینک برای آردوینو Simulink Support Package for Arduino

وظایف - (اختیاری) Tasks - ( Optional )

• به روز رسانی سیستم چراغ های جهت دار Directional Lights System Update

• به روز رسانی کنترل سرعت موتور Motor Speed Control Update