آموزش دینامیک اجسام صلب - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

یادداشت‌های درس Lecture Note

هفته اول-بخش ۱ 1-1 Week

• مقدمه‌ای بر دینامیک Intro to dynamics

• ۱.۱ دوران 1.1 Rotation

• ۱.۲ تا ۱.۳ بخش اول: سرعت مطلق و نسبی 1.2~3_part 1 Absolute and Relative Velocity

هفته دوم-بخش ۱ 1-2 Week

• ۱.۲ تا ۱.۳ بخش دوم: سرعت زاویه‌ای جسم صلب 1.2~3_part 2 Angular Velocity of Rigid Body

• ۱.۲ تا ۱.۳ بخش سوم: مثال‌های سرعت زاویه‌ای جسم صلب 1.2~3_part 3 Angular Velocity of Rigid Body Examples

هفته اول-بخش ۲ 2-1 Week

• ۱.۴ شتاب نسبی 1.4 Relative Acceleration

• ۱.۵ حرکت نسبت به محور دوران 1.5 Motion Relative to Rotating Axis

هفته دوم-بخش ۲ 2-2 Week

• ۲.۱ معادله نیوتن-اولر 2.1 Newton-Euler equation

• ۲.۲ انتقال 2.2 Translation

• ۲.۳ دوران 2.3 Rotation

هفته اول-بخش ۳ 3-1 Week

• ۲.۴ بخش اول: حرکت انتقالی و دورانی اجسام صلب دیسکی 2.4_part1 T&R motion of disk type rigid body

• ۲.۴ بخش دوم: حرکت انتقالی و دورانی اجسام صلب میله‌ای 2.4_part2 T&R motion of rod type rigid body

هفته دوم-بخش ۳ 3-2 Week

• ۲.۵ بخش اول: کار و انرژی اجسام صلب دیسکی 2.5_part 1 Work and energy of disk type rigid body

هفته اول-بخش ۴ 4-1 Week

• ۲.۵ بخش دوم: کار و انرژی اجسام صلب میله‌ای 2.5_part 2 Work and energy of rod type rigid body

• محاسبه کار و انرژی جنبشی به روش انتگرالی (MEQ) Work and KE by integral

• کار ناشی از نیروهای داخلی (MEQ) Work by internal force

هفته دوم-بخش ۴ 4-2 Week

• ۲.۶ بخش اول: ضربه و تکانه اجسام صلب دیسکی 2.6_part 1 Impulse and Momentum of disk type rigid body

هفته اول-بخش ۵ 5-1 Week

• ۲.۶ بخش دوم: ضربه و تکانه اجسام صلب میله‌ای 2.6_part 2 Impulse and momentum of rod type rigid body

• جسم صلب نامتقارن (MEQ) Asymmetric rigid body

• فرمول‌بندی تکانه زاویه‌ای (MEQ) Angular Momentum Formulation

هفته دوم-بخش ۵ 5-2 Week

• ۳.۱ دوران سه بعدی 3.1 3D Rotation

• ۳.۲ دوران سه بعدی 3.2 3D Rotation

هفته اول-بخش ۶ 6-1 Week

• ۳.۳ سینماتیک حرکت کلی سه بعدی 3.3 Kinematics of General 3D motion

هفته دوم-بخش ۶ 6-2 Week

• ۳.۴ بخش اول: تکانه زاویه‌ای در سه بعد 3.4 part 1_Angular momentum in 3D

هفته اول-بخش ۷ 7-1 Week

• ۳.۴ بخش دوم: معادلات حرکت در سه بعد 3.4_part 2 Equations of motion in 3D

• ۳.۴ بخش سوم: کار و انرژی جسم صلب در سه بعد 3.4_part 3 Work and Energy of rigid body in 3D

هفته دوم-بخش ۷ 7-2 Week

• ۳.۵ بخش اول: حرکت ژیروسکوپی 3.5_part 1 Gyroscopic motion

• ۳.۵ بخش دوم: تقدیم پیشرونده (Precession) یکنواخت 3.5_part 2 Steady precession